一种双层移送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种双层移送机构，包括机体、第一移送组件、第二移送组件和限位导向组件，第二移送组件与第一移送组件同向设置且位于第一移送组件的上方，第二移送组件包括同步驱动源和对称设置在机体相对两侧的两根盖板链条；限位导向组件包括对称设置在机体两侧的移动板，移动板上设置有水平驱动源和调节板，调节板位于盖板链条的上方；本实用新型专利技术的双层移送机构采用上下设置的第一移送组件和第二移送组件，从而实现同时对接上料和下料操作，优化生产节拍，提升生产效率，并且采用限位导向组件调整料框在第二移送组件上的位置，确保通过第二移送组件移送的料框上料位置精确，方便后续的生产操作。方便后续的生产操作。方便后续的生产操作。

【技术实现步骤摘要】
一种双层移送机构


[0001]本技术涉及物料运输
，尤其涉及一种双层移送机构。

技术介绍

[0002]现有的移送机构通常为单层输送机构，当产线的上料机构和下料机构位于同一位置且上下布置时，现有的输送机构无法同时完成上料和下料移送，导致供料/下料的等待时间较长，降低生产效率。

技术实现思路

[0003]为达到上述目的，本技术提供一种双层移送机构，包括可移动的机体，还包括分别设置在所述机体上的：
[0004]第一移送组件；
[0005]第二移送组件，与所述第一移送组件同向设置且位于所述第一移送组件的上方，所述第二移送组件包括同步驱动源和对称设置在所述机体相对两侧的两根盖板链条，所述同步驱动源通过同步转轴驱使两根所述盖板链条转动；
[0006]限位导向组件，包括对称设置在所述机体两侧的移动板，所述移动板连接有竖向驱动源，所述竖向驱动源可驱使所述移动板上下移动，所述移动板上设置有水平驱动源和调节板，所述调节板位于所述盖板链条的上方，所述水平驱动源可驱使所述调节板沿水平方向移动。
[0007]在一些可能实现的方式中，所述调节板上设置有限高件，所述限高件的下侧面倾斜设置。
[0008]在一些可能实现的方式中，所述移动板上设置有第一直线导轨，所述直线导轨上连接有第一滑动块，所述调节板与所述第一滑动块固定连接，所述水平驱动源与所述第一滑动块驱动连接。
[0009]在一些可能实现的方式中，所述机体上设置有沿竖向的丝杆，所述移动板上设置有与所述丝杆驱动配合的轴套，所述竖向驱动源设置在所述机体的上端，并且所述竖向驱动源通过传动带与所述丝杆驱动连接。
[0010]在一些可能实现的方式中，所述机体上还设置有沿竖向的第二直线导轨，所述第二直线导轨上连接有第二滑动块，所述移动板与所述第二移动块固定连接。
[0011]在一些可能实现的方式中，所述盖板链条和所述调节板之间设置有导向条，所述导向条的一端设置有导向倾斜面，另一端设置有挡块。
[0012]在一些可能实现的方式中，所述盖板链条的下端还设置有防尘罩。
[0013]在一些可能实现的方式中，两根所述盖板链条之间还设置有底部遮挡板，所述底部遮挡板的侧面与所述防尘罩螺栓固接。
[0014]在一些可能实现的方式中，所述机体的下端连接有四个万向脚轮。
[0015]在一些可能实现的方式中，所述机体上还设置有控制组件，所述控制组件包括控
制单元、显示单元、电池单元、第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元设置在所述第一移送组件的上方，所述第二检测单元设置在所述第二移送组件的上方，所述显示单元、所述电池单元、所述第一检测单元和所述第二检测单元均与所述控制单元连接。
[0016]相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的双层移送机构采用上下设置的第一移送组件和第二移送组件，从而实现同时对接上料和下料操作，优化生产节拍，提升生产效率，并且采用限位导向组件调整料框在第二移送组件上的位置，确保通过第二移送组件移送的料框上料位置精确，方便后续的生产操作。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的双层移送机构的三维结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的第二移送组件的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的限位导向组件的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的第一移送组件的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]机体100；导向条110；导向倾斜面111；挡块112；防尘罩120；底部遮挡板130；万向脚轮140；
[0024]第一移送组件200；
[0025]第二移送组件300；同步驱动源301；盖板链条302；同步转轴303；
[0026]限位导向组件400；移动板401；竖向驱动源402；水平驱动源403；调节板404；限高件405；第一直线导轨406；第一滑动块407；丝杆408；轴套409；第二直线导轨410；第二滑动块411。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]参照图1至图4所示的一种双层移送机构，其包括可移动的机体100，机体100上设置有第一移送组件200、第二移送组件300和限位导向组件400，第二移送组件300位于第一移送组件200的上方，并且第一移送组件200和第二移送组件300水平同向设置，当产线的上料机构和下料机构上下布局位于同一位置时，本申请的双层移送机构可以同时对接上料和下料操作，优化生产节拍，提升生产效率；为降低移送机构的设计和生产成本，第一移送组
件200和第二移送组件300可以采用相同的结构设计，具体以第二移送组件300为例，第二移送组件300包括同步驱动源301和对称设置在机体100相对两侧的两根盖板链条302，同步驱动源301通过同步转轴303驱使两根盖板链条302转动，料框放置在两根盖板链条302上并随两根盖板链条302水平移送，盖板链条302可套接在两个链轮上，同步转轴303的一端通过联轴器与同步驱动源301连接，另一端与其中一个链轮驱动连接，同步驱动源301优选采用可正反转的伺服电机；限位导向组件400设置在第二移送组件300的上方，限位导向组件400用于调整料框在第二移送组件300上的位置，以确保料框的上料位置精确，限位导向组件400具体包括对称设置在机体100两侧的移动板401，移动板401上设置有调节板404和水平驱动源403，水平驱动源403可驱使调节板404沿水平方向往复移动，以调节料框在第二移送组件300上的水平位置，机体100上还设置有竖向驱动源402，竖向驱动源402用于驱使移动板401沿竖向上下移动，以调整调节板404推动料框的高度位置。
[0029]在一些可能实现的方式中，参照图2与图3所示，调节板404上还设置有限高件405，限高件405的下侧面倾斜设置，限高件405可随移动板401朝下移动抵接料框的上端面，进而可以限定料框在盖板链条302和限高件405本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层移送机构，包括可移动的机体(100)，其特征在于，还包括分别设置在所述机体(100)上的：第一移送组件(200)；第二移送组件(300)，与所述第一移送组件(200)同向设置且位于所述第一移送组件(200)的上方，所述第二移送组件(300)包括同步驱动源(301)和对称设置在所述机体(100)相对两侧的两根盖板链条(302)，所述同步驱动源(301)通过同步转轴(303)驱使两根所述盖板链条(302)转动；限位导向组件(400)，包括对称设置在所述机体(100)两侧的移动板(401)，所述移动板(401)连接有竖向驱动源(402)，所述竖向驱动源(402)可驱使所述移动板(401)上下移动，所述移动板(401)上设置有水平驱动源(403)和调节板(404)，所述调节板(404)位于所述盖板链条(302)的上方，所述水平驱动源(403)可驱使所述调节板(404)沿水平方向移动。2.根据权利要求1所述的一种双层移送机构，其特征在于，所述调节板(404)上设置有限高件(405)，所述限高件(405)的下侧面倾斜设置。3.根据权利要求1所述的一种双层移送机构，其特征在于，所述移动板(401)上设置有第一直线导轨(406)，所述第一直线导轨(406)上连接有第一滑动块(407)，所述调节板(404)与所述第一滑动块(407)固定连接，所述水平驱动源(403)与所述第一滑动块(407)驱动连接。4.根据权利要求1所述的一种双层移送机构，其特征在于，所述机体(100)上设置有沿竖向的丝杆(408)，所述移动板(401)上设置有与所述丝杆(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈久成，阮伟杰，昝学彦，陈斯源，陈琼，赵华祥，黄辉平，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：