顶升背负式运输机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的顶升背负式运输机器人包括安装主体、行走模块、顶升模块和多个内部结构，多个内部结构包括电池、主控电路板、电器元件组和功能模块组，安装主体包括安装板，行走模块和顶升模块均与安装板连接；沿顶升背负式运输机器人的长度方向，顶升背负式运输机器人包括相对设置的两个侧部；至少一个侧部上，在安装板的上下两侧分别形成上层安装空间和下层安装空间；多个内部结构分布在两个侧部，且多个内部结构分布在上层安装空间和下层安装空间。本实用新型专利技术对多个内部结构以立体空间分布，有效缩小顶升背负式运输机器的平面尺寸，避障设计难度降低且利于经济效益。避障设计难度降低且利于经济效益。避障设计难度降低且利于经济效益。

【技术实现步骤摘要】
顶升背负式运输机器人


[0001]本技术涉及自动化物流运输
，具体涉及一种有效缩小平面尺寸的顶升背负式运输机器人。

技术介绍

[0002]现有一种顶升背负式运输机器人包括安装板、行走模块、顶升模块和多个内部结构，多个内部结构包括电池、主控电路板、电器元件组和功能模块组，安装板即机器人的底盘，行走模块连接在安装板的下侧，顶升模块连接在安装板的上侧，上述多个内部结构均设置在安装板的上侧。
[0003]由于安装板上侧的中央位置被顶升模块占据，上述多个内部结构沿平面方向分布在上述中央位置以外的其他位置上，该方式使得顶升背负式运输机器人的宽度和/或长度较大，而顶升背负式运输机器人需要穿梭在货架通道中，顶升背负式运输机器人的平面尺寸越大，不仅顶升背负式运输机器人的避障设计难度越大，货架间需要以更大的间隔布置，一定面积内可放置货架数量将减少或同等货架数量占地面积增大，不利于经济效益。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能够有效缩小平面尺寸的顶升背负式运输机器人，能够降低避障设计难度，且利于提升货仓空间利用率，具有更好的经济效益。
[0005]本技术提供的顶升背负式运输机器人包括安装主体、行走模块、顶升模块和多个内部结构，多个内部结构包括电池、主控电路板、电器元件组和功能模块组，安装主体包括安装板，行走模块和顶升模块均与安装板连接；沿顶升背负式运输机器人的长度方向，顶升背负式运输机器人包括相对设置的两个侧部；至少一个侧部上，在安装板的上下两侧分别形成上层安装空间和下层安装空间；多个内部结构分布在两个侧部，且多个内部结构分布在上层安装空间和下层安装空间。
[0006]由上述方案可见，由于行走模块需要设置在安装板的下侧，因此，实际上安装板的下侧除了行走模块以外的位置也具有一定高度而能够作为安装空间。为此，本技术利用安装板下侧的空间，使机器人长度方向的侧部形成上下分布的上层安装空间和下层安装空间，对电池、主控电路板、电器元件组和功能模块组等多个内部结构不仅进行了平面布置，还进行了竖向布置，多个内部结构以立体空间分布，能够有效缩小顶升背负式运输机器的平面尺寸特别是宽度。因而避障设计难度降低，货架间通道宽度更小，一定面积内可放置货架数量更多或同等货架数量占地面积减小，利于经济效益。
[0007]进一步的方案是，安装主体还包括下支撑架，下支撑架连接在安装板的下侧且位于侧部；位于下层安装空间的内部结构连接在下支撑架上。
[0008]再进一步的方案是，下支撑架包括支撑杆和下支撑板；支撑杆的顶部与安装板的底部连接，支撑杆的底部与下支撑板连接，安装板与下支撑板之间形成下层安装空间；内部结构放置在下支撑板上。
[0009]由上可见，以悬置方式将内部结构固定连接在安装板的下侧安装难度较大，安装状态较差且下方没有遮挡保护。为此，本技术增设下支撑架，内部结构放置并固定在下支撑板之上，内部结构以更稳定的方式进行安装，且下支撑板从内部结构的下方对内部结构进行了更好的遮挡保护。
[0010]进一步的方案是，侧部上，安装板上设置有连通孔，连通孔连通于上层安装空间与下层安装空间之间；同一侧部上，包括以下的至少一项：下层安装空间中的一个内部结构的至少一部分通过连通孔延伸至上层安装空间中；上层安装空间中的一个内部结构的至少一部分通过连通孔延伸至下层安装空间中；上层安装空间中的一个内部结构与下层安装空间中的另一个内部结构之间的连接线穿过连通孔。
[0011]由上可见，由于下层安装空间的高度有限，而下层安装空间中的一些内部结构的高度较高，设置连通孔供内部结构自下往上穿过能够避免内部结构过于贴近地面，且利于实现上下两层内部结构之间的接线。
[0012]再进一步的方案，是安装主体还包括抬高支架，抬高支架包括上支撑板；抬高支架与安装板连接，抬高支架位于上层安装空间并且在连通孔的贯穿方向上与连通孔相对，上支撑板位于安装板的上方，上支撑板的与连通孔之间形成避让位；同一侧部上，一个内部结构放置在上支撑板上，下层安装空间中的另一个内部结构的上部通过连通孔延伸至避让位。
[0013]由上可见，抬高支架的设置能够抬高上层内部结构，下方形成避让位去容纳自下往上穿过连通孔的内部结构。此设置使多个内部结构之间的竖向布置更合理且更紧凑。
[0014]进一步的方案，两个侧部上均形成上层安装空间和下层安装空间；电池、主控电路板、电器元件组和功能模块组中的两个分别设置在两个上层安装空间中，电池、主控电路板、电器元件组和功能模块组中的另外两个分别设置在下层安装空间中。
[0015]再进一步的方案，电池和主控电路板分别设置在两个上层安装空间，电器元件组和功能模块组分别设置在两个下层安装空间。
[0016]由上可见，由于电池和主控电路板较其他内部结构而言平面尺寸较大且质量较大，上侧安装空间较大且安装板支撑面积较大，此设置使得上下两层安装空间被更合理有效的利用。
[0017]再进一步的方案，顶升背负式运输机器人还包括外壳，外壳包括顶壁和周壁，周壁从顶壁的边缘向下延伸，周壁位于顶升背负式运输机器人的外周并遮挡侧部；电池的外轮廓与周壁的内轮廓匹配。
[0018]由上可见，定制与机器人内部空间更匹配的电池，能够在保证电源供电需求的前提下进一步提升空间利用率。
[0019]进一步的方案，电器元件组包括接线端子台、继电器和直流接触器中的至少一个。
[0020]进一步的方案，功能模块组包括接线端子、无线连接模块、开关电源模块和空气开关中的至少一个。
附图说明
[0021]图1为本技术顶升背负式运输机器人实施例的结构图。
[0022]图2为本技术顶升背负式运输机器人实施例去除外部结构后于第一视角的结
构图。
[0023]图3为本技术顶升背负式运输机器人实施例去除外部结构后于第二视角的结构图。
具体实施方式
[0024]参见图1至图3，各附图中建立统一的空间直角坐标系，坐标系中x轴方向表示本技术中顶升背负式运输机器人的长度方向，y轴方向表示本技术中顶升背负式运输机器人的宽度方向，z轴方向表示本技术中顶升背负式运输机器人的高度方向，其中x轴方向和y轴方向均为水平方向，z轴方向为竖向。
[0025]参见图1和图2，顶升背负式运输机器人包括外壳1、行走模块2、顶升模块3、安装主体4和多个内部结构，内部结构包括功能模块组51、主控电路板52、电器元件组53、电池54和驱动器55。外壳1、行走模块2、顶升模块3和多个内部结构均安装在安装主体4上。
[0026]安装主体4包括水平设置的安装板41、下支撑架42和上支撑架43。首先，行走模块2安装在安装板41的下侧，行走模块2包括驱动轮21以及支撑轮22，在x轴方向上，驱动轮21设置在延伸中部而支撑轮22设置在延伸两侧。而顶升模块3设置在安装板41的上侧的中央位置。外壳1包括顶壁11和周壁12，周壁12从顶壁11的边缘向下延伸，周壁12位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.顶升背负式运输机器人，包括安装主体、行走模块、顶升模块和多个内部结构，多个所述内部结构包括电池、主控电路板、电器元件组和功能模块组，所述安装主体包括安装板，所述行走模块和所述顶升模块均与所述安装板连接；其特征在于：沿所述顶升背负式运输机器人的长度方向，所述顶升背负式运输机器人包括相对设置的两个侧部；至少一个所述侧部上，在所述安装板的上下两侧分别形成上层安装空间和下层安装空间；多个所述内部结构分布在两个所述侧部，且多个所述内部结构分布在所述上层安装空间和所述下层安装空间。2.根据权利要求1所述的顶升背负式运输机器人，其特征在于：所述安装主体还包括下支撑架，所述下支撑架连接在所述安装板的下侧且位于所述侧部；位于所述下层安装空间的所述内部结构连接在所述下支撑架上。3.根据权利要求2所述的顶升背负式运输机器人，其特征在于：所述下支撑架包括支撑杆和下支撑板；所述支撑杆的顶部与所述安装板的底部连接，所述支撑杆的底部与所述下支撑板连接，所述安装板与所述下支撑板之间形成所述下层安装空间；所述内部结构放置在所述下支撑板上。4.根据权利要求1所述的顶升背负式运输机器人，其特征在于：所述侧部上，所述安装板上设置有连通孔，所述连通孔连通于所述上层安装空间与所述下层安装空间之间；同一所述侧部上，包括以下的至少一项：所述下层安装空间中的一个所述内部结构的至少一部分通过所述连通孔延伸至所述上层安装空间中；所述上层安装空间中的一个所述内部结构的至少一部分通过所述连通孔延伸至所述下层安装空间中；所述上层安装空间中的一个所述内部结构与所述下层安装空间中的另一个所述内部结构之间的连接线穿过所述连通孔。5.根据权利要求4所述的顶升背负式运输机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝学彦，李飞军，李家钧，陈斯源，张四龙，黄辉平，阮伟杰，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：