无人搬运小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人搬运小车，该无人搬运小车包括机体、升降装置和滑台组件，升降装置安装在机体上，升降装置包括固定在机体上的升降支架和沿Z轴方向滑动连接在升降支架上的升降台，滑台组件安装在升降台上；滑台组件包括载物平台，载物平台沿Y轴方向滑动式安装在升降台上；载物平台沿Y轴方向的两侧设置有Y轴限位块，Y轴限位块凸出于载物平台的上表面；升降台沿X轴方向设置有第一X轴限位板和第二X轴限位板，第一X轴限位板和第二X轴限位板的顶部高于载物平台的上表面，载物平台位于第一X轴限位板和第二X轴限位板之间。应用本实用新型专利技术的无人搬运小车可在搬运物料时矫正物料位姿。姿。姿。

【技术实现步骤摘要】
无人搬运小车


[0001]本技术涉及物料运输设备
，具体的，涉及一种无人搬运小车。

技术介绍

[0002]现有的一种无人搬运小车包括机体、驱动轮组件、升降装置和滑台组件，驱动轮组件安装于机体的底部，升降装置安装在机体的上部，升降装置包括固定在机体上的固定座和升降台，滑台组件包括滑动连接在升降台上的载物平台。升降台上的载物平台设置成侧滑的方式，即，在装卸货物时，将载物平台向左右两侧伸出，从而起到无人搬运小车无需转向即可装卸货物的作用。但是，该方案中，载物平台缺少对物料位姿矫正的结构，在利用载物平台侧伸回拉时物料的位姿容易存在偏差，且物料多次转运时的容易积累误差，从而导致物料摆放补齐，为物料搬运造成困难。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种可在搬运物料时矫正物料位姿的无人搬运小车。
[0004]为了实现上述主要目的，本技术提供的无人搬运小车包括机体、升降装置和滑台组件，升降装置安装在机体上，升降装置包括固定在机体上的升降支架和沿Z轴方向滑动连接在升降支架上的升降台，滑台组件安装在升降台上；滑台组件包括载物平台，载物平台沿Y轴方向滑动式安装在升降台上；载物平台沿Y轴方向的两侧设置有Y轴限位块，Y轴限位块凸出于载物平台的上表面；升降台沿X轴方向设置有第一X轴限位板和第二X轴限位板，第一X轴限位板和第二X轴限位板的顶部高于载物平台的上表面，载物平台位于第一X轴限位板和第二X轴限位板之间。
[0005]由上述方案可见，载物平台沿Y轴方向的两侧设置有Y轴限位块，Y轴限位块凸出于载物平台的上表面，升降台沿X轴方向设置有第一X轴限位板和第二X轴限位板，第一X轴限位板和第二X轴限位板的顶部高于载物平台的上表面，载物平台位于第一X轴限位板和第二X轴限位板之间，可使得在搬运物料时，可通过X轴限位板和Y轴限位块对物料进行限位，在搬运物料时矫正物料位姿，从而减少搬运过程中的位姿累积误差。
[0006]进一步的方案中，Y轴限位块朝向载物平台的一侧设置有第一导向平面，第一导向平面由Y轴限位块的顶部向载物平台的上表面方向倾斜。
[0007]由此可见，Y轴限位块设置第一导向平面，可在搬运物料时，对物料的Y轴方向进行导向，矫正Y轴方向的位姿。
[0008]进一步的方案中，第一X轴限位板沿Y轴方向的两侧均设置有第一导向部，第二X轴限位板沿Y轴方向的两侧均设置有第二导向部，第一导向部和第二导向部对应设置。
[0009]由此可见，第一X轴限位板设置有第一导向部，第二X轴限位板设置有第二导向部，可在将物料回拉时，对物料的X轴方向进行导向，矫正X轴方向的位姿。
[0010]进一步的方案中，滑台组件还包括滑轨组件，载物平台通过滑轨组件安装在升降
台上，滑轨组件沿Y轴方向延伸。
[0011]由此可见，通过设置滑轨组件控制载物平台侧伸，可保障物料移动过程的平稳。
[0012]进一步的方案中，升降支架包括第一支架、第二支架和第三支架，第一支架安装在机体上，第二支架沿Z轴方向滑动安装在第一支架上，第三支架沿Z轴方向滑动安装在第二支架上，升降台安装在第三支架上。
[0013]由此可见，升降支架通过设置第一支架、第二支架和第三支架调节升降台的升降，可逐级控制升降高度。
[0014]进一步的方案中，第一支架设置有沿Z轴方向延伸的加强柱，第二支架设置有滚轮组，滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮抵接加强柱的第一侧壁，第二滚轮抵接加强柱的第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁在Y轴方向上相背设置。
[0015]由此可见，通过设置加强柱和滚轮组的配合，可在载物平台侧伸时，增加第一支架承受侧伸力矩的能力，避免侧翻。
[0016]进一步的方案中，滚轮组的数量为至少两组，至少两组滚轮组沿Z轴方向依次设置在第二支架上。
[0017]由此可见，设置至少两组滚轮组，可提高第一支架承受侧伸力矩的能力。
[0018]进一步的方案中，无人搬运小车还包括驱动轮组件，驱动轮组件安装于机体的底部。
[0019]由此可见，通过设置驱动轮组件，可用于驱动无人搬运小车移动。
[0020]进一步的方案中，驱动轮组件包括两个舵轮组件，两个舵轮组件分别位于机体的底部。
[0021]由此可见，通过设置舵轮组件，可便于控制无人搬运小车移动的方向。
[0022]进一步的方案中，舵轮组件通过减震装置安装在机体的底部。
[0023]由此可见，通过设置减震装置，可减少无人搬运小车移动过程中的震动，保障移动过程中的平稳性。
附图说明
[0024]图1是本技术无人搬运小车实施例一个视角的结构图。
[0025]图2是本技术无人搬运小车实施例中升降装置和滑台组件的结构安装图。
[0026]图3是本技术无人搬运小车实施例中升降支架一个视角的结构图。
[0027]图4是本技术无人搬运小车实施例中升降支架另一个视角的结构图。
[0028]图5是本技术无人搬运小车实施例中升降台和滑台组件的结构安装图。
[0029]图6是本技术无人搬运小车实施例中载物平台沿Y轴方向滑动后升降台和滑台组件的结构安装图。
[0030]图7是本技术无人搬运小车实施例另一个视角的结构图。
[0031]图8是本技术无人搬运小车实施例中舵轮组件和减震装置的结构安装图。
[0032]图9是本技术无人搬运小车实施例中舵轮组件和减震装置的结构分解图。
[0033]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0034]无人搬运小车实施例：
[0035]如图1和图2所示，本实施例中，无人搬运小车包括机体1、升降装置2和滑台组件3，升降装置2安装在机体1上，升降装置2包括固定在机体1上的升降支架21和沿Z轴方向滑动连接在升降支架21上的升降台22，滑台组件3安装在升降台22上。
[0036]参见图3和图4，升降支架21包括第一支架211、第二支架212和第三支架213，第一支架211安装在机体1上，第二支架212沿Z轴方向滑动安装在第一支架211上，第三支架213沿Z轴方向滑动安装在第二支架212上，升降台22安装在第三支架213上。第一支架211设置有沿Z轴方向延伸的加强柱214，第二支架212设置有滚轮组215，滚轮组215包括第一滚轮2151和第二滚轮2152，第一滚轮2151抵接加强柱214的第一侧壁，第二滚轮2152抵接加强柱214的第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁在Y轴方向上相背设置。滚轮组215的数量为至少两组，至少两组滚轮组215沿Z轴方向依次设置在第二支架212上。本实施例中，滚轮组215的数量为两组。控制第二支架212和第三支架213沿Z轴方向滑动的结构为本领域技术人员所公知的技术，在此不再赘述，本实施例中，第二支架212采用液压缸216进行控制，第三支架213可采用步进电机(未示出)驱动。
[0037]参见图5和图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运小车，包括机体、升降装置和滑台组件，所述升降装置安装在所述机体上，所述升降装置包括固定在所述机体上的升降支架和沿Z轴方向滑动连接在所述升降支架上的升降台，所述滑台组件安装在所述升降台上；其特征在于：所述滑台组件包括载物平台，所述载物平台沿Y轴方向滑动式安装在所述升降台上；所述载物平台沿Y轴方向的两侧设置有Y轴限位块，所述Y轴限位块凸出于所述载物平台的上表面；所述升降台沿X轴方向设置有第一X轴限位板和第二X轴限位板，所述第一X轴限位板和所述第二X轴限位板的顶部高于所述载物平台的上表面，所述载物平台位于第一X轴限位板和所述第二X轴限位板之间。2.根据权利要求1所述的无人搬运小车，其特征在于：所述Y轴限位块朝向所述载物平台的一侧设置有第一导向平面，所述第一导向平面由所述Y轴限位块的顶部向所述载物平台的上表面方向倾斜。3.根据权利要求2所述的无人搬运小车，其特征在于：所述第一X轴限位板沿Y轴方向的两侧均设置有第一导向部，所述第二X轴限位板沿Y轴方向的两侧均设置有第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部对应设置。4.根据权利要求1所述的无人搬运小车，其特征在于：所述滑台组件还包括滑轨组件，所述载物平台通过所述滑轨组件安装在所述升降台上，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张四龙，李飞军，昝学彦，李锐锋，陈斯源，李家钧，阮伟杰，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：