一种推瓶机制造技术

本发明专利技术提供一种推瓶机，属于玻璃瓶生产线设备领域，其包括基座，基座上固定安装有推瓶电机，推瓶电机的动力输出端固定连接有摆臂的一端，摆臂的另一端转动的安装有用于推动玻璃瓶移动的推瓶组件，推瓶组件的两侧各转动的连接有一条限位臂，两条限位臂长度相等且相互平行设置，两条限位臂再转动的连接到基座，通过推瓶电机带动摆臂摆动，继而带动推瓶组件前后往复移动，同时推瓶组件中设置有旋转架和抬升电机，抬升电机通过旋转架驱动推杆的升降，相对于传统的凸轮传动方式具有更好的推瓶效率，而且两个电机均为伺服电机，配合PLC控制能使机器的运行更加稳定可靠，同时能适应多种规格的产品。的产品。的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种推瓶机


[0001]本专利技术属于玻璃瓶生产线设备领域，尤其涉及一种推瓶机。

技术介绍

[0002]在玻璃瓶生产工艺流程中，推瓶机的主要功能是把在输送带上横向输送的玻璃瓶推送至下一道工序中，从而通过自动化设备代替人工作业，以提高生产效率。目前现有的推瓶机一般采用凸轮传动控制推杆移动，使推杆能够前推和上升，该推瓶机的动作过程为：一、推杆前进并推动玻璃瓶进入退下一道工序；二、推杆上升以避让开后续进入输送带的玻璃瓶；三、推杆后退至输送带前端；四、推杆下降以完成推杆复位。
[0003]但是由于目前的推瓶机采用凸轮传动控制，摆动弧度较低，制约了推瓶效率的提升，而且灵活性不足，不能适应多种规格的玻璃瓶。

技术实现思路

[0004]基于现有技术存在上述问题，本专利技术提供一种推瓶机，其包括基座，基座上固定安装有推瓶电机，推瓶电机的动力输出端固定连接有摆臂的一端，摆臂的另一端转动的安装有用于推动玻璃瓶移动的推瓶组件，推瓶组件的两侧各转动的连接有一条限位臂，两条限位臂长度相等且相互平行设置，两条限位臂再转动的连接到基座，通过推瓶电机带动摆臂摆动，继而带动推瓶组件前后往复移动。
[0005]其中，所述的基座包括固定座和滑动座，所述的滑动座包括底框，底框的两侧都转动的安装有若干轴承轮，底框通过轴承轮滑动的安装到固定座的上表面，底框的两侧还设置有横向伸出的限位杆，固定座的上表面固定设置有与限位杆相配合限制底框前进行程的限位座；底框的上表面固定安装有下安装板，下安装板上固定安装有所述的推瓶电机，下安装板的上方还固定安装有上安装板，上安装板上转动的安装有所述的摆臂的一端，推瓶电机的动力输出端与摆臂固定连接并驱动摆臂以上安装板为圆心摆动。
[0006]其中，所述的上安装板在摆臂的连接处的一侧固定安装有转座，所述的转座延伸到摆臂的上方并设置有转动轴承，转座通过转动轴承与推瓶电机的动力输出端转动连接，所述的摆臂位于转座和上安装板之间。
[0007]其中，所述的推瓶组件包括与摆臂转动连接的安装座，安装座的一侧固定安装有抬举电机，安装座上还转动的安装有旋转架，且旋转架与抬举电机的动力输出端固定连接，由抬举电机驱动旋转架上下旋转；所述的安装座两侧都设置有横向伸出的侧翼，每个侧翼上都转动的连接有一条限位臂，限位臂再转动的连接到上安装板；所述的旋转架上固定连接有推臂的一端，推臂的另一端再转动的连接有推杆，所述的推杆与推臂垂直。
[0008]其中，所述的旋转架上固定设置有限位卡板，限位卡板上设置有上下延伸的卡挡槽，卡挡槽内滑动的安装有拉臂，拉臂的一端转动的连接到推杆，拉臂的另一端固定设置有卡套且卡套位于限位卡板远离推杆的一侧，所述的卡套和卡板碰触配合限制拉臂的滑动行程。
[0009]其中，所述的固定座周侧设置有若干支撑筋，通过支撑筋的设置提升了固定座的强度，提升了设备的稳定性。
[0010]其中，所述的推瓶电机和抬举电机都是伺服电机，且同时连接到PLC控制系统。
[0011]本专利技术具有的有益效果：
[0012]1、通过摆臂和限位臂的配合传动实现驱动推杆前进和后退，再通过旋转架和抬举电机的配合实现推杆的上升和下降，从而可以替代传统的凸轮传动模式，提升了摆动的弧线行程，从而能使推杆的移动范围更大，实现一次推动更多的玻璃瓶，提升生产效率。
[0013]2、摆臂的升降和前后推动分别由不同的伺服电机驱动，配合PLC控制系统，可以实现多速设置，增加推瓶的稳定性和可靠性，而且每个动作可以独立设置开停，方便适应不同规格的产品。
附图说明
[0014]图1是一种推瓶机的立体结构示意图。
[0015]图2是一种推瓶机另一角度的立体结构示意图。
[0016]图3是图2的A处放大图。
[0017]图4是隐藏了部分推瓶组件的推瓶机的立体结构图。
[0018]图5是隐藏了部分推瓶组件的推瓶机的另一角度的立体结构图。
[0019]图6是限位臂和摆臂处的配合示意图。
[0020]图7是限位臂和摆臂处的另一角度的配合示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做详细的描述。
[0022]如附图1
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7所示的一种推瓶机，其包括基座1，基座1包括固定座11和滑动座12，固定座11固定放置到地面上，固定座11周侧设置有若干支撑筋6，滑动座12包括底框13，底框13的两侧都转动的安装有两个轴承轮14，底框13通过轴承轮14滑动的安装到固定座11的上表面，可以根据实际需要对滑动座12以及安装到滑动座12上的结构进行对应的移动，底框13的两侧还设置有横向伸出的限位杆15，固定座11的上表面固定设置有与限位杆15相配合限制底框13前进行程的限位座16，滑动座12移动到限位杆15卡入到限位座16时，滑动座12不能再继续向前滑动；底框13的上表面固定安装有下安装板17，下安装板17上固定安装有推瓶电机2，下安装板17的上方还固定安装有上安装板18，推瓶电机2竖直安装且推瓶电机2的动力输出端向上延伸到穿过上安装板18，上安装板18上转动的安装有摆臂3的一端，上安装板18在摆臂3的连接处的一侧固定安装有转座19，转座19先竖直向上延伸到超过摆臂3的高度后再向摆臂3的方向折弯，使转座19延伸到摆臂3的上方并设置有转动轴承，转座19通过转动轴承与推瓶电机2的动力输出端转动连接，所述的摆臂3位于转座19和上安装板18之间并与推瓶电机2传动连接，摆臂3的另一端转动的安装有用于推动玻璃瓶移动的推瓶组件4，推瓶组件4的两侧各转动的连接有一条限位臂41，两条限位臂41长度相等且相互平行设置，两条限位臂41再转动的连接到基座1，利用平行四边形的特性对推瓶组件4进行限位，推瓶电机2驱动摆臂3以上安装板18的连接处为圆心摆动，继而带动推瓶组件4前后往复移动。
[0023]作为优选实施例，所述的推瓶组件4包括与摆臂3转动连接的安装座42，安装座42
的一侧固定安装有抬举电机43，安装座42上还转动的安装有旋转架44，且旋转架44与抬举电机43的动力输出端固定连接，由抬举电机43驱动旋转架44上下旋转；所述的安装座42两侧都设置有横向伸出的侧翼45，每个侧翼45上都转动的连接有一条限位臂41，限位臂41再转动的连接到上安装板18；所述的旋转架44上固定连接有推臂46的一端，推臂46的另一端再转动的连接有推杆47，所述的推杆47与推臂46垂直，所述的旋转架44上还固定设置有限位卡板5，限位卡板5上设置有上下延伸的卡挡槽51，卡挡槽51内滑动的安装有拉臂52，拉臂52的一端转动的连接到推杆47，拉臂52的另一端固定设置有卡套53且卡套53位于限位卡板5远离推杆47的一侧，所述的卡套53和限位卡板5碰触配合限制拉臂52的滑动行程，所述的推瓶电机2和抬举电机43都是伺服电机，且同时连接到PLC控制系统。
[0024]本专利技术提供的推瓶机的安装及运行过程如下：
[0025]首先将推瓶机安装到玻璃瓶生产线需要推瓶机介入的部分的对应处，固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推瓶机，其特征在于，其包括基座(1)，基座(1)上固定安装有推瓶电机(2)，推瓶电机(2)的动力输出端固定连接有摆臂(3)的一端，摆臂(3)的另一端转动的安装有用于推动玻璃瓶移动的推瓶组件(4)，推瓶组件(4)的两侧各转动的连接有一条限位臂(41)，两条限位臂(41)长度相等且相互平行设置，两条限位臂(41)再转动的连接到基座(1)，通过推瓶电机(2)带动摆臂(3)摆动，继而带动推瓶组件(4)前后往复移动。2.根据权利要求1所述的一种推瓶机，其特征在于，所述的基座(1)包括固定座(11)和滑动座(12)，所述的滑动座(12)包括底框(13)，底框(13)的两侧都转动的安装有若干轴承轮(14)，底框(13)通过轴承轮(14)滑动的安装到固定座(11)的上表面，底框(13)的两侧还设置有横向伸出的限位杆(15)，固定座(11)的上表面固定设置有与限位杆(15)相配合限制底框(13)前进行程的限位座(16)；底框(13)的上表面固定安装有下安装板(17)，下安装板(17)上固定安装有所述的推瓶电机(2)，下安装板(17)的上方还固定安装有上安装板(18)，上安装板(18)上转动的安装有所述的摆臂(3)的一端，推瓶电机(2)的动力输出端与摆臂(3)固定连接并驱动摆臂(3)以上安装板(18)为圆心摆动。3.根据权利要求2所述的一种推瓶机，其特征在于，所述的上安装板(18)在摆臂(3)的连接处的一侧固定安装有转座(19)，所述的转座(19)延伸到摆臂(3)的上方并设置有转动轴承，转座(19)通过转动轴承与推...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶水才，陈旺，
申请(专利权)人：广东百能堡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：