一种卷料取卸料夹手机构制造技术

本发明专利技术公开了一种卷料取卸料夹手机构，旨在提供种搬运效率高和能够满足一卷或多卷极卷上下料的卷料取卸料夹手机构。本发明专利技术包括固定座、抓手和第一驱动机构，所述固定座的前端设置有悬臂，所述抓手上设置有开口，所述抓手通过所述开口套设在所述悬臂的外部，所述悬臂上设置有导向组件，所述第一驱动机构驱动所述抓手在所述悬臂上移动，所述抓手的前端具有夹爪组件。本发明专利技术应用于锂电池极卷上下料的技术领域。领域。领域。

【技术实现步骤摘要】
一种卷料取卸料夹手机构


[0001]本专利技术涉及锂电池极卷上下料的
，特别涉及一种卷料取卸料夹手机构。

技术介绍

[0002]在锂电池生产工艺过程中，需要对极卷进行上下料操作，目前极卷上下料操作主要通过人工推动手动推车实现，首先人工利用手动推车将极卷料从缓存架取下，进一步搬运到分切上料端上料，然后将多个空卷筒放到分切下料端；分切完后，将分切上料端的空卷筒取下，再将新的一卷极卷料放入上料端，再将分切下料端分切好的两卷或多卷小极卷卷料取放到分切后缓存架上，再放一组空卷筒至分切下料端，以此循环。显然，由于大极卷物料自重达到750KG，分切后小极卷物料每卷自重在100KG至300KG，因此，通过上述方式进行搬运只能一卷一卷的进行搬运，并存在工作负荷重的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种搬运效率高和能够满足一卷或多卷极卷上下料的卷料取卸料夹手机构。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括固定座、抓手和第一驱动机构，所述固定座的前端设置有悬臂，所述抓手上设置有开口，所述抓手通过所述开口套设在所述悬臂的外部，所述悬臂上设置有导向组件，所述第一驱动机构驱动所述抓手在所述悬臂上移动，所述抓手的前端具有夹爪组件。
[0005]进一步，所述的卷料取卸料夹手机构还包括第二驱动机构，所述悬臂上设置有动力轮，所述第二驱动机构驱动所述动力轮转动。
[0006]进一步，所述悬臂的前端连接有对接导向件，所述对接导向件上设置有过渡轮，所述对接导向件中设置有高精度定位相机，所述对接导向件的前端设置有第一感应片和第一传感器，所述第一感应片在被压缩时触发所述第一传感器。
[0007]进一步，所述动力轮位于所述悬臂的前端，所述动力轮的下端位于所述悬臂中，所述动力轮的上端外露于所述悬臂的上端，所述导向组件包括多个导向轴承组，多个所述导向轴承组沿着所述悬臂的轴向分布。
[0008]进一步，每个所述导向轴承组均包括三个导向轴承，三个所述导向轴承沿着所述悬臂的周向分布。
[0009]进一步，所述固定座上设置有物料到位组件。
[0010]进一步，所述夹爪组件包括两个夹爪电机，所述夹爪电机通过丝杆组件驱动夹头移动，两个所述夹头分别位于所述开口的两侧。
[0011]进一步，所述抓手上设置有物料检测传感器、第二感应片和第二传感器，所述第二感应片在被压缩时触发所述第二传感器。
[0012]进一步，所述第一驱动机构包括第一电机、第一链轮传动组件以及多个滑轮组，多个所述滑轮组设置在所述开口的内壁，多个所述滑轮组抵接于所述悬臂上，所述第一电机
与所述第一链轮传动组件传动，所述第一链轮传动组件上连接有直线导轨组件，所述直线导轨组件与所述抓手连接。
[0013]进一步，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机通过第二链轮传动组件驱动所述动力轮转动。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]相对于现有技术的不足，本专利技术可同时满足一卷或多卷极卷上下料，满足从分切上料到卷绕上料整个生产工序的物料切换，可取代重复、繁重的人工取放物料及搬运工作，提高物料周转搬运效率和整体生产作业效率，使得本专利技术具有搬运效率高和能够满足一卷或多卷极卷上下料的优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的抓手位于悬臂后端状态时的立体结构示意图；
[0019]图3是本专利技术的抓手位于悬臂前端状态时的立体结构示意图；
[0020]图4是本专利技术的对接导向件的立体结构示意图；
[0021]图5是图1的A部分的局部放大示意图；
[0022]图6是本专利技术的抓手的立体结构示意图；
[0023]图7是本专利技术的第一驱动机构的立体结构示意图；
[0024]图8是本专利技术的第二驱动机构的立体结构示意图。
[0025]附图标记如下：
[0026]1、固定座；2、抓手；3、第二驱动机构；5、第一驱动机构；6、悬臂；7、开口；8、动力轮；9、导向组件；10、夹爪组件；11、对接导向件；12、过渡轮；13、高精度定位相机；15、第一感应片；17、导向轴承；18、物料到位组件；19、夹爪电机；20、夹头；21、物料检测传感器；22、第二感应片；23、滑轮组；24、风琴罩；25、弹性层；26、第二电机；27、第二链轮传动组件；28、第一电机；29、第一链轮传动组件；30、直线导轨组件。
[0027]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针等，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0031]如图1至图3所示，在本实施例中，本专利技术包括固定座1、抓手2和第一驱动机构5，所述固定座1的前端设置有悬臂6，所述抓手2上设置有开口7，所述抓手2通过所述开口7套设在所述悬臂6的外部，所述悬臂6上设置有导向组件9，所述第一驱动机构5驱动所述抓手2在所述悬臂6上移动，所述抓手2的前端具有夹爪组件10。
[0032]其中，悬臂6起到承载物料的作用，通过导向组件9以减少物料在移动过程中与悬臂6之间的摩擦力。
[0033]收料时，通过悬臂6与缓存架或机台定制的对接导向轴套进行对接，通过第一驱动机构5驱动抓手2朝悬臂6的前端移动，使得抓手2碰到物料，进一步夹爪组件10闭合以抓紧物料，进一步第一驱动机构5驱动抓手2朝悬臂6的后端移动以复位，从而实现收料操作，此时抓手状态如图2所示。
[0034]卸料时，将位于悬臂6后端的抓手2通过第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：其包括固定座(1)、抓手(2)和第一驱动机构(5)，所述固定座(1)的前端设置有悬臂(6)，所述抓手(2)上设置有开口(7)，所述抓手(2)通过所述开口(7)套设在所述悬臂(6)的外部，所述悬臂(6)上设置有导向组件(9)，所述第一驱动机构(5)驱动所述抓手(2)在所述悬臂(6)上移动，所述抓手(2)的前端具有夹爪组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：所述的卷料取卸料夹手机构还包括第二驱动机构(3)，所述悬臂(6)上设置有动力轮(8)，所述第二驱动机构(3)驱动所述动力轮(8)转动。3.根据权利要求1所述的一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：所述悬臂(6)的前端连接有对接导向件(11)，所述对接导向件(11)上设置有过渡轮(12)，所述对接导向件(11)中设置有高精度定位相机(13)，所述对接导向件(11)的前端设置有第一感应片(15)和第一传感器(16)，所述第一感应片(15)在被压缩时触发所述第一传感器(16)。4.根据权利要求2所述的一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：所述动力轮(8)位于所述悬臂(6)的前端，所述动力轮(8)的下端位于所述悬臂(6)中，所述动力轮(8)的上端外露于所述悬臂(6)的上端，所述导向组件(9)包括多个导向轴承组，多个所述导向轴承组沿着所述悬臂(6)的轴向分布。5.根据权利要求4所述的一种卷料取卸料夹手机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉平，昝学彦，李飞军，李家钧，阮伟杰，张四龙，陈琼，陈斯源，邹家帅，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：