一种具有存储仓位的运输机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种具有存储仓位的运输机器人，本实用新型专利技术的运输机器人在移动底座上设置存储盒，存储盒上具有至少一个存储仓位，存储盒的上方设置有移送机械手，移动底座的一侧设置有夹紧固定机构，运输机器人移动并靠近料车后可以通过夹紧固定机构固定料车，避免在运输过程中料车和运输机器人发生相对移动，降低移送机械手定位料车的精度要求，工作时可以通过移送机械手先将料车上的上料工件/下料工件移送至存储仓位，与现有技术相比，本实用新型专利技术的运输机器人具有可减小上料节拍和下料节拍冲突造成的生产效率损失，优化对接效率的优点。优化对接效率的优点。优化对接效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有存储仓位的运输机器人


[0001]本技术涉及物料运输
，尤其涉及一种具有存储仓位的运输机器人。

技术介绍

[0002]现有对接切片机的运输机器人均没有设置存储仓位，运输机器人与切片机对接时，运输机器人需要将下料工件运输至下一道工位后，才能将上料工件运输至切片机处，这种来回节拍影响切片机的生产效率。

技术实现思路

[0003]为达到上述目的，本技术提供一种具有存储仓位的运输机器人，包括：
[0004]移动底座；
[0005]存储盒，设置在所述移动底座上，其上端敞开设置，所述存储盒上设置有至少一个存储仓位，所述存储盒的底部还设置有排水装置；
[0006]夹紧固定机构，设置在所述移动底座的一侧，用于夹紧并固定料车；
[0007]移送机械手，设置在所述移动底座上且位于所述存储盒的上方，用于将料车上的产品移送至所述存储仓位处和将所述存储仓位的产品移送至料车上。
[0008]在一些可能实现的方式中，所述存储仓位有两个，并且两个所述存储仓位镜像分设在所述存储盒的两端。
[0009]在一些可能实现的方式中，两个所述存储仓位间隔设置并且一侧均向所述存储盒内倾斜。
[0010]在一些可能实现的方式中，所述存储仓位的倾斜角度为5
°
至15
°
。
[0011]在一些可能实现的方式中，所述存储盒的底部还设置有至少一层过滤网，所述过滤网与所述存储盒可拆卸连接。
[0012]在一些可能实现的方式中，所述夹紧固定机构包括镜像设置的两个转动臂，所述转动臂的一端通过转轴与移动块转动连接，另一端设置有夹紧滚轮，所述移动块连接有直线驱动源，所述直线驱动源用于驱使所述移动块相对固定块往复移动，所述固定块安装在所述移动底座上，所述固定块上还设置有齿条，所述转轴上套接有与所述齿条啮合连接的齿轮。
[0013]在一些可能实现的方式中，所述固定块上设置有直线滑轨，所述移动块的底部设置有与所述直线滑轨相连接的滑块。
[0014]在一些可能实现的方式中，所述移动底座上位于所述夹紧固定机构的同侧还设置有导流板，所述导流板连接有推拉驱动源，所述推拉驱动源可驱使所述导流板相对所述移动底座转动，所述导流板的下端连接有导流槽。
[0015]相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的运输机器人在移动底座上设置存储盒，存储盒上具有至少一个存储仓位，存储盒的上方设置有移送机械手，移动底座的一侧设置有夹紧固定机构，运输机器人移动并靠近料车后可以通过夹紧固定机构固
定料车，可以避免在运输过程中料车和运输机器人发生相对移动，降低移送机械手定位料车的精度要求，工作时可以通过移送机械手先将料车上的上料工件/下料工件移送至存储仓位，减小上料节拍和下料节拍冲突造成的生产效率损失，优化对接效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的运输机器人的三维结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的存储盒部分的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的夹紧固定机构部分的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]移动底座100、导流板101、推拉驱动源102、导流槽103、存储盒200、存储仓位201、排泄阀202图未示、过滤网203、夹紧固定机构300、转动臂301、转轴302、移动块303、夹紧滚轮304、滑块305、直线滑轨306、固定块307、齿条308、齿轮309、移送机械手400。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]参照图1与图2所示的一种具有存储仓位的运输机器人，其包括移动底座100，还包括分别设置在移动底座100上的存储盒200、夹紧固定机构300和移送机械手400，移动底座100可以是行业内常规且成熟的AGV小车，存储盒200固定安装在移动底座100的上端，存储盒200的上端敞开设置，存储盒200内设置有至少一个存储仓位201，存储仓位201可以存放上料工件和下料工件，需要说明的是，上料工件和下料工件表面均沾有水，存储盒200的四周和底部均有防水设计，其可以是侧边接缝处涂覆防水胶，存储盒200的底部还设置有排水装置(图未示)，该排水装置可以是常规的手动阀/电磁阀连通排水管道；夹紧固定机构300设置在移动底座100的一侧，其用于夹紧固定料车，使得料车与运输机器人相对固定，降低移送机械手400定位料车的精度要求，同时可以避免移送机械手400在移送上料工件/下料工件过程中由于料车晃动而导致夹持位置不正确或上料工件/下料工件磕碰损坏的问题，移送机械手400位于存储盒200的上方，其用于将存储盒200内的上料工件/下料工件移送至料车上以及将料车上的上料工件/下料工件移送至存储仓位201上，本实施例中，移送机械手400可以为行业内常规且成熟的设计方案，通常可以采用三轴联动模组驱使夹爪实现其所需的功能。
[0024]本技术的运输机器人其中一个工作场景是：运输机器人移动至靠近料车后，通过夹紧固定机构300固定料车，移送机械手400可以将料车上的下料工件移送至存储仓位201内，再将存储仓位201内的上料工件移送至该料车，而后移动至下一道工序处，将该下料工件移送至下一道工序的料车，这样的方式可以大大提高工件上料和下料的对接效率。
[0025]在一些可能实现的方式中，参照图2所示，存储盒200上具有两个存储仓位201，该两个存储仓位201镜像分设在存储盒200的两端，存储仓位201可以为自存储盒200的底部突起，两个存储仓位201间隔设置，并且其一侧向存储盒200中部朝下倾斜，进而水可以流入存储盒200底部并从其底部的排水装置排出；更进一步的，存储仓位201的倾斜角度为5
°
至15
°
，这样的方式能够保证水流入存储盒200底部同时避免工件自存储仓位201滑落。
[0026]在一些可能实现的方式中，存储盒200底部还设置有至少一层过滤网203，该过滤网203的目数可以根据实际需要设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有存储仓位的运输机器人，其特征在于，包括：移动底座(100)；存储盒(200)，设置在所述移动底座(100)上，其上端敞开设置，所述存储盒(200)上设置有至少一个存储仓位(201)，所述存储盒(200)的底部还设置有排水装置；夹紧固定机构(300)，设置在所述移动底座(100)的一侧，用于夹紧并固定料车；移送机械手(400)，设置在所述移动底座(100)上且位于所述存储盒(200)的上方，用于将料车上的产品移送至所述存储仓位(201)处和将所述存储仓位(201)的产品移送至料车上。2.根据权利要求1所述的一种具有存储仓位的运输机器人，其特征在于，所述存储仓位(201)有两个，并且两个所述存储仓位(201)镜像分设在所述存储盒(200)的两端。3.根据权利要求2所述的一种具有存储仓位的运输机器人，其特征在于，两个所述存储仓位(201)间隔设置并且一侧均向所述存储盒(200)内倾斜。4.根据权利要求3所述的一种具有存储仓位的运输机器人，其特征在于，所述存储仓位(201)的倾斜角度为5
°
至15
°
。5.根据权利要求1所述的一种具有存储仓位的运输机器人，其特征在于，所述存储盒(200)的底部还设置有至少一层过滤网(203)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝学彦，李鸿，陈琼，李家均，薄千顷，张四龙，陈丕，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：