本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种双层输送平台，本实用新型的双层输送平台在AGV小车上设置相间隔的第一平台和第二平台，并且第一平台通过第一升降组件驱使实现第一平台升降以适应不同高度要求的产线，第二平台通过第二升降组件驱使实现第...

本实用新型公开了一种自动检选升降RGV小车，旨在提供种搬运稳定性好的自动检选升降RGV小车。本实用新型包括导轨支架、第一驱动机构和第二驱动机构，导轨支架上设置有呈X向的第一直线导轨，导轨支架的底部设置有水平调节件，第一驱动机构驱动升降车...

本实用新型提供的顶升背负式运输机器人包括安装主体、行走模块、顶升模块和多个内部结构，多个内部结构包括电池、主控电路板、电器元件组和功能模块组，安装主体包括安装板，行走模块和顶升模块均与安装板连接；沿顶升背负式运输机器人的长度方向，顶升背...

本实用新型公开了一种防止卷料掉落的装置，包括驱动组件和伸缩块，驱动组件安装于悬臂轴的内部，伸缩块安装于驱动组件的输出端，驱动组件能够驱使伸缩块伸缩运动，以使伸缩块凸出于悬臂轴的外侧壁并抵接卷料的内侧壁，或者使伸缩块缩回至悬臂轴的内部并脱...

本实用新型公开了一种物料转运AGV，包括取放模块、旋转模块、翻转模块、升降模块和AGV车体，升降模块固定于AGV车体，并带动翻转模块相对于地面升降移动，翻转模块固定于升降模块，并带动旋转模块绕第一轴线翻转，旋转模块与取放模块连接，并带动...

本申请公开了一种行进路线的展示方法、系统及电子设备，通过该方法可以准确在搭建的场景中确定AGV设备的行进路线，并且在AGV设备按照行进路线行进的过程中实时采集AGV设备的行进过程的状态信息，并且将行进过程中的状态信息实时发送至展示终端，...

本发明公开了一种AGV物流系统的调度仿真方法及系统，包括：在调度服务器上安装物流仿真软件，利用物流仿真软件建立物流仿真模型；在调度服务器中设置通讯插件，物流仿真模型通过通讯插件与调度服务器中的调度系统建立连接；物流仿真模型将物料信息、A...

本实用新型提供的多工位滚筒运输机器人包括机体、行走装置和至少两组滚筒运输装置，机体包括基部和侧部，侧部竖立在基部上，行走装置设置在基部的底部，滚筒运输装置设置在基部上，滚筒运输装置上形成沿第一方向设置的运输通道，多组滚筒运输装置之间沿第...

本实用新型提供的运输对接机器人包括机体和行走装置，机体包括基部和至少两个承托单元，承托单元包括自下往上依次连接的竖立部、承托件和限位件；多个承托件的承托面位于同一平面，限位件凸起于承托面。在承托面的上方，多个限位件的内周形成承托位置；第...

本实用新型提供的物料运输机器人包括机体、行走装置和运输装置，行走装置设置在机体的底部，运输装置设置在机体上，运输装置的上方形成运输通道；机体包括底架和支撑组件；行走装置设置在底架的下方；支撑组件包括至少两个中空支承件，中空支承件竖立在底...

本实用新型提供的物料运输机器人包括底板、机体、运输装置、配重组件、运输驱动单元和电源，在水平方向上，物料运输机器人包括相对的第一侧和第二侧，机体和配重组件设置在第一侧，运输装置设置在第二侧；配重组件支撑在底板上且位于机体内；配重组件包括...

本实用新型提供一种物料运输机器人的底盘组件和物料运输机器人。底盘组件包括底盘，底盘包括两个底板和连接在两个底板之间的弯折部，弯折部包括顶板和从顶板两侧向下延伸的侧板，弯折部内形成安装空间；底盘组件还包括支撑架；水平方向上，至少一个侧板上...

本实用新型提供一种滚筒摩擦支撑件、滚筒支撑装置和滚筒运输系统，滚筒摩擦支撑件整体采用橡胶材料或硅胶材料制成，滚筒摩擦支撑件的上端形成沿第一方向贯穿于滚筒摩擦支撑件的支撑凹位，滚筒摩擦支撑件在支撑凹位内形成摩擦支撑面，滚筒支撑装置包括滚筒...

本实用新型提供的升降背负物料运输机器人包括机体、行走装置、运输装置、升降装置和平移装置，行走装置设在机体的底部，运输装置设在机体上贯通的安装位上；升降装置设置在机体上，升降装置具有可升降的升降部；运输装置沿运输方向可移动地安装在升降部上...

本实用新型提供的三维激光导航搬运叉车包括车体、行走装置、叉体和操控把手，行走装置设置在车体的底部，叉体设置在车体的第一侧，操控把手设置在车体上；三维激光导航搬运叉车还包括设备支架、三维激光扫描装置、摄像装置、显示装置和激光避障传感器；设...

本实用新型提供的潜入式牵引运输机器人包括机体、行走装置、牵引装置、控制电路和电池，牵引装置具有可伸缩的牵引杆；机体包括基板、电池舱、第一面盖、第二面盖和第三面盖；基板将机体的内部分隔为上部空间和下部空间，上部空间包括第一安装区域、第二安...

本实用新型提供的顶升背负物料运输机器人包括机体、升降装置和行走装置，升降装置包括可升降的升降台，升降台具有第一承载面；顶升背负物料运输机器人还包括第一导向限位件；至少两个第一导向限位件相对地设置在升降台上，第一导向限位件设有第一作用面，...

本实用新型提供的双工位升降运输机器人包括机体、行走装置、升降装置和滑台运输装置，行走装置设置在机体的底部、升降装置设置在机体上，升降装置具有升降部，滑台运输装置与升降部固定连接；机体在升降装置的相对两侧分别形成两个运输工位；升降部包括支...

本实用新型提供的可伸展物料运输叉车机器人，包括机体、叉体和行走装置，行走装置设置在机体的底部，叉体包括基础承载台，基础承载台可升降地设置在机体的前侧；叉体还包括第一侧伸承载台和前伸承载台；前伸承载台沿叉体的延伸方向可伸缩地设置在基础承载...

本实用新型提供的链式物料运输对接机器人包括机体、行走装置和链式输送装置；链式输送装置沿第一轴心可转动地安装在机体的上部，第一轴心的延伸方向垂直于链式输送装置的运输方向；机体的内部空间的上方设有空间入口；链式输送装置可沿第一轴心从遮挡位置...