双工位升降运输机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的双工位升降运输机器人包括机体、行走装置、升降装置和滑台运输装置，行走装置设置在机体的底部、升降装置设置在机体上，升降装置具有升降部，滑台运输装置与升降部固定连接；机体在升降装置的相对两侧分别形成两个运输工位；升降部包括支撑架，支撑架延伸至两个运输工位中；支撑架包括主支撑梁，主支撑梁延伸至两个运输工位中；每个运输工位中均设置有一个滑台运输装置，两个滑台运输装置均固定在支撑架上。本实用新型专利技术实现双工位同步升降运输而提高效率，同时保证运输工作稳定进行。进行。进行。

【技术实现步骤摘要】
双工位升降运输机器人


[0001]本技术涉及物流运输设备
，具体涉及一种双工位升降运输机器人。

技术介绍

[0002]现有一种具有升降功能的物料运输机器人，其包括机体、差速行走装置、升降装置和滑台运输装置，差速行走装置设置在机体的底部，机体上具有在宽度方向上相对设置的两道侧壁，两道侧壁之间形成一个运输工位，升降装置设置在侧壁内，滑台运输装置设置在运输工位中并由升降装置带动，滑台运输装置上设置有带运输组件。
[0003]现有的该种物料运输机器人仅具有一个运输工位，为提高运输效率而增设运输工位，需要对机体结构和支撑结构进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种实现双工位同步升降运输而提高效率的双工位升降运输机器人。
[0005]本技术提供的双工位升降运输机器人包括机体、行走装置、升降装置和滑台运输装置，行走装置设置在机体的底部、升降装置设置在机体上，升降装置具有升降部，滑台运输装置与升降部固定连接；机体在升降装置的相对两侧分别形成两个运输工位；升降部包括支撑架，支撑架延伸至两个运输工位中；支撑架包括主支撑梁，主支撑梁延伸至两个运输工位中；每个运输工位中均设置有一个滑台运输装置，两个滑台运输装置均固定在支撑架上。
[0006]由上述方案可见，为使两个运输工位的同步升降运动，升降装置设置在两个运输工位之间，且通过支撑架同时承载两个运输工位上的两个滑台运输装置，升降装置带动支撑架即带动两个滑台运输装置同步升降运动，且主支撑梁的设置使支撑架具有足够的承载能力，从而保证运输工作稳定进行。
[0007]进一步的方案是，支撑架还包括连接杆，连接杆垂直于主支撑梁，且主支撑梁与连接杆相连构成框架结构。
[0008]由上可见，框架结构包括两根主支撑梁，滑台运输装置更稳定地支撑在两根主支撑梁上，而框架结构的构成能保证两根主支撑梁之间的相对稳定性，进而进一步提高支撑架的承载稳定性。
[0009]进一步的方案是，支撑架还包括角加强件，角加强件设置在框架结构的内角处，角加强件连接在主支撑梁与连接杆之间。
[0010]由上可见，此设置能进一步提高框架结构的结构强度。
[0011]进一步的方案是，升降装置为丝杆传动装置，丝杆传动装置包括垂向丝杆、丝杆螺母和升降板块；丝杆螺母设置在升降板块上，垂向丝杆穿过丝杆螺母；框架结构中的两根主支撑梁均与升降板块固定连接。
[0012]更进一步的方案是，主支撑梁为一体成型件。
[0013]由上可见，作为主要承载件且一体成型的主支撑梁与升降板块直接连接，改善受力情况，减少部件连接处而避免应力集中。
[0014]进一步的方案是，滑台运输装置包括基台、第一滑台、第二滑台和第一挠性传动组件；基台固定在支撑架上，第一滑台沿推送方向可滑动地安装在基台上，第二滑台沿推送方向可滑动地安装在第二滑台上；第一挠性传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一挠性件，第一传动轮与第二传动轮沿推送方向依次设置在第一滑台上，第一挠性件设置在第一传动轮与第二传动轮之间；第一挠性件具有第一配合处和第二配合处，第一配合处相对于第一滑台沿推送方向的反方向移动时，第二配合处相对于第一滑台沿推送方向移动；第一配合处固定连接在基台于推送方向上的前部，第二配合处固定连接在第二滑台于推送方向上的后部。
[0015]由上可见，此设置能实现单驱动二级伸缩效果，利于对滑台运输装置进行控制且降低生产成本。
[0016]进一步的方案是，滑台运输装置还包括第二挠性传动组件；第二挠性传动组件包括第三传动轮、第四传动轮和第二挠性件，第三传动轮与第四传动轮沿推送方向依次设置在基台上，第二挠性件设置在第三传动轮与第四传动轮之间；第二挠性件的第三配合处固定连接在第一滑台于推送方向上的后部。
[0017]由上可见，第二挠性传动组件用于驱动第一滑台相对于基台移动，在驱动电机驱动第二挠性传动组件运作时，第一滑台相对于升降台基部移动的同时第二滑台相对于第一滑台移动。
[0018]进一步的方案是，滑台运输装置还包括第三挠性传动组件；第三挠性传动组件包括第五传动轮、第六传动轮和第三挠性件，第五传动轮与第六传动轮沿推送方向依次设置在第二滑台上，第三挠性件设置在第五传动轮与第六传动轮之间；第三挠性件凸起于第二滑台。
[0019]由上可见，第三挠性传动组件用于将第二滑台上的货物送出，从而实现运输交接。
[0020]进一步的方案是，在宽度方向上，基台的侧边上设有沿推送方向设置的导向侧壁，宽度方向垂直于推送方向。
[0021]由上可见，导向侧壁用于将货物顺利引导到滑台运输装置上。
[0022]进一步的方案是，滑台运输装置还包括螺栓和螺母；基台上设置有长形安装通孔，长形安装通孔沿宽度方向延伸，螺栓穿过导向侧壁和长形安装通孔后与螺母配合。
[0023]由上可见，此设置使导向侧壁在宽度方向上的位置可调，运输工位的宽度可调，从而使双工位升降运输机器人适应于不同大小的多种货物。
附图说明
[0024]图1为本技术双工位升降运输机器人实施例的结构图。
[0025]图2为本技术双工位升降运输机器人实施例隐藏滑台运输装置和侧壁的结构图。
[0026]图3为本技术双工位升降运输机器人实施例中支撑架的结构图。
[0027]图4为本技术双工位升降运输机器人实施例中滑台运输装置的结构分解图。
[0028]图5为本技术双工位升降运输机器人实施例中滑台运输装置的第一剖视图。
[0029]图6为本技术双工位升降运输机器人实施例中滑台运输装置的第二剖视图。
[0030]图7为本技术双工位升降运输机器人实施例中滑台运输装置收缩状态的示意图。
[0031]图8为本技术双工位升降运输机器人实施例中滑台运输装置外伸状态的示意图。
具体实施方式
[0032]参见图1至图8，各个附图中建立统一的空间直角坐标系，x轴方向为本技术中双工位升降运输机器人的推送方向，y轴方向为本技术双工位升降运输机器人的宽度方向，z轴方向为高度方向。
[0033]参见图1和图2，双工位升降运输机器人包括机体1、行走装置(图中未示出)、升降装置2和两个滑台运输装置3，机体1呈“山”字状，机体1包括基部11、竖立在基部11上的中央壁12以及侧壁13，在y轴方向上，两道侧壁13竖立在基部11的相对两端，中央壁12竖立在基部11的中央。中央壁12与两侧的两道侧壁13之间分别形成两个运输工位100，两个滑台运输装置3分别设置在该两个运输工位100中。行走装置为差速装置，行走装置设置在基部11的底部。
[0034]参见图1至图3，升降装置2为丝杆传动装置，升降装置2包括驱动电机(图中未示出)、垂向丝杆21、丝杆螺母22、升降板块23和支撑架5。垂向丝杆21、丝杆螺母22和升降板块23设置在中央壁12内，驱动电机设置在基部11内，驱动电机带动垂向丝杆21转动。其中丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双工位升降运输机器人，包括机体、行走装置、升降装置和滑台运输装置，所述行走装置设置在所述机体的底部、所述升降装置设置在所述机体上，所述升降装置具有升降部，所述滑台运输装置与所述升降部固定连接；其特征在于：所述机体在所述升降装置的相对两侧分别形成两个运输工位；所述升降部包括支撑架，所述支撑架延伸至两个所述运输工位中；所述支撑架包括主支撑梁，所述主支撑梁延伸至两个所述运输工位中；每个所述运输工位中均设置有一个所述滑台运输装置，两个所述滑台运输装置均固定在所述支撑架上。2.根据权利要求1所述的双工位升降运输机器人，其特征在于：所述支撑架还包括连接杆，所述连接杆垂直于所述主支撑梁，且所述主支撑梁与所述连接杆相连构成框架结构。3.根据权利要求2所述的双工位升降运输机器人，其特征在于：所述支撑架还包括角加强件，所述角加强件设置在所述框架结构的内角处，所述角加强件连接在所述主支撑梁与所述连接杆之间。4.根据权利要求2所述的双工位升降运输机器人，其特征在于：所述升降装置为丝杆传动装置，所述丝杆传动装置包括垂向丝杆、丝杆螺母和升降板块；所述丝杆螺母设置在所述升降板块上，所述垂向丝杆穿过所述丝杆螺母；所述框架结构中的两根所述主支撑梁均与所述升降板块固定连接。5.根据权利要求1所述的双工位升降运输机器人，其特征在于：所述主支撑梁为一体成型件。6.根据权利要求1至5任一项所述的双工位升降运输机器人，其特征在于：所述滑台运输装置包括基台、第一滑台、第二滑台和第一挠性传动组件；所述基台固定在所述支撑架上，所述第一滑台沿推送方向可滑动地安装在所述基台上，所述第二滑台沿所述推送方向可滑动地安装在所述第二滑台上；所述第一挠性传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一挠性件...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝学彦，李飞军，李家钧，邓瑶，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：