管制玻璃瓶生产线自动上管装置及其动作流程方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管制玻璃瓶生产线自动上管装置及其动作流程方法，它属于管制玻璃瓶生产设备及方法，其通过刚性V爪和柔性V爪相结合的方式，从输管仓无干涉、自动化取玻璃管，避免人工上管对药用玻璃管的二次污染，提高生产效率。它主要包括输管机构和移管机构，输管机构包括设于输管机架上的输管仓和电机，电机驱动推板移动，输管仓一侧设有推管气缸，移管机构包括转台，转台上设有支架，支架上设有升降气缸和滑移机构，升降气缸带动滑移机构，滑移机构上设有两个水平气缸，上水平气缸上设有柔性V爪，下水平气缸上设有刚性V爪，抓取玻璃管后通过V爪自动对心。本发明专利技术主要用于管制玻璃瓶自动化生产。瓶自动化生产。瓶自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
管制玻璃瓶生产线自动上管装置及其动作流程方法


[0001]本专利技术涉及一种管制玻璃瓶生产设备及方法，具体地说，尤其涉及一种管制玻璃瓶生产线自动上管装置及其动作流程方法。

技术介绍

[0002]目前用于管制瓶制瓶行业的自动上管机主要有意大利的NEC和部分国产厂家，对于进口的制瓶机由于价格昂贵，很难被用户接受。而国产的制瓶机具有较高的性价比，很受广大的用户欢迎。但两类制瓶机普遍存在着自动化程度不高的缺陷，如续管操作全部采用人工的操作方式，该种操作方式不仅费工费时，并且效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的，在于提供一种管制玻璃瓶生产线自动上管装置及其动作流程方法，其通过刚性V爪和柔性V爪相结合的方式，从输管仓无干涉、自动化取玻璃管，避免人工上管对药用玻璃管的二次污染，提高生产效率。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种管制玻璃瓶生产线自动上管装置，包括输管机构和移管机构，输管机构包括设于输管机架上的输管仓和电机，电机驱动推板移动，输管仓一侧设有推管气缸，移管机构包括转台，转台上设有支架，支架上设有升降气缸和滑移机构，升降气缸带动滑移机构，滑移机构上设有两个水平气缸，上水平气缸上设有柔性V爪，下水平气缸上设有刚性V爪，抓取玻璃管后通过V爪自动对心。
[0006]进一步地，所述的柔性V爪包括手指气缸，手指气缸的夹爪分别连接V型夹爪，V型夹爪对边上设有球头柱塞，球头柱塞的球头为尼龙材质，V型夹爪为聚缩醛材料。
[0007]进一步地，所述的刚性V爪包括手指气缸，手指气缸的夹爪分别连接V型夹爪，V型夹爪对边上设有橡胶垫，V型夹爪为聚缩醛材料。
[0008]进一步地，所述的滑移机构包括安装在支架上的导向轴，导向轴上滑动设有滑座，升降气缸活塞杆与滑座连接，滑座与安装板连接，安装板上设有上水平气缸。
[0009]进一步地，所述的电机为步进电机，步进电机输出轴连接丝杠一端，丝杠另一端通过轴承安装在输管机架上，丝杠上的丝杠螺母与推板连接，输管仓上设有限位条孔，推板穿过限位条孔伸入到输管仓内，输管仓为Z型管道仓，Z型管道仓的上横向仓道设有进管口，Z型管道仓的竖向仓道侧壁上设有推管气缸和传感器Ⅰ，推管气缸的活塞杆上设有橡胶垫块，Z型管道仓的下横向仓道相对的竖向仓道侧壁上设有传感器Ⅱ，Z型管道仓的下横向仓道为出管口。
[0010]进一步地，所述的输管仓底部设有防磨垫块，防磨垫块为尼龙材质。
[0011]进一步地，还包括制瓶机转台套筒，转台上设有传感器Ⅲ，传感器Ⅲ用于检测制瓶机转台套筒旋转到位。
[0012]一种管制玻璃瓶生产线自动上管装置的动作流程方法，上管动作流程包括：
[0013]S1
→
S2：电机驱动推板向前推动玻璃管；
[0014]S2
→
2：推管气缸将最前面的玻璃管分隔开；
[0015]1→
2：水平气缸由起点位置出发，伸出一段距离到达输管机构的玻璃管位置；
[0016]2→2′
：刚性V爪与柔性V爪同时夹紧玻璃管；
[0017]2′→
1：水平气缸退回到原位；
[0018]X
→
Y：支架转动90
°
，水平气缸及机械爪转到Y方向；
[0019]1→
3：水平气缸伸出，玻璃管到达制瓶机套筒正上方，并等待上管命令；
[0020]3→3′
：刚性V爪张开；
[0021]3′→
4：升降气缸下降至终点位置，将玻璃管插入制瓶机套筒内；
[0022]4→4′
：柔性V爪张开；
[0023]4′→
5：水平气缸退回到原位；
[0024]5→
1：升降气缸上升至起点位置；
[0025]Y
→
X：支架回原位，水平气缸及V爪回到X方向，等待下一次上管命令；
[0026]其中S1：输管机构起点位置；S2：推管气缸活塞杆位置；1：移管机构起点位置；2：水平气缸终点位置，即输管机构末端玻璃管位置；2
′
：刚性V爪、柔性V爪夹取玻璃管位置；3：玻璃管到达套筒上方位置；3
′
：刚性V爪张开位置；4：玻璃管插入套筒位置；4
′
：柔性V爪张开位置；位置5：水平气缸起点位置；
[0027]S1
→
S2和S2
→
2位于1
→
2流程之前，4
′→
5流程和2
→
S2：推管气缸收回流程为并行流程，5
→
1和S1
→
S2为并行流程，Y
→
X和S2
→
2为并行流程，1
→
3和3
→3′
之间设有等待时间0.1s
‑
0.5s。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0029]1、大幅提升企业生产的自动化水平，同时减轻工人的劳动强度，提高企业的生产效率，避免人工上管对药用玻管的二次污染。
[0030]2、机械爪采取了“刚性V爪+柔性V爪”相结合的方式，V型结构具有自动对心功能。当V爪抓取玻璃管时，V爪的四个内壁面与玻璃管接触，在压力的作用下，玻璃管被迫向中间挤压，这样玻璃管的中心便与V爪的中心重合，提高了定位精度。
[0031]3、由于玻璃管长度较长，且当玻璃管进入制瓶机转台套筒内后，套筒一直处于自转的状态，其降低玻璃管与套筒内壁的摩擦损伤，玻璃管在下降过程中也能够保持自转。
[0032]4、采用并行工序，极大的提高了设备的运行效率。
附图说明
[0033]图1是本专利技术的输管机构的结构示意图Ⅰ；
[0034]图2是本专利技术的输管机构的结构示意图Ⅱ；
[0035]图3是本专利技术的移管机构的结构示意图；
[0036]图4是本专利技术的移管机构的结构示意图；
[0037]图5是本专利技术的检测制瓶机转台套筒的结构示意图；
[0038]图6是本专利技术的柔性V爪的结构示意图；
[0039]图7是本专利技术的刚性V爪的结构示意图；
[0040]图8是本专利技术的控制系统流程图；
[0041]图9是本专利技术的动作流程图；
[0042]图10是本专利技术的动作流程与时间分配图；
[0043]图11是本专利技术的并行工序状态图。
[0044]图中：1、电机；2、推板；3、输管仓；4、输管机架；5、推管气缸；6、传感器Ⅰ；7、活塞杆；8、橡胶垫块；9、传感器Ⅱ；10、玻璃管；11、升降气缸；12、滑座；13、安装板；14、水平气缸；15、柔性V爪；16、刚性V爪；17、导向轴；18、支架；19、转台；20、传感器Ⅲ；21、转台套筒；22、手指气缸；23、防磨垫块；24、V型夹爪；25、球头；26、球头柱塞；27、限位条孔。
具体实施方式
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管制玻璃瓶生产线自动上管装置，其特征在于：包括输管机构和移管机构，输管机构包括设于输管机架(4)上的输管仓(3)和电机(1)，电机(1)驱动推板(2)移动，输管仓(3)一侧设有推管气缸(5)，移管机构包括转台(19)，转台(19)上设有支架(18)，支架(18)上设有升降气缸(11)和滑移机构，升降气缸(11)带动滑移机构，滑移机构上设有两个水平气缸(14)，上水平气缸(14)上设有柔性V爪(15)，下水平气缸(14)上设有刚性V爪(16)，通过V爪自动对心。2.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶生产线自动上管装置，其特征在于：所述的柔性V爪(15)包括手指气缸(22)，手指气缸(22)的夹爪分别连接V型夹爪(24)，V型夹爪(24)对边上设有球头柱塞(26)，球头柱塞(26)的球头(25)为尼龙材质，V型夹爪(24)为聚缩醛材料。3.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶生产线自动上管装置，其特征在于：所述的刚性V爪(16)包括手指气缸(22)，手指气缸(22)的夹爪分别连接V型夹爪(24)，V型夹爪(24)对边上设有橡胶垫，V型夹爪(24)为聚缩醛材料。4.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶生产线自动上管装置，其特征在于：所述的滑移机构包括安装在支架(18)上的导向轴(17)，导向轴(17)上滑动设有滑座(12)，升降气缸(11)活塞杆与滑座(12)连接，滑座(12)与安装板(13)连接，安装板(13)上设有上水平气缸(14)。5.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶生产线自动上管装置，其特征在于：所述的电机(1)为步进电机，步进电机输出轴连接丝杠一端，丝杠另一端通过轴承安装在输管机架(4)上，丝杠上的丝杠螺母与推板(2)连接，输管仓(3)上设有限位条孔(27)，推板(2)穿过限位条孔(27)伸入到输管仓(3)内，输管仓(3)为Z型管道仓，Z型管道仓的上横向仓道设有进管口，Z型管道仓的竖向仓道侧壁上设有推管气缸(5)和传感器Ⅰ(6)，推管气缸(5)的活塞杆(7)上设有橡胶垫块(8)，Z型管道仓的下横向仓道相对的竖向仓道侧壁上设有传感器Ⅱ(9)，Z型管道仓的下横向仓道为出管口。6.根据权利要求5所述的管制玻璃瓶生产线自动上管装置，其特征在于：所述的输管仓(3)底部设有防磨垫块(23)，防磨垫块(23)为尼龙材质。7.根据权利要求1所述的管制玻璃瓶生产线自动上管装置，其特征在于：还包括制瓶机转台套筒(21)，转台(19)上设有传感器Ⅲ(20)，传感器Ⅲ(20)用于检测制瓶机转台套筒(21)旋转到位。8.一种如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚南，薄昌盛，吕宁，郭向辉，
申请(专利权)人：青岛融合药用玻管有限公司，
类型：发明
国别省市：