转运组件及设备制造技术

本发明专利技术提供一种转运组件及设备，包括支架、连接件、第一浮动机构和第二浮动机构；连接件具有第一端和第二端，连接件的第一端设置有导向机构；第一浮动机构包括第一转动单元、第一移动单元和第二移动单元，第一移动单元安装在第一转动单元上，第二移动单元安装在第一移动单元上，第一转动单元与连接件的第一端连接，第二移动单元与支架连接；第二浮动机构包括第三移动单元和第四移动单元，第三移动单元与连接件的第二端连接，第四移动单元安装在第三移动单元上且与支架连接；第一移动单元和第三移动单元的、第二移动单元和第四移动单元的移动方向平行，第一移动单元和第二移动单元的移动方向相互垂直。本发明专利技术的应用能降低AGV停靠对接时的定位精度。靠对接时的定位精度。靠对接时的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
转运组件及设备


[0001]本专利技术涉及光伏新能源设备
，具体涉及一种转运组件及设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，在对硅棒进行加工时，通常通过人力搬运硅棒，劳动强度大且工作效率低，因此，开发出用于搬运硅棒的转运设备，但在实际应用中发现，转运设备与切片机之间的定位要求较高，而且转运设备的一级伸出、二次送料导致送料节拍慢，转运效率低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种转运组件及设备。
[0004]为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005]本专利技术实施例提供一种转运组件，包括：支架、连接件、第一浮动机构和第二浮动机构；所述连接件具有第一端和第二端，所述连接件的第一端设置有导向机构；所述第一浮动机构包括第一转动单元、第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元安装在所述第一转动单元上，所述第二移动单元安装在所述第一移动单元上，所述第一转动单元与所述连接件的第一端连接，所述第二移动单元与所述支架连接；所述第二浮动机构包括第三移动单元和第四移动单元，所述第三移动单元与所述连接件的第二端连接，所述第四移动单元安装在所述第三移动单元上，且与所述支架连接；其中，所述第一移动单元和所述第三移动单元的的移动方向在第一投影平面内相互平行，所述第二移动单元和所述第四移动单元的移动方向在所述第一投影平面内相互平行，所述第一移动单元和所述第二移动单元的移动方向在所述第一投影平面内相互垂直。
[0006]在一些实施例中，第一转动单元包括转动套接的第一轴套和第二轴套，其中，所述第一轴套与所述连接件连接，所述第二轴套与所述第一移动单元连接，或者，所述第一轴套与所述第一移动单元连接，所述第二轴套与所述连接件连接。
[0007]在一些实施例中，所述第二移动单元沿第一方向移动，所述第二移动单元和所述第四移动单元在所述第一投影平面内沿第一方向排布。
[0008]在一些实施例中，所述第一移动单元沿第一方向移动，所述第一移动单元和所述第三移动单元在所述第一投影平面内沿第一方向排布。
[0009]在一些实施例中，所述连接件的所述第一端和所述第二端沿所述第一方向分布。
[0010]在一些实施例中，所述连接件为连接板，所述连接板安装有伸缩机构，或者，所述连接件为伸缩机构。
[0011]在一些实施例中，所述伸缩机构包括第一滑动单元和第二滑动单元，所述第二滑动单元安装在所述第一滑动单元上，所述第一滑动单元和所述第二滑动单元的滑动方向相同。
[0012]在一些实施例中，所述伸缩机构设置或连接有物料抓取件。
[0013]在一些实施例中，所述导向机构包括导向块和导向轮，所述导向轮安装在所述导
向块上，所述导向块与所述连接件连接。
[0014]在一些实施例中，所述第一浮动机构和所述第二浮动机构连接有锁具。
[0015]本专利技术实施例还提供一种转运设备，包括上述的转运组件。
[0016]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0017]本专利技术实施例通过第一浮动机构和第二浮动机构使连接板的朝向可以微调，降低定位精度。
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例的转运设备的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例的转运组件的结构示意图之一；
[0021]图3为本专利技术实施例的转运组件的结构示意图之二；
[0022]图4为本专利技术实施例的转运组件的内部结构示意图(隐藏支架)；
[0023]图5为本专利技术实施例的第一浮动机构和锁具的爆炸结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例的第二浮动机构的爆炸结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例的转运组件的动作原理示意图之一；
[0026]图8为本专利技术实施例的转运组件的动作原理示意图之二；
[0027]图9为本专利技术实施例的转运组件的动作原理示意图之三。
[0028]附图标号说明：
[0029]010－硅棒、020－目标接口、100－转运组件、110
‑
支架、120
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连接件、121
‑
第一滑动单元、122－第二滑动单元、130
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导向机构、131
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导向块、132－导向轮、140
‑
第一浮动机构、141
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第一转动单元、142
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第一轴套、143
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第二轴套、144
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第一移动单元、145
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第二移动单元、146
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锁孔、150
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第二浮动机构、151
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第三移动单元、152
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第四移动单元、153
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钣金件、160－锁具、161－锁具驱动件、162－锁销、200－车体、210－控制面板、220－导航组件、300－移动底盘、400－接液组件
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]相关技术中，硅棒需要转运到切片机，硅棒呈长方体结构，硅棒沿其长度方向移入或移出切片机，而切片机上用于对接转运设备的接口截面尺寸有限，因此，转运设备需要较高的定位精度来对准切片机的接口，使用不方便。另外，相关技术的转运设备转运硅棒过程中硅棒的移动行程有限，一级伸出、二次送料导致送料节拍慢，转运效率低。
[0032]针对上述技术问题，请参照图1，本实施例提供一种转运设备，包括转运组件100、车体200和移动底盘300，转运组件100安装在车体200上，车体200安装在移动底盘300上，车体200上设置有控制面板210和导航组件220，车体200和移动底盘300组成AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车辆)小车。在一些实施例中，转运组件100可升降安装在车体
200上，例如，车体200上设置有纵向移动平台，转运组件100安装在纵向移动平台上，从而实现在纵向方向上的升降运动。在一些实施例中，转运组件100下方设置有接液组件400，由于在转运过程中硅棒010会有液体滴落，接液组件400可以把滴落的液体进行收集，以免液液落在地面上。在使用时，转运组件100与硅棒010的切片机对接，抓取硅棒010后，通过移动底盘300按照预设轨迹进行移动，从而实现硅棒010的转运。需要说明的是，本实施例以硅棒010作为示例性目标物料，但在实际应用中，可以根据生产需求而对目标物料进行适应性选择而无需付出创造性劳动。
[0033]针对上述定位精度要求高的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运组件，其特征在于，包括：支架；连接件，具有第一端和第二端，所述连接件的第一端设置有导向机构；第一浮动机构，包括第一转动单元、第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元安装在所述第一转动单元上，所述第二移动单元安装在所述第一移动单元上，所述第一转动单元与所述连接件的第一端连接，所述第二移动单元与所述支架连接；第二浮动机构，包括第三移动单元和第四移动单元，所述第三移动单元与所述连接件的第二端连接，所述第四移动单元安装在所述第三移动单元上，且与所述支架连接；其中，所述第一移动单元和所述第三移动单元的的移动方向在第一投影平面内相互平行，所述第二移动单元和所述第四移动单元的移动方向在所述第一投影平面内相互平行，所述第一移动单元和所述第二移动单元的移动方向在所述第一投影平面内相互垂直。2.根据权利要求1所述的转运组件，其特征在于：第一转动单元包括转动套接的第一轴套和第二轴套，其中，所述第一轴套与所述连接件连接，所述第二轴套与所述第一移动单元连接，或者，所述第一轴套与所述第一移动单元连接，所述第二轴套与所述连接件连接。3.根据权利要求1或2所述的转运组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琼，李飞军，昝学彦，李佛根，李道龙，刘嘉兴，王元伟，邹家帅，阮伟杰，李发频，杨雄国，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：