一种防缠绕的驱动轮组件及其制造技术

本实用新型专利技术公开的一种防缠绕的驱动轮组件及其

【技术实现步骤摘要】
一种防缠绕的驱动轮组件及其AGV小车


[0001]本技术涉及轮轴防缠绕技术，尤其涉及一种防缠绕的驱动轮组件及其
AGV
小车
。

技术介绍

[0002]AGV
小车
(
称为自动导向搬运车或自动引导搬运车
)
或各类带有驱动轮及随动轮的地面移动设备，这类移动设备或自动化机器人的驱动轮或随动轮是一个万向脚轮，受到外力作用时整体可以旋转，且轮子本身也可以自转
。
[0003]因此，在使用的过程中，驱动轮绕着旋转轴转动的过程中，一些金属类的细长异物会缠绕在驱动轮和旋转轴的间隙中，在行进过程中随着轮体的不断旋转将细长异物不断卷入，并在驱动轮和旋转轴之间不断累积，当驱动轮的轮轴上缠绕太多杂物时，会造成驱动轮或随动轮的转动灵活性减弱，从而影响整车运行；当不断的累积最终会导致驱动轮无法旋转时，影响电机的传动，严重时造成机器损坏；
[0004]所以，
AGV
小车等各类轮式地面移动设备，使用过程中需要定期清理缠绕在驱动轮或随动轮的金属丝线缠绕物，防止缠绕物影响驱动轮的转动，造成诸多不便
。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种防缠绕的驱动轮组件及其
AGV
小车，通过电极棒在轮体随转过程中自动熔断清除各类金属缠绕物，实现轮体转轴处缠绕物的自动清除，有效避免缠绕物影响轮体转动
。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种防缠绕的驱动轮组件，用于转动过程中转动轴或
\
和驱动轮上缠绕物的自动熔断清除，包括轮体
、
轮架和舵机回转轴承，所述轮体通过转动轴转动的安装于所述轮架上；
[0008]所述舵机回转轴承安装于所述轮架顶端
、
并在外力控制下驱动所述轮架上轮体按需求的角度偏转；
[0009]所述轮体两侧与所述轮架之间设有至少一组位于所述轮体侧边周向外缘上半部分
、
用于对卷入或缠绕的丝状金属缠绕物熔断烧结后自动脱落的电极棒
。
[0010]优选地，所述电极棒沿所述转动轴的轴向平行设置
。
[0011]优选地，多个所述电极棒沿所述轮体侧边周向外缘上半部分以一定间隔均匀分布
。
[0012]优选地，所述轮架两端的内侧壁上半部分沿所述轮体侧边外缘周向设置有多个用于每个电极棒插销固定
、
并以一定间隔均匀分布满足两个相邻电极棒之间对丝状金属缠绕物瞬时熔断的插销槽
。
[0013]优选地，所述轮体进给方向前侧的所述轮架上连接有下端包裹于所述轮体底侧外缘
、
用于阻止成团金属丝物进入的弧形挡板
。
[0014]优选地，所述轮体进给方向后侧的所述轮架上连接有下端抵触于所述轮体中下部外缘
、
用于刮除清理所述轮体外表面异物的刮刀板
。
[0015]一种
AGV
小车，包括舵机，所述舵机下侧的回转轴承上安装有如上述的一种防缠绕的驱动轮组件
。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]针对现有
AGV
小车或地面移动设备的轮体与转动轴之间容易缠绕各类金属丝状缠绕物，影响轮体正常运转问题，在轮体两侧与轮架之间设有多组电极棒，通过相邻的两个电极棒之间的高压电弧，对卷入或缠绕的丝状金属缠绕物熔断烧结，实现自动脱落，有效防止轮体的轮毂或转动轴被缠绕，影响设备的运转
。
【附图说明】
[0018]图1是本技术的爆炸结构示意图；
[0019]图2是本技术的前视立体结构示意图；
[0020]图3是本技术的后视立体结构示意图；
[0021]图4是本技术中轮架与电极棒的装配结构示意图
。
[0022]附图标记：
[0023]1、
轮体；
2、
轮架；
3、
舵机回转轴承；
4、
转动轴；
5、
电极棒；
6、
插销槽；
7、
弧形挡板；
8、
刮刀板
。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
[0025]显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制
。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释
。
在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0027]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜
。
如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜
。
[0028]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0029]一种防缠绕的驱动轮组件，如图1至图4所示，安装于
AGV
小车上，用于转动过程中转动轴或轮毂上金属丝状缠绕物的自动熔断清除，该防缠绕的驱动轮组件包括轮体
1、U
形的轮架2和舵机回转轴承3，轮体1通过转动轴4转动的安装于轮架2上，舵机回转轴承3安装于轮架2顶端
、
并在外力控制下驱动轮架2上轮体1按需求的角度偏转；在轮体1两侧与轮架2之间设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防缠绕的驱动轮组件，用于转动过程中转动轴或
\
和轮体上金属丝状缠绕物的自动熔断清除，其特征在于，包括轮体
、
轮架和舵机回转轴承，所述轮体通过转动轴转动的安装于所述轮架上；所述舵机回转轴承安装于所述轮架顶端
、
并在外力控制下驱动所述轮架上轮体按需求的角度偏转；所述轮体两侧与所述轮架之间设有至少一组位于所述轮体侧边周向外缘上半部分
、
用于对卷入或缠绕的丝状金属缠绕物熔断烧结后自动脱落的电极棒
。2.
根据权利要求1所述的一种防缠绕的驱动轮组件，其特征在于：所述电极棒沿所述转动轴的轴向平行设置
。3.
根据权利要求1所述的一种防缠绕的驱动轮组件，其特征在于：多个所述电极棒沿所述轮体侧边周向外缘上半部分以一定间隔均匀分布
。4.
根据权利要求1所述的一种防缠绕的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝学彦，李鸿，陈琼，李飞军，薄千顷，阮伟杰，陈丕，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：