一种悬臂式运输机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种悬臂式运输机器人，本实用新型专利技术的悬臂式运输机器人将悬臂取料机构设置在升降座上，并可随升降座上下移动以适用不同存放高度的卷料，通过牵引组件抵接卷筒的内壁面，并驱使卷筒向支撑臂内移动，从而实现取料，将卷料运输至目的地后，再通过推料组件抵接卷筒的一端，并驱使卷筒向支撑臂外移动，从而实现放料，降低工人取放料的工作负荷，提高效率，而且消除了安全隐患。了安全隐患。了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式运输机器人


[0001]本技术涉及物料运输
，尤其涉及一种悬臂式运输机器人。

技术介绍

[0002]目前产线上的卷料均是通过人工进行运输，人工将大卷料从缓存架上取下并搬运至目的地，这样的方式存在着工人的工作负荷重，效率低下，存在安全隐患等问题。

技术实现思路

[0003]为达到上述目的，本技术提供一种悬臂式运输机器人，包括：
[0004]车体，可在地面上移动；
[0005]升降座，设置在所述车体上，连接有升降驱动源；
[0006]至少一个悬臂取料机构，安装在所述升降座上，并且可随所述升降座沿竖向上下移动；
[0007]其中，所述悬臂取料机构包括：
[0008]支撑臂，其第一端固定安装于所述升降座上，第二端设置有定位组件；
[0009]牵引组件，设置在所述支撑臂的第二端，其连接有第一驱动源，所述牵引组件可抵接卷筒的内壁面，并驱使卷筒在所述支撑臂上向靠近所述升降座的方向移动；
[0010]推料组件，设置在所述支撑臂上并可沿所述支撑臂的轴线方向往复移动，所述推料组件连接有第二驱动源，所述推料组件可抵接卷筒的一端，并推动卷筒在所述支撑臂上向远离所述升降座的方向移动。
[0011]在一些可能实现的方式中，所述牵引组件包括牵引轮、第一同步转轴和第二同步转轴，所述牵引轮设置在所述第一同步转轴上，所述第二同步转轴上还设置有第一从动链轮，所述第一同步转轴与所述第二同步转轴通过同步带驱动连接，所述第一驱动源的输出端连接有第一主动链轮，所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上套接有第一传动链条。
[0012]在一些可能实现的方式中，所述推料组件包括推杆、第二从动链轮和第二主动链轮，所述第二从动链轮安装于所述支撑臂的第二端，所述第二主动链轮安装于所述第二驱动源的输出端，所述第二从动链轮和所述第二主动链轮上套接有第二传动链条，所述推杆固定安装在所述第二传动链条上。
[0013]在一些可能实现的方式中，所述支撑臂呈中空圆筒状，所述第一驱动源和所述第二驱动源均固定安装在所述升降座上，所述第一传动链条和所述第二传动链条均在所述支撑臂内穿过。
[0014]在一些可能实现的方式中，所述支撑臂的下端设置有第一导轨，所述推杆固定安装于第一导向滑块上，所述第一导向滑块固定安装在所述第二传动链条上，并且由所述第二传动链条驱动以在所述第一导轨上往复滑动。
[0015]在一些可能实现的方式中，所述支撑臂上位于所述牵引组件的两侧分别设置有第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件与所述第二导向组件均自所述支撑臂的上
表面突起且突起高度与所述牵引组件的突起高度一致。
[0016]在一些可能实现的方式中，所述第二导向组件有若干个且沿所述支撑臂的轴线方向间隔分布，所述第二导向组件包括导向座、第一导向轮和镜像分设在所述第一导向轮两侧的第二导向轮，所述导向座固定安装在所述支撑臂上，所述第一导向轮设置在所述导向座的上端面，两个所述第二导向轮的转动轴线夹角为钝角。
[0017]在一些可能实现的方式中，所述车体上固定安装有门架，所述门架上设置有沿竖向的第二导轨，所述升降座上设置有可在所述第二导轨上往复滑动的第二导向滑块。
[0018]相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的悬臂式运输机器人将悬臂取料机构设置在升降座上，并可随升降座上下移动以适用不同存放高度的卷料，通过牵引组件抵接卷筒的内壁面，并驱使卷筒向支撑臂内移动，从而实现取料，将卷料运输至目的地后，再通过推料组件抵接卷筒的一端，并驱使卷筒向支撑臂外移动，从而实现放料，降低工人取放料的工作负荷，提高效率，而且消除了安全隐患。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的悬臂式运输机器人的三维结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的悬臂取料机构部分的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的牵引组件部分的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的推料组件部分的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例提供的第二导向组件的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]车体10、门架11、第二导轨111、第二导向滑块112；
[0027]升降座20、升降驱动源21；
[0028]悬臂取料机构30、支撑臂31、第一导轨311、第一导向滑块312；
[0029]牵引组件32、第一驱动源321、牵引轮322、第一同步转轴323、第二同步转轴324、同步带325、第一传动链条326；
[0030]推料组件33、第二驱动源331、推杆332、第二传动链条333；
[0031]定位组件34；
[0032]第一导向组件35；
[0033]第二导向组件36、第一导向轮361、第二导向轮362、导向座363。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下，术语“第一”、“第二”仅用
于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0035]参照图1至图5所示的一种悬臂式运输机器人，其包括车体10、升降座20和至少一个悬臂取料机构30，车体10可以为常规的AGV小车，车体10可在地面上移动，升降座20设置在车体10上并且其连接有升降驱动源21，升降驱动源21用于驱使升降座20在车体10上沿竖向上下移动，悬臂取料机构30安装在升降座20上并且可随升降座20移动，悬臂取料机构30包括固定安装在升降座20上的支撑臂31，具体的支撑臂31具有第一端和第二端，支撑臂31水平设置且其第一端通过螺栓结构与升降座20固定连接，其第二端上设置有定位组件34，支撑臂31的第二端设置有牵引组件32，该牵引组件32连接有第一驱动源321，支撑臂31可随升降座20上下移动以至牵引组件32抵接卷筒的内壁面，第一驱动源321即可通过牵引组件32驱使卷筒在支撑臂31上向靠近升降座20的方向移动，从而实现运输机器人取料；支撑臂31上还设置有推料组件33，该推料组件33可以沿着支撑臂31的轴线方向往复移动，运输机器人需要放料时，第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式运输机器人，其特征在于，包括：车体(10)，可在地面上移动；升降座(20)，设置在所述车体(10)上，连接有升降驱动源(21)；至少一个悬臂取料机构(30)，安装在所述升降座(20)上，并且可随所述升降座(20)沿竖向上下移动；其中，所述悬臂取料机构(30)包括：支撑臂(31)，其第一端固定安装于所述升降座(20)上，第二端设置有定位组件(34)；牵引组件(32)，设置在所述支撑臂(31)的第二端，其连接有第一驱动源(321)，所述牵引组件(32)可抵接卷筒的内壁面，并驱使卷筒在所述支撑臂(31)上向靠近所述升降座(20)的方向移动；推料组件(33)，设置在所述支撑臂(31)上并可沿所述支撑臂(31)的轴线方向往复移动，所述推料组件(33)连接有第二驱动源(331)，所述推料组件(33)可抵接卷筒的一端，并推动卷筒在所述支撑臂(31)上向远离所述升降座(20)的方向移动。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式运输机器人，其特征在于，所述牵引组件(32)包括牵引轮(322)、第一同步转轴(323)和第二同步转轴(324)，所述牵引轮(322)设置在所述第一同步转轴(323)上，所述第二同步转轴(324)上还设置有第一从动链轮，所述第一同步转轴(323)与所述第二同步转轴(324)通过同步带(325)驱动连接，所述第一驱动源(321)的输出端连接有第一主动链轮，所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上套接有第一传动链条(326)。3.根据权利要求2所述的一种悬臂式运输机器人，其特征在于，所述推料组件(33)包括推杆(332)、第二从动链轮和第二主动链轮，所述第二从动链轮安装于所述支撑臂(31)的第二端，所述第二主动链轮安装于所述第二驱动源(331)的输出端，所述第二从动链轮和所述第二主动链轮上套接有第二传动链条(333)，所述推杆(332)固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉平，李飞军，昝学彦，邹家帅，李家钧，阮伟杰，张四龙，陈斯源，陈琼，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：