一种驱动机构及导引车制造技术

本实用新型专利技术提供一种驱动机构及导引车，包括车本体及驱动机构，悬挂支架和铰支座分别与车本体连接，驱动机构包括驱动安装板、悬挂支架、铰支座，悬挂支架与驱动安装板的第一端连接，铰支座与驱动安装板的第二端铰接，驱动安装板上安装有动力轮组，动力轮组包括动力装置和车轮，动力装置驱动车轮转动，使得车轮带动驱动安装板移动，悬挂支架与驱动安装板之间设置有弹力连接件，悬挂支架与驱动安装板通过弹力连接件连接；车本体两侧的驱动机构独立悬挂，车轮不易悬空、地面适应性强。地面适应性强。地面适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动机构及导引车


[0001]本技术涉及自动导引车领域，特别涉及一种驱动机构及导引车。

技术介绍

[0002]自动导引小车(即AGV)是自动化物流领域极具代表性的智能设备，备受生产制造商的青睐，自动导引小车包括用于负载物体的车体和用于驱动车体移动的驱动机构。为适应不同的生产线，自动化物流行业诞生了各式各样AGV来满足智能化生产，AGV中有差速AGV、舵轮AGV等，差速AGV因其价格低廉、结构紧凑而更容易被客户接受，但是，差速AGV对其驱动机构的平顺性、稳定性能要求较高：例如，要适应各种凹凸不平的工业地面而不发生打滑、在快速过弯道时平稳而不发生甩尾，其中，驱动机构的好坏，直接决定了差速AGV的运行稳定性。
[0003]附图1为传统驱动机构的示意图，传统驱动机构是一种非独立式的悬挂机构，这种机构的两个驱动轮连接在一起，并通过回转轴承与车体相连来实现车体的直行和转向功能，其中，存在以下缺陷：
[0004](1)非独立式悬挂结构，地面适应性差，减震效果不好：传统的驱动机构，其驱动轮所示硬性连接在一起的，属于非独立式的悬挂结构，当地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括驱动安装板、悬挂支架、铰支座，所述悬挂支架与所述驱动安装板的第一端连接，所述铰支座与所述驱动安装板的第二端铰接，所述驱动安装板上安装有动力轮组，所述动力轮组包括动力装置和车轮，所述动力装置驱动所述车轮转动，使得所述车轮带动所述驱动安装板移动，所述悬挂支架与所述驱动安装板之间设置有弹力连接件，所述悬挂支架与所述驱动安装板通过所述弹力连接件连接。2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述弹力连接件的一端与所述悬挂支架铰接、另一端与所述驱动安装板铰接。3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述弹力连接件为弹簧导柱导套，所述弹簧导柱导套的导套上设置有调节螺母，通过所述调节螺母可以调节所述弹簧导柱导套的弹簧的弹力。4.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述悬挂支架和所述驱动安装板之间还设置有连杆，所述连杆的一端与所述驱动安装板铰接、另一端与所述悬挂支架连接。5.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乾坤，
申请(专利权)人：广州市井源机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：