一种巡检机器人专用轨道和巡检机器人制造技术

技术编号:31475265 阅读:35 留言:0更新日期:2021-12-18 12:05
本实用新型专利技术提供的巡检机器人专用轨道和巡检机器人,涉及巡检机器人领域。本实用新型专利技术提供的巡检机器人专用轨道包括轨道本体和多个固定支架,轨道本体用于供巡检机器人运动,并包括至少一直线段和至少一弯道段,直线段与弯道段连接,多个固定支架相互间隔地设置在直线段和弯道段,且在直线段,相邻两个固定支架之间间隔第一距离,在弯道段,相邻两个固定支架之间间隔第二距离,其中,第一距离大于第二距离。本实用新型专利技术实施例提供的巡检机器人专用轨道的结构可靠性高,环境适应能力强。环境适应能力强。环境适应能力强。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人专用轨道和巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人领域,具体而言,涉及一种巡检机器人专用轨道和巡检机器人。

技术介绍

[0002]在电厂重要且危险区域采用智能巡检机器人替代人工巡检,可以减少人员投入,保障巡检有效执行。输煤栈桥智能巡检机器人可代替人工实现对电厂输煤皮带区域不间断巡检、识别噪音,烟雾、有害气体、温度检测等工作,根据智能机器人特点,加强后台统一管理和数据分析,成为电厂智慧化的有力帮手。
[0003]但是在现有技术中,巡检机器人专用轨道的设置稳定性不够,从而影响轨道的使用可靠性。同时,现有的轨道不能灵活设置,对于电厂的环境适应能力有待提高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的包括,例如,提供一种巡检机器人专用轨道,其结构可靠性高,环境适应能力强。
[0005]本技术的实施例可以这样实现:
[0006]第一方面,本技术实施例提供一种巡检机器人专用轨道,用于巡检机器人,巡检机器人专用轨道包括轨道本体和多个固定支架,轨道本体用于供巡检机器人运动,并包括至少一直线段和至少一弯道段,直线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人专用轨道,用于巡检机器人,其特征在于,巡检机器人专用轨道(10)包括轨道本体(100)和多个固定支架,轨道本体(100)用于供巡检机器人运动,并包括至少一直线段(11)和至少一弯道段(12),直线段(11)与弯道段(12)连接,多个固定支架相互间隔地设置在直线段(11)和弯道段(12),且在直线段(11),相邻两个固定支架之间间隔第一距离,在弯道段(12),相邻两个固定支架之间间隔第二距离,其中,第一距离大于第二距离。2.根据权利要求1所述的巡检机器人专用轨道,其特征在于,轨道本体(100)包括轨道部(110)、连接部(120)和支撑部(130),连接部(120)的两端分别与轨道部(110)和支撑部(130)连接,固定支架与连接部(120)和/或支撑部(130)连接。3.根据权利要求2所述的巡检机器人专用轨道,其特征在于,轨道部(110)上并排设置的多个轨道槽(111)。4.根据权利要求3所述的巡检机器人专用轨道,其特征在于,多个轨道槽(111)中包括第一滑槽(1111)和第二滑槽(1112),第一滑槽(1111)和第二滑槽(1112)的数量均包括两个,两个第一滑槽(1111)相邻设置,并均位于两个第二滑槽(1112)之间。5.根据权利要求4所述的巡检机器人专用轨道,其特征在于,两个第一滑槽(1111)对称设置,两个第二滑槽(1112)对称设置。6.根据权利要求4所述的巡检机器人专用轨道,其特征在于,轨道部(110)包括支撑底板(112)和凸...

【专利技术属性】
技术研发人员:王小勋李石张富军魏玉虎
申请(专利权)人:内蒙古汇能集团长滩发电有限公司
类型:新型
国别省市:

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