滚筒摩擦支撑件、滚筒支撑装置和滚筒运输系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种滚筒摩擦支撑件、滚筒支撑装置和滚筒运输系统，滚筒摩擦支撑件整体采用橡胶材料或硅胶材料制成，滚筒摩擦支撑件的上端形成沿第一方向贯穿于滚筒摩擦支撑件的支撑凹位，滚筒摩擦支撑件在支撑凹位内形成摩擦支撑面，滚筒支撑装置包括滚筒摩擦支撑件，滚筒运输系统包括滚筒支撑装置。支撑在支撑凹位的滚筒与摩擦支撑面摩擦配合，在滚筒的重力作用下，滚筒摩擦支撑件还产生弹性形变而使摩擦支撑面更紧密地贴合在滚筒上，从而提高摩擦效果，防止滚筒被机器人拖拽而产生轴向移动，防止滚筒从支撑座上脱落。防止滚筒从支撑座上脱落。防止滚筒从支撑座上脱落。

【技术实现步骤摘要】
滚筒摩擦支撑件、滚筒支撑装置和滚筒运输系统


[0001]本技术涉及加工设备配件
，具体涉及一种滚筒摩擦支撑件、滚筒支撑装置和滚筒运输系统。

技术介绍

[0002]以往，在将卷绕物料运输至滚筒支撑装置的过程中，滚筒移送机器人的抓取部上相对设置且可相对运动的两个抓取件插入或套装在卷绕滚筒的轴向两端，从而有效抓取滚筒，抓取部移动即可将滚筒连通卷绕在滚筒外的卷绕物料进行移送。
[0003]当抓取部到达对接位置，滚筒的轴向两侧分别支撑在滚筒支撑装置的两个支撑座上并位于支撑座的V型槽内。随后两个抓取件依次移动而依次脱离滚筒的轴向端部而解除对滚筒的抓取。
[0004]现有的该种滚筒运输系统存在的问题是，其中一个抓取件脱离滚筒后，另一个抓取件移动时容易带动滚筒沿轴向移动，滚筒的另一端脱离支撑座而失去支撑，进而导致滚筒掉落，损坏物料。

技术实现思路

[0005]本技术的第一目的在于提供一种有效解决运输交接时滚筒移送机器人抓取件移动导致卷绕物料滚筒掉落的问题的滚筒摩擦支撑件。
[0006]本技术的第二目的在于提供一种有效解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.滚筒摩擦支撑件，其特征在于：所述滚筒摩擦支撑件整体采用弹性材料制成；所述滚筒摩擦支撑件的上端形成沿第一方向贯穿于所述滚筒摩擦支撑件的支撑凹位，且所述滚筒摩擦支撑件在所述支撑凹位内形成摩擦支撑面，所述摩擦支撑面为圆弧面，所述支撑凹位的深度小于等于所述圆弧面的半径。2.根据权利要求1所述的滚筒摩擦支撑件，其特征在于：所述滚筒摩擦支撑件采用聚氨酯橡胶材料制成。3.根据权利要求2所述的滚筒摩擦支撑件，其特征在于：所述滚筒摩擦支撑件的邵氏硬度在80A至90A之间。4.根据权利要求3所述的滚筒摩擦支撑件，其特征在于：所述滚筒摩擦支撑件在所述第一方向上的尺寸为所述摩擦支撑面的半径的0.1倍至0.3倍。5.根据权利要求3或4所述的滚筒摩擦支撑件，其特征在于：所述支撑凹位的深度小于所述摩擦支撑面的半径的一半。6.根据权利要求3或4所述的滚筒摩擦支撑件，其特征在于：在垂直于所述第一方向的第二方向上，所述滚筒摩擦支撑件的宽度为所述支撑凹位的宽度的1.1倍至1.4倍；所述滚筒摩擦支撑件的高度为所述支撑凹位的深度的1.2倍至1.6倍之间。7.滚筒支撑装置，包括在水平方向上相对设置的两个支撑座，两个所述支撑座之间形成放置空间；其特征在于：所述滚筒支撑装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张四龙，昝学彦，邓瑶，李家钧，李飞军，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：