一种具有存储仓位的运输机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种具有存储仓位的运输机器人，本实用新型专利技术的运输机器人在移动底座上设置存储盒，存储盒上具有至少一个存储仓位，存储盒的上方设置有移送机械手，移动底座的一侧设置有夹紧固定机构，运输机器人移动并靠近料车后可以通过夹紧固定机构固定料车，避免在运输过程中料车和运输机器人发生相对移动，降低移送机械手定位料车的精度要求，工作时可以通过移送机械手先将料车上的上料工件/下料工件移送至存储仓位，与现有技术相比，本实用新型专利技术的运输机器人具有可减小上料节拍和下料节拍冲突造成的生产效率损失，优化对接效率的优点。优化对接效率的优点。优化对接效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有存储仓位的运输机器人


[0001]本技术涉及物料运输
，尤其涉及一种具有存储仓位的运输机器人。

技术介绍

[0002]现有对接切片机的运输机器人均没有设置存储仓位，运输机器人与切片机对接时，运输机器人需要将下料工件运输至下一道工位后，才能将上料工件运输至切片机处，这种来回节拍影响切片机的生产效率。

技术实现思路

[0003]为达到上述目的，本技术提供一种具有存储仓位的运输机器人，包括：
[0004]移动底座；
[0005]存储盒，设置在所述移动底座上，其上端敞开设置，所述存储盒上设置有至少一个存储仓位，所述存储盒的底部还设置有排水装置；
[0006]夹紧固定机构，设置在所述移动底座的一侧，用于夹紧并固定料车；
[0007]移送机械手，设置在所述移动底座上且位于所述存储盒的上方，用于将料车上的产品移送至所述存储仓位处和将所述存储仓位的产品移送至料车上。
[0008]在一些可能实现的方式中，所述存储仓位有两个，并且两个所述存储仓位镜像分设在所述存储盒的两端。/>[0009]在一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有存储仓位的运输机器人，其特征在于，包括：移动底座(100)；存储盒(200)，设置在所述移动底座(100)上，其上端敞开设置，所述存储盒(200)上设置有至少一个存储仓位(201)，所述存储盒(200)的底部还设置有排水装置；夹紧固定机构(300)，设置在所述移动底座(100)的一侧，用于夹紧并固定料车；移送机械手(400)，设置在所述移动底座(100)上且位于所述存储盒(200)的上方，用于将料车上的产品移送至所述存储仓位(201)处和将所述存储仓位(201)的产品移送至料车上。2.根据权利要求1所述的一种具有存储仓位的运输机器人，其特征在于，所述存储仓位(201)有两个，并且两个所述存储仓位(201)镜像分设在所述存储盒(200)的两端。3.根据权利要求2所述的一种具有存储仓位的运输机器人，其特征在于，两个所述存储仓位(201)间隔设置并且一侧均向所述存储盒(200)内倾斜。4.根据权利要求3所述的一种具有存储仓位的运输机器人，其特征在于，所述存储仓位(201)的倾斜角度为5
°
至15
°
。5.根据权利要求1所述的一种具有存储仓位的运输机器人，其特征在于，所述存储盒(200)的底部还设置有至少一层过滤网(203)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝学彦，李鸿，陈琼，李家均，薄千顷，张四龙，陈丕，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：