一种带缓存位的运输机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种带缓存位的运输机器人，其在移动底座上设置龙门架、取放机构和缓存位，取放机构包括升降台、旋转台和取放滑台，取放滑台可沿水平直线移动自移动底座伸出并拿取货物后复位，旋转台驱使货物和取放滑台在升降台上转动至朝向缓存位，升降台带动货物和取放滑台上升，取放滑台再带动货物穿过龙门架至缓存位的上方，升降台再带动取放滑台下降至货物存放在两个支撑件上，而取放滑台则自两个支撑件之间向下移动并与货物分离，本申请的运输机器人能够实现一次缓存多个货物，增加了运输机器人的单次装载运输量，提升运输效率，而且本申请的运输机器人还具有结构紧凑的优点。机器人还具有结构紧凑的优点。机器人还具有结构紧凑的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种带缓存位的运输机器人


[0001]本技术涉及物料运输
，尤其涉及一种带缓存位的运输机器人。

技术介绍

[0002]现有技术的物料运输机器人大多只能取放单个货物，存在着运输效率低下且运行成本高的问题。

技术实现思路

[0003]为达到上述目的，本技术提供一种带缓存位的运输机器人，包括：
[0004]移动底座，其上设置有龙门架；
[0005]取放机构，设置在所述移动底座上且位于所述龙门架的一侧，包括升降台、旋转台和取放滑台，所述取放滑台安装在所述旋转台上并可沿水平方向直线往复移动，所述旋转台安装在所述升降台上并可带动所述取放滑台转动，所述升降台可沿竖向上下移动；
[0006]缓存位，设置在所述移动底座上且位于所述龙门架的另一侧，所述缓存位包括间隔设置的两个支撑件，所述取放滑台沿水平方向移动并可穿过所述龙门架，所述升降台可带动所述取放滑台在两个所述支撑件之间上下移动。
[0007]在一些可能实现的方式中，所述缓存位有至少两个且，所有所述缓存位上下间隔设置。
[0008]在一些可能实现的方式中，所述缓存位还包括固定支架，两个所述支撑件对称分设在所述固定支架的两侧，所述固定支架靠近所述龙门架的一侧敞开设置。
[0009]在一些可能实现的方式中，所述支撑件上还设置有导向条，所述导向条的上端形成有导向倾斜面。
[0010]在一些可能实现的方式中，所述龙门架包括内门架和外门架，所述外门架固定安装在所述移动底座上，所述内门架连接有竖向直线驱动源，所述内门架上设置有链轮，所述升降台上设置有第一固定点，所述外门架上设置有第二固定点，传动链条绕在所述链轮上并且两端分别连接所述第一固定点和所述第二固定点。
[0011]在一些可能实现的方式中，所述内门架和所述外门架之间设置有至少一道导向槽，所述内门架或所述外门架上设置有可在所述导向槽内滚动的导向轮。
[0012]在一些可能实现的方式中，所述升降台上设置有旋转驱动源，所述旋转驱动源与所述旋转台驱动连接，所述旋转台上设置有水平直线驱动源，所述水平直线驱动源与所述取放滑台驱动连接。
[0013]在一些可能实现的方式中，所述取放滑台相对的两侧均设置有限位块，所述旋转台上与所述限位块相邻的两侧还设置有导向板。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的运输机器人在移动底座上设置龙门架、取放机构和缓存位，取放机构包括升降台、旋转台和取放滑台，取放滑台可沿水平直线移动自移动底座处伸出并拿取货物后复位，旋转台驱使货物和取放滑台在升
降台上转动至朝向缓存位，升降台带动货物和取放滑台上升，取放滑台再带动货物穿过龙门架至缓存位的上方，升降台再带动取放滑台下降至货物存放在两个支撑件上，而取放滑台则自两个支撑件之间向下移动并与货物分离，本申请的运输机器人能够实现一次运输多个货物，提升运输机器人单次装载运输量，提升运输效率，而且本申请的运输机器人还具有结构紧凑的优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的运输机器人的三维结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的取放机构部分的装配示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的龙门架部门的装配示意图。
[0019]附图标记：
[0020]移动底座100；
[0021]龙门架200；内门架201；外门架202；竖向直线驱动源203；链轮204；第二固定点205；导向槽206；导向轮207；
[0022]取放机构300；升降台301；旋转台302；取放滑台303；第一固定点304；旋转驱动源305；水平直线驱动源306；限位块307；导向板308；
[0023]缓存位400；支撑件401；固定支架402；导向条403。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]参照图1至图3所示的一种带缓存位的运输机器人，其包括移动底座100、取放机构300和缓存位400，其中移动底座100可以是常规的AGV小车，移动底座100上的中部位置固定安装有龙门架200，龙门架200的一侧为缓存位400，取放机构300设置在龙门架200的另一侧，缓存位400包括水平间隔设置的两个支撑件401，该两个支撑件401位于移动底座100的上方，取放机构300包括升降台301、旋转台302和取放滑台303，取放滑台303可直线滑动地安装在旋转台302上，旋转台302可转动安装在升降台301上，升降台301连接有升降驱动源，取放机构300的取放货物的流程是：取放滑台303相对旋转台302沿水平直线自移动底座100伸出至货物的下方，升降驱动源驱使升降台301上升进而带动取放滑台303上升，取放滑台303得以支撑并拿取货物，而后取放滑台303沿水平直线方向复位至旋转台302上，旋转台
302带动取放滑台303和货物旋转至取放滑台303的移动方向朝向缓存位400，升降台301带动取放滑台303移动至其位于两个支撑件401的上方，取放滑台303在沿水平直线移动并带动货物穿过龙门架200至缓存位400的上方，升降台301再带动取放滑台303朝下移动并穿过两个支撑件401之间，货物随取放滑台303下降的过程中逐渐靠近并接触支撑件401，最后货物受支撑件401作用并存放在缓存位400，而取放滑台303则可在支撑件401的下方沿水平直线方向复位。本申请的运输机器人能够实现一次运输多个货物，提升运输效率，而且本申请的运输机器人将缓存位400设置在移动底座100上，相比于常规的AGV小车运输机构，本申请的运输机器人在外形尺寸基本不变的前提下，充分利用AGV小车上方的空间，具有结构紧凑的优点。
[0026]在一些可能实现的方式中，缓存位400有至少两个且上下间隔设置在移动底座100上，本申请中每个缓存位400均可存放至少一个货物，增加运输机器人的单次运输量，本实施例以两个缓存位400为例进行说明；进一步的，缓存位400还包括固定支架402，固定支架402可以通过螺栓连接/焊接等方式与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带缓存位的运输机器人，其特征在于，包括：移动底座(100)，其上设置有龙门架(200)；取放机构(300)，设置在所述移动底座(100)上且位于所述龙门架(200)的一侧，包括升降台(301)、旋转台(302)和取放滑台(303)，所述取放滑台(303)安装在所述旋转台(302)上并可沿水平方向直线往复移动，所述旋转台(302)安装在所述升降台(301)上并可带动所述取放滑台(303)转动，所述升降台(301)可沿竖向上下移动；缓存位(400)，设置在所述移动底座(100)上且位于所述龙门架(200)的另一侧，所述缓存位(400)包括间隔设置的两个支撑件(401)，所述取放滑台(303)沿水平方向移动并可穿过所述龙门架(200)，所述升降台(301)可带动所述取放滑台(303)在两个所述支撑件(401)之间上下移动。2.根据权利要求1所述的一种带缓存位的运输机器人，其特征在于，所述缓存位(400)有至少两个且，所有所述缓存位(400)上下间隔设置。3.根据权利要求1所述的一种带缓存位的运输机器人，其特征在于，所述缓存位(400)还包括固定支架(402)，两个所述支撑件(401)对称分设在所述固定支架(402)的两侧，所述固定支架(402)靠近所述龙门架(200)的一侧敞开设置。4.根据权利要求3所述的一种带缓存位的运输机器人，其特征在于，所述支撑件(401)上还设置有导向条(403)，所述导向条(403)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张四龙，李飞军，昝学彦，李家钧，黄辉平，赵华祥，阮伟杰，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：