一种视频监测机器人施工场景传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种视频监测机器人施工场景传送装置，包括用于置放机器人的传送台，用于提供传送台进行运动的传送轨道，以及驱动传送台在传送轨道上运动的驱动组件，所述传送轨道包括与施工场景进行固定的固定部以及可变换传送轨道长度的伸缩部，所述伸缩部可根据施工场景变化传送轨道的长度以适配机器人进入施工场景的深度。入施工场景的深度。入施工场景的深度。

【技术实现步骤摘要】
一种视频监测机器人施工场景传送装置


[0001]本技术涉及管道施工领域，尤其是一种视频监测机器人施工场景传送装置。

技术介绍

[0002]管道机器人调查过程中，需要将机器人送入深井中，现有技术需要依靠绳子将机器人吊入管口或者人工下井再送入管口，前者容易来回摇晃，不易操作，机器人很难准确定位至管口，后者由于需要人工下井，存在很大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的是提供一种视频监测机器人施工场景传送装置。
[0004]为了解决上述技术问题，包括用于置放机器人的传送台，用于提供传送台进行运动的传送轨道，以及驱动传送台在传送轨道上运动的驱动组件，所述传送轨道包括与施工场景进行固定的固定部以及可变换传送轨道长度的伸缩部，所述伸缩部可根据施工场景变化传送轨道的长度以适配机器人进入施工场景的深度。
[0005]采用了上述结构后，利用传送平台以及传送轨道省去了人工下井置放机器人或者绳索吊入管口的技术步骤，传送平台可根据传送轨道的设置，按照一定的路径深入场景内，操作简单，准确高效。并且，传送轨道是可伸缩的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频监测机器人施工场景传送装置，其特征在于：包括用于置放机器人的传送台，用于提供传送台进行运动的传送轨道，以及驱动传送台在传送轨道上运动的驱动组件，所述传送轨道包括与施工场景进行固定的固定部以及可变换传送轨道长度的伸缩部，所述伸缩部可根据施工场景变化传送轨道的长度以适配机器人进入施工场景的深度。2.根据权利要求1所述的视频监测机器人施工场景传送装置，其特征在于：所述伸缩部由若干节伸缩段组成，并且相互叠放于第一节伸缩段中，当需要变化传送轨道的长度时，由第一节伸缩段首先伸出，再依次伸出后节伸缩段。3.根据权利要求2所述的视频监测机器人施工场景传送装置，其特征在于：所述第一节伸缩段固定设置有用于定位的摄像头，所述伸缩部顶部设置有若干个第一螺纹孔，所述摄像头上设置有与第一螺纹孔形状和数量相一致的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，王一泉，
申请(专利权)人：温州市排水有限公司，
类型：新型
国别省市：