一种移动终端生产用自动化测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动终端生产用自动化测试系统，包括定位传送组件、上料机械手以及转动上料组件，其中，所述定位传送组件能够传送并定位待测试的移动终端，之后由所述上料机械手将所述移动终端抓取并送至转动上料组件上，所述转动上料组件包括底板、转盘、载板以及检测头，其中，所述转盘可转动的设置于底板上，且具有动力，所述转盘上设置有载板，用于接收移动终端，所述底板的一侧采用安装臂连接有检测头，所述检测头能够以柔和进给的方式对移动终端进行触控测试。终端进行触控测试。终端进行触控测试。

【技术实现步骤摘要】
一种移动终端生产用自动化测试系统


[0001]本专利技术涉及移动终端测试
，具体是一种移动终端生产用自动化测试系统。

技术介绍

[0002]所谓移动终端是指如手机、平板、笔记本电脑、智能手表等可以在移动中使用的计算机设备，在生产过程中，需要利用自动化上料设备将其精准上料，之后利用检测设备对其屏幕进行触控测试，而现有的触控检测设备往往为气缸所驱动，其触控力难以掌控，容易损坏设备。
[0003]因此，有必要提供一种移动终端生产用自动化测试系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动终端生产用自动化测试系统，包括定位传送组件、上料机械手以及转动上料组件，其中，所述定位传送组件能够传送并定位待测试的移动终端，之后由所述上料机械手将所述移动终端抓取并送至转动上料组件上，所述转动上料组件包括底板、转盘、载板以及检测头，其中，所述转盘可转动的设置于底板上，且具有动力，所述转盘上设置有载板，用于接收移动终端，所述底板的一侧采用安装臂连接有检测头，所述检测头能够以柔和进给的方式对移动终端进行触控测试。
[0005]进一步，作为优选，所述转盘上对称开设有两个通槽，通槽上方滑动设置有所述载板，通槽下方设置有用于驱动所述载板进行移动的丝杠机构。
[0006]进一步，作为优选，所述底板上还固定有定位缸。
[0007]进一步，作为优选，所述检测头包括检测仓、导管、触控杆以及触控头，其中，所述检测仓的中部开设有T型孔，所述T型孔的下部嵌入有导管，所述导管中滑动设置有触控杆，所述触控杆的顶部设置有活塞，所述触控杆的底部设置有触控头，所述导管的一侧还连通有供气管，以便外部供气设备向所述导管中供气或抽气，所述导管的顶部固定有溢流头，所述溢流头上开设有多个溢流孔。
[0008]进一步，作为优选，所述触控头的底部设置有柔性触控垫，所述触控头中嵌入有压力传感器，所述压力传感器以及外部供气设备均与控制器电连，所述控制器被配置为：利用所述触控头进行触控检测时，所述触控杆先进行自由落体运动，之后当压力传感器检测到压力后，控制所述外部供气设备进行供气。
[0009]进一步，作为优选，所述检测仓的下方固定有外环，所述外环的内侧设置有阻尼调节组件，所述阻尼调节组件被配置为：利用所述触控头进行触控检测时，所述触控杆先进行自由落体运动，此时所述阻尼调节组件为所述触控杆提供第一阻尼，之后当压力传感器检测到压力后，所述阻尼调节组件为所述触控杆提供第二阻尼，并限制其下移距离。
[0010]进一步，作为优选，所述阻尼调节组件包括阻尼加载微缸、复位弹簧以及限位环，
其中，所述外环的内侧设置有多个呈圆周分布的阻尼加载微缸，所述阻尼加载微缸的输出端固定有阻尼垫，所述阻尼加载微缸还沿外环的轴向滑动设置，所述阻尼加载微缸的底部采用复位弹簧与外环相连，所述外环的内侧底部固定有限位环。
[0011]进一步，作为优选，所述定位传送组件包括安装座、转轮、安装框以及转动定位器，其中，所述安装座为对称设置的两个，所述安装座上转动连接有两个呈对称设置的转轮，两个转轮之间传动连接有传送带，两个传送带共同支撑有载料板。
[0012]进一步，作为优选，两个安装座上还共同固定有安装框，所述安装框的四个边角处固定有转动定位器，所述转动定位器的转动输出端固定有定位臂，两个安装座之间还设置有升降缸，所述升降缸的输出端固定有抬升板。
[0013]进一步，作为优选，所述抬升板的上表面具有多个定位凸起，所述载料板的下表面具有多个定位凹陷。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种移动终端生产用自动化测试系统，具备以下有益效果：
[0015]本专利技术实施例中，利用定位传送组件能够持续间隔的输送待检测的移动终端，之后通过四个定位臂的微移能够辅助待检测的移动终端进行位置微调定位，并且，上料机械手以固定轨迹的方式进行抓取、移动、下放动作，因此，当将移动终端定位于定位传送组件上后，通过上料机械手能够较为精准的抓取以及下放移动终端。
[0016]本专利技术实施例中，检测头能够以柔和进给的方式对移动终端进行触控测试，其中，利用所述触控头进行触控检测时，所述触控杆先进行自由落体运动，此时所述阻尼调节组件为所述触控杆提供第一阻尼，之后当压力传感器检测到压力后，所述阻尼调节组件为所述触控杆提供第二阻尼，并限制其下移距离，并且，该移动距离被限制使得触控头并不会对待检测的移动终端的屏幕造成损伤，同时保证了触控检测效率。
附图说明
[0017]图1为一种移动终端生产用自动化测试系统的结构示意图；
[0018]图2为一种移动终端生产用自动化测试系统中转动上料组件的结构示意图；
[0019]图3为一种移动终端生产用自动化测试系统中定位传送组件的结构示意图；
[0020]图4为一种移动终端生产用自动化测试系统中检测头的结构示意图；
[0021]图5为一种移动终端生产用自动化测试系统中阻尼调节组件的结构示意图；
[0022]图6为一种移动终端生产用自动化测试系统中转动定位器定位移动终端的示意图；
[0023]图中：1、定位传送组件；2、上料机械手；3、转动上料组件；4、检测组件；31、转盘；32、载板；33、丝杠机构；34、定位缸；35、安装臂；36、检测头；11、安装座；12、转轮；13、传送带；14、载料板；15、安装框；16、转动定位器；17、定位臂；18、抬升板；361、检测仓；362、导管；363、溢流头；364、供气管；365、触控杆；366、触控头；367、外环；368、阻尼调节组件；3681、阻尼加载微缸；3682、阻尼垫；3683、复位弹簧；3684、限位环。
具体实施方式
[0024]实施例：请参阅图1～6，本专利技术实施例中，一种移动终端生产用自动化测试系统，
包括定位传送组件1、上料机械手2以及转动上料组件3，其中，所述定位传送组件1能够传送并定位待测试的移动终端，之后由所述上料机械手2将所述移动终端抓取并送至转动上料组件3上，所述转动上料组件3包括底板、转盘31、载板32以及检测头36，其中，所述转盘31可转动的设置于底板上，且具有动力，所述转盘31上设置有载板32，用于接收移动终端，所述底板的一侧采用安装臂35连接有检测头36，所述检测头36能够以柔和进给的方式对移动终端进行触控测试。
[0025]其中，上料机械手2以固定轨迹的方式进行抓取、移动、下放动作，因此，当将移动终端定位于定位传送组件1上后，通过上料机械手2能够较为精准的抓取以及下放移动终端；
[0026]其中，如图3，所述定位传送组件1包括安装座11、转轮12、安装框15以及转动定位器16，其中，所述安装座11为对称设置的两个，所述安装座11上转动连接有两个呈对称设置的转轮12，两个转轮12之间传动连接有传送带13，两个传送带13共同支撑有载料板14。
[0027]另外，两个安装座11上还共同固定有安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动终端生产用自动化测试系统，其特征在于：包括定位传送组件(1)、上料机械手(2)以及转动上料组件(3)，其中，所述定位传送组件(1)能够传送并定位待测试的移动终端，之后由所述上料机械手(2)将所述移动终端抓取并送至转动上料组件(3)上，所述转动上料组件(3)包括底板、转盘(31)、载板(32)以及检测头(36)，其中，所述转盘(31)可转动的设置于底板上，且具有动力，所述转盘(31)上设置有载板(32)，用于接收移动终端，所述底板的一侧采用安装臂(35)连接有检测头(36)，所述检测头(36)能够以柔和进给的方式对移动终端进行触控测试。2.根据权利要求1所述的一种移动终端生产用自动化测试系统，其特征在于：所述转盘(31)上对称开设有两个通槽，通槽上方滑动设置有所述载板(32)，通槽下方设置有用于驱动所述载板(32)进行移动的丝杠机构(33)。3.根据权利要求1所述的一种移动终端生产用自动化测试系统，其特征在于：所述底板上还固定有定位缸(34)。4.根据权利要求1所述的一种移动终端生产用自动化测试系统，其特征在于：所述检测头(36)包括检测仓(361)、导管(362)、触控杆(365)以及触控头(366)，其中，所述检测仓(361)的中部开设有T型孔，所述T型孔的下部嵌入有导管(362)，所述导管(362)中滑动设置有触控杆(365)，所述触控杆(365)的顶部设置有活塞，所述触控杆的底部设置有触控头(366)，所述导管(362)的一侧还连通有供气管(364)，以便外部供气设备向所述导管(362)中供气或抽气，所述导管(362)的顶部固定有溢流头(363)，所述溢流头(363)上开设有多个溢流孔。5.根据权利要求4所述的一种移动终端生产用自动化测试系统，其特征在于：所述触控头(366)的底部设置有柔性触控垫，所述触控头(366)中嵌入有压力传感器，所述压力传感器以及外部供气设备均与控制器电连，所述控制器被配置为：利用所述触控头(366)进行触控检测时，所述触控杆(365)先进行自由落体运动，之后当压力传感器检测到压力后，控制所述外部供气设备进行供气。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅再春，张军峰，
申请(专利权)人：江西艾普若科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：