本实用新型公开的一种防缠绕的驱动轮组件及其

本发明公开了一种远行程取卸料抓手机构，旨在提供一种搬运效率高、可远行程取卸料和满足一卷或多卷极卷上下料的远行程取卸料抓手机构。本发明包括固定座、抓手和一级移动机构，所述固定座的前端设置有悬臂，所述抓手上设置有开口，所述抓手通过所述开口套...

本发明公开了一种卷料取卸料夹手机构，旨在提供种搬运效率高和能够满足一卷或多卷极卷上下料的卷料取卸料夹手机构。本发明包括固定座、抓手和第一驱动机构，所述固定座的前端设置有悬臂，所述抓手上设置有开口，所述抓手通过所述开口套设在所述悬臂的外部...

本实用新型提供一种无人搬运小车，该无人搬运小车包括机体、升降装置和滑台组件，升降装置安装在机体上，升降装置包括固定在机体上的升降支架和沿Z轴方向滑动连接在升降支架上的升降台，滑台组件安装在升降台上；滑台组件包括载物平台，载物平台沿Y轴方...

本实用新型一种万向轮，涉及万向轮领域，尤其涉及一种万向轮，旨在解决万向轮在缠绕杂物后易被卡死且难以清理杂物的问题，本实用新型包括连接座、支撑架和转轮，连接座和支撑架转动连接，转轮和支撑架转动连接；支撑架上设置有挡板，挡板有倒角以引导转轮...

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种双层移送机构，包括机体、第一移送组件、第二移送组件和限位导向组件，第二移送组件与第一移送组件同向设置且位于第一移送组件的上方，第二移送组件包括同步驱动源和对称设置在机体相对两侧的两根盖板链条；...

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种具有存储仓位的运输机器人，本实用新型的运输机器人在移动底座上设置存储盒，存储盒上具有至少一个存储仓位，存储盒的上方设置有移送机械手，移动底座的一侧设置有夹紧固定机构，运输机器人移动并靠近料车后...

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种带缓存位的运输机器人，其在移动底座上设置龙门架、取放机构和缓存位，取放机构包括升降台、旋转台和取放滑台，取放滑台可沿水平直线移动自移动底座伸出并拿取货物后复位，旋转台驱使货物和取放滑台在升降台...

本发明公开的一种防缠绕的驱动轮组件及其自动机器人，包括至少一个轮体、转动轴和动力箱；轮体转动接触于地面上、并在动力驱动下或随动带动下支撑动力箱移动；轮体与动力箱之间设置有至少一组沿周向均匀分布且切面刃口相互触接的主刀片和副刀片，主刀片连...

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种悬臂式运输机器人，本实用新型的悬臂式运输机器人将悬臂取料机构设置在升降座上，并可随升降座上下移动以适用不同存放高度的卷料，通过牵引组件抵接卷筒的内壁面，并驱使卷筒向支撑臂内移动，从而实现取料，...

本发明公开了一种基于激光雷达传感器的障碍物距离反馈方法，包括以下步骤：构建AGV小车的车体坐标系；构建激光雷达传感器的坐标系；驱动激光雷达传感器扫描障碍物，并获取障碍物在激光雷达传感器的坐标系中的位置坐标；以及，将激光雷达传感器的坐标系...

本发明公开了一种基于光流估计获取AGV位置的方法，包括以下步骤：在AGV经过二维码时，获取二维码的位置信息，并利用AGV上的图像采集装置对AGV在运动过程中的图像进行实时采集；获取图像采集装置实时采集的图像，从中筛选出连续两帧图像，并根...

本发明公开了一种基于光流估计获取AGV位置的方法，包括以下步骤：在AGV经过二维码时，获取二维码的位置信息，并利用AGV上的图像采集装置对AGV在运动过程中的图像进行实时采集；获取图像采集装置实时采集的图像，从中筛选出连续两帧图像，并根...

本发明公开了一种基于深度学习对托盘进行准确识别的方法及系统，包括：利用图像采集装置对托盘进行采集，得到多张托盘的深度图像和彩色图像并对齐；对彩色图像中托盘的位置进行标注后，作为深度学习训练数据集，并输入到神经网络；神经网络通过深度学习的...

本实用新型公开了一种多工位升降输送AGV小车，旨在提供一种搬运效率高及适应性强的多工位升降输送AGV小车。本实用新型包括车体，所述车体上设置有顶升机构，所述顶升机构的顶升端设置有升降平台，所述升降平台上并排设置有若干个输送单元，每个所述...

本发明提供一种设备参数化建模方法、计算机装置和计算机可读存储介质。设备参数化建模方法包括获取输入数据组，输入数据组包括非目标物参数；根据非目标物参数、预设的驱动规则和预存的装配体模型生成目标设备模型。计算机装置包括处理器，处理器用于执行...

本申请公开了一种数据处理方法、系统及电子设备，该方法包括：在检测到响应设备为AGV设备时，判定是否为所述AGV设备设置起始点；若是，则在为所述AGV设备设置中终点的时，生成入库任务数据，并将所述入库任务数据上报至指定终端；若否，则确定是...

本发明提供一种转运组件及设备，包括支架、连接件、第一浮动机构和第二浮动机构；连接件具有第一端和第二端，连接件的第一端设置有导向机构；第一浮动机构包括第一转动单元、第一移动单元和第二移动单元，第一移动单元安装在第一转动单元上，第二移动单元...

本申请公开了一种本机器人的定位方法、系统及电子设备，该方法包括：通过激光雷达获取当前环境地图，将当前环境地图与已构建地图进行地图匹配计算，确定匹配度值，在配置度值大于设定阈值，也就是在高动态环境的情况下，将获取前一次进行定位计算确定出的...

本实用新型提供一种取料机构和物料运输机器人。取料机构包括平移模块和取料模块；取料模块包括主体、牵拉件和第一驱动单元；平移模块包括第二驱动单元和平移平台，主体连接在平移平台上，牵拉件设置在主体的前侧外部；第一驱动单元设置在主体内，牵拉件可...