双工位升降运输机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的双工位升降运输机器人包括机体、行走装置、升降装置和滑台运输装置，行走装置设置在机体的底部、升降装置设置在机体上，升降装置具有升降部，滑台运输装置与升降部固定连接；机体在升降装置的相对两侧分别形成两个运输工位；升降部包括支撑架，支撑架延伸至两个运输工位中；支撑架包括主支撑梁，主支撑梁延伸至两个运输工位中；每个运输工位中均设置有一个滑台运输装置，两个滑台运输装置均固定在支撑架上。本实用新型专利技术实现双工位同步升降运输而提高效率，同时保证运输工作稳定进行。进行。进行。

【技术实现步骤摘要】
双工位升降运输机器人


[0001]本技术涉及物流运输设备
，具体涉及一种双工位升降运输机器人。

技术介绍

[0002]现有一种具有升降功能的物料运输机器人，其包括机体、差速行走装置、升降装置和滑台运输装置，差速行走装置设置在机体的底部，机体上具有在宽度方向上相对设置的两道侧壁，两道侧壁之间形成一个运输工位，升降装置设置在侧壁内，滑台运输装置设置在运输工位中并由升降装置带动，滑台运输装置上设置有带运输组件。
[0003]现有的该种物料运输机器人仅具有一个运输工位，为提高运输效率而增设运输工位，需要对机体结构和支撑结构进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种实现双工位同步升降运输而提高效率的双工位升降运输机器人。
[0005]本技术提供的双工位升降运输机器人包括机体、行走装置、升降装置和滑台运输装置，行走装置设置在机体的底部、升降装置设置在机体上，升降装置具有升降部，滑台运输装置与升降部固定连接；机体在升降装置的相对两侧分别形成两个运输工位；升降部包括支撑架，支撑架延伸至两个运输工位中；支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双工位升降运输机器人，包括机体、行走装置、升降装置和滑台运输装置，所述行走装置设置在所述机体的底部、所述升降装置设置在所述机体上，所述升降装置具有升降部，所述滑台运输装置与所述升降部固定连接；其特征在于：所述机体在所述升降装置的相对两侧分别形成两个运输工位；所述升降部包括支撑架，所述支撑架延伸至两个所述运输工位中；所述支撑架包括主支撑梁，所述主支撑梁延伸至两个所述运输工位中；每个所述运输工位中均设置有一个所述滑台运输装置，两个所述滑台运输装置均固定在所述支撑架上。2.根据权利要求1所述的双工位升降运输机器人，其特征在于：所述支撑架还包括连接杆，所述连接杆垂直于所述主支撑梁，且所述主支撑梁与所述连接杆相连构成框架结构。3.根据权利要求2所述的双工位升降运输机器人，其特征在于：所述支撑架还包括角加强件，所述角加强件设置在所述框架结构的内角处，所述角加强件连接在所述主支撑梁与所述连接杆之间。4.根据权利要求2所述的双工位升降运输机器人，其特征在于：所述升降装置为丝杆传动装置，所述丝杆传动装置包括垂向丝杆、丝杆螺母和升降板块；所述丝杆螺母设置在所述升降板块上，所述垂向丝杆穿过所述丝杆螺母；所述框架结构中的两根所述主支撑梁均与所述升降板块固定连接。5.根据权利要求1所述的双工位升降运输机器人，其特征在于：所述主支撑梁为一体成型件。6.根据权利要求1至5任一项所述的双工位升降运输机器人，其特征在于：所述滑台运输装置包括基台、第一滑台、第二滑台和第一挠性传动组件；所述基台固定在所述支撑架上，所述第一滑台沿推送方向可滑动地安装在所述基台上，所述第二滑台沿所述推送方向可滑动地安装在所述第二滑台上；所述第一挠性传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一挠性件...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝学彦，李飞军，李家钧，邓瑶，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：