一种缓存机升降模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缓存机升降模块，包括底座，所述底座的顶部固定安装有出料机构和控制器，所述出料机构的顶部固定安装有抬升机构，所述抬升机构上固定安装有承载机构，所述底座的后侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的正面固定安装有安装座，所述安装座的正面固定连接有激光测距传感器，所述出料机构包括，所述的底部分别固定连接有齿条和滑杆，所述齿条的底部啮合有齿轮。本实用具备安全性好的优点，解决了现有的缓存机升降模块在使用的过程中，不便于对PCB板是否收纳到位进行检测，容易导致PCB板有一部分外露损坏，增加了PCB板的报废率，不便于把承载机构移出缓存机，影响承载机构和PCB板的取出的问题。构和PCB板的取出的问题。构和PCB板的取出的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种缓存机升降模块


[0001]本技术涉及PCB板加工
，具体为一种缓存机升降模块。

技术介绍

[0002]PCB板是印刷电路板，PCB板的加工流程复杂，PCB板加工流水线上，由于每个步骤的加工时长不一致，所以会使用到缓存机对PCB板进行收集，而缓存机升降模块是缓冲机内部的结构，是带动PCB板承载机构升降，来使PCB板承载机构可以对PCB板进行收集，专利号为CN 216863514 U的一种缓存机升降模块，公开了一种升降机构，来使缓存机操作更加便捷，增加物料的加工效率，但是该升降机构不便于对PCB板是否安装到位进行检测。
[0003]现有的缓存机升降模块在使用的过程中，不便于对PCB板是否收纳到位进行检测，容易导致PCB板有一部分外露损坏，增加了PCB板的报废率，不便于把承载机构移出缓存机，影响承载机构和PCB板的取出。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种缓存机升降模块，具备安全性好的优点，解决了现有的缓存机升降模块在使用的过程中，不便于对PCB板是否收纳到位进行检测，容易导致PCB板有一部分外露损坏，增加了PCB板的报废率，不便于把承载机构移出缓存机，影响承载机构和PCB板的取出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种缓存机升降模块，包括底座，所述底座的顶部固定安装有出料机构和控制器，所述出料机构的顶部固定安装有抬升机构，所述抬升机构上固定安装有承载机构，所述底座的后侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的正面固定安装有安装座，所述安装座的正面固定连接有激光测距传感器，所述出料机构包括连接板，所述连接板的底部分别固定连接有齿条和滑杆，所述齿条的底部啮合有齿轮，所述齿轮通过转轴活动连接有固定板，所述齿轮通过转轴固定安装有自锁减速器，所述自锁减速器上固定安装有电机，所述滑杆的表面滑动连接有滑座。
[0006]为了便于对出料机构进行固定，作为本技术的一种缓存机升降模块优选的，所述固定板和自锁减速器的底部与底座的顶部固定连接。
[0007]为了便于对抬升机构的底部进行稳固支撑，作为本技术的一种缓存机升降模块优选的，所述连接板的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部与抬升机构的底部活动连接。
[0008]为了便于连接滑座和底座，作为本技术的一种缓存机升降模块优选的，所述滑座的底部设置有立柱，所述立柱的底部与底座的顶部固定连接。
[0009]为了便于对承载机构进行抬升，作为本技术的一种缓存机升降模块优选的，所述抬升机构包括固定座和安装架，所述固定座上贯穿设置有安装螺栓，所述固定座的表面固定连接有连接座，所述连接座的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆和安装架的底部与连接板的顶部固定连接，所述安装架的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出
轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有螺母座，所述螺母座的一侧与固定座的表面固定连接。
[0010]为了便于对螺母座进行限位避免其转动，作为本技术的一种缓存机升降模块优选的，所述安装架上固定安装有防护罩，所述螺母座的表面与防护罩的内壁滑动连接。
[0011]为了便于对PCB板进行收集，作为本技术的一种缓存机升降模块优选的，所述承载机构包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有立板，所述立板上固定安装有收集框，所述安装板的前后两侧均开设有螺纹孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置支撑杆和安装座，可以对激光测距传感器进行支撑固定，使激光测距传感器位于承载机构的后侧，激光测距传感器工作的过程中，对承载机构收纳的PCB板进行位置检测，当PCB板完全进入到收集框时，控制器在控制出料机构工作，对承载机构进行抬升，使承载机构可以对下一对PCB板进行收集，当进入不完全时，控制器关闭缓冲机已经对应的送料机，避免PCB板一部位外露，并且外露的部分受到碰撞损坏，当工作人员把外露的PCB板完全推到收集框内后，在控制缓冲机进行后续的收集。
[0014]2、本技术通过设置出料机构，可以带动抬升机构和承载机构横向移动，使承载机构和PCB板移动到缓冲机的外侧，便于工作人员取出存满的承载机构，出料机构包括了自锁减速器和电机，电机带动自锁减速器工作，自锁减速器的输出轴带动齿轮旋转，齿轮会同步带动齿条和连接板移动，运出连接板顶部的抬升机构和承载机构。
附图说明
[0015]图1为本技术主视轴测图；
[0016]图2为本技术后视轴测图；
[0017]图3为本技术抬升机构爆炸图；
[0018]图4为本技术出料机构爆炸图；
[0019]图5为本技术承载机构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、抬升机构；201、固定座；202、限位杆；203、丝杆；204、防护罩；205、伺服电机；206、螺母座；207、安装架；208、连接座；209、安装螺栓；3、出料机构；301、连接板；302、连接杆；303、固定板；304、齿轮；305、自锁减速器；306、电机；307、滑座；308、立柱；309、齿条；310、滑杆；4、承载机构；401、安装板；402、收集框；403、立板；5、控制器；6、支撑杆；7、安装座；8、激光测距传感器。
具体实施方式
[0021]请参阅图1
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图5，一种缓存机升降模块，包括底座1，底座1的顶部固定安装有出料机构3和控制器5，出料机构3的顶部固定安装有抬升机构2，抬升机构2上固定安装有承载机构4，底座1的后侧固定连接有支撑杆6，支撑杆6的正面固定安装有安装座7，安装座7的正面固定连接有激光测距传感器8，出料机构3包括连接板301，连接板301的底部分别固定连接有齿条309和滑杆310，齿条309的底部啮合有齿轮304，齿轮304通过转轴活动连接有固定板303，齿轮304通过转轴固定安装有自锁减速器305，自锁减速器305上固定安装有电机306，滑杆310的表面滑动连接有滑座307。
[0022]本实施例中：通过设置支撑杆6和安装座7，可以对激光测距传感器8进行支撑固定，使激光测距传感器8位于承载机构4的后侧，激光测距传感器8工作的过程中，对承载机构4收纳的PCB板进行位置检测，当PCB板完全进入到收集框402时，控制器5在控制出料机构3工作，对承载机构4进行抬升，使承载机构4可以对下一对PCB板进行收集，当进入不完全时，控制器5关闭缓冲机已经对应的送料机，避免PCB板一部位外露，并且外露的部分受到碰撞损坏，当工作人员把外露的PCB板完全推到收集框402内后，在控制缓冲机进行后续的收集，通过设置出料机构3，可以带动抬升机构2和承载机构4横向移动，使承载机构4和PCB板移动到缓冲机的外侧，便于工作人员取出存满的承载机构4，当承载机构4收集满后，打开缓冲机侧边的柜门，电机306的输出轴带动自锁减速器305的输入轴旋转，自锁减速器305的输出轴带动齿轮304同步转动，齿轮304带动齿条30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓存机升降模块，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有出料机构(3)和控制器(5)，所述出料机构(3)的顶部固定安装有抬升机构(2)，所述抬升机构(2)上固定安装有承载机构(4)，其特征在于：所述底座(1)的后侧固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的正面固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)的正面固定连接有激光测距传感器(8)，所述出料机构(3)包括连接板(301)，所述连接板(301)的底部分别固定连接有齿条(309)和滑杆(310)，所述齿条(309)的底部啮合有齿轮(304)，所述齿轮(304)通过转轴活动连接有固定板(303)，所述齿轮(304)通过转轴固定安装有自锁减速器(305)，所述自锁减速器(305)上固定安装有电机(306)，所述滑杆(310)的表面滑动连接有滑座(307)。2.根据权利要求1所述的一种缓存机升降模块，其特征在于：所述固定板(303)和自锁减速器(305)的底部与底座(1)的顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种缓存机升降模块，其特征在于：所述连接板(301)的顶部固定安装有连接杆(302)，所述连接杆(302)的顶部与抬升机构(2)的底部活动连接。4.根据权利要求1所述的一种缓存机升降模块，其特征在于：所述滑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦晓明，刘海峰，
申请(专利权)人：无锡市古德电子有限公司，
类型：新型
国别省市：