【技术实现步骤摘要】
一种用于识别分合指示牌的状态的方法和设备
[0001]本专利技术一般地涉及图像处理和机器视觉
更具体地，本专利技术涉及一种用于识别分合指示牌的状态的方法和设备。
技术介绍
[0002]目前在工业现场中，例如发电厂中，需要随时查看三角形分合指示牌的状态，以确保设备不会因状态调整错误而无法正常运行。目前在工业现场中对大多数指示牌的识别是通过人眼实现的。通过人眼对远处的三角形分合指示牌的状态进行读取，以判断设备是否正常运行。然而，目前工业现场普遍存在高温、高压、高辐射和高噪声等恶劣环境，如果工作人员长期处于这种环境中，会对身体造成不可预估的损害。而且目前工业现场的指示牌和工作人员的工作区域的距离较远，采用人眼获取指示牌的状态易出错，导致设备状态不能准确识别。
[0003]随着科学技术与计算机互联网技术的快速发展，数字图像在各行各业中的应用越来越广泛。相比于人工读取，将携带有高清可见光摄像头的机器人应用于工业现场指示牌状态的识别，具有读数效率高、全天候随时巡检、不受恶劣环境影响等优势。机器人携带的高清可见光摄像头可以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于识别分合指示牌的状态的方法，其特征在于，包括：获取分合指示牌的图像中包含三角形的区域和三角形转轴位置信息；对所述包含三角形的区域中的三角形骨架轮廓进行直线检测，以确定三角形顶点位置信息；以及根据三角形转轴位置信息和三角形顶点位置信息确定三角形指向角度，以确定所述分合指示牌指示的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述包含三角形的区域中的三角形骨架轮廓进行直线检测，以确定三角形顶点位置信息包括：对所述包含三角形的区域进行边缘检测，以确定三角形骨架轮廓；以及对所述三角形骨架轮廓进行直线检测，以确定三角形顶点位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述三角形骨架轮廓进行直线检测，以确定三角形顶点位置信息包括：对所述三角形骨架轮廓进行霍夫直线检测，得到所述三角形的三边信息；根据所述三角形的三边信息确定所述三角形的三个顶点的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述三角形骨架轮廓进行霍夫直线检测，得到所述三角形的三边信息包括：采用霍夫直线检测算法对所述三角形骨架轮廓进行计算，以得到多条直线；对所述多条直线进行筛选，以确定所述三角形的三边信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述三角形的三边信息确定所述三角形的三个顶点的位置信息包括：根据三角形的三边的斜率、截距和斜率是否存在的判定值计算得到所述三角形的三个顶点的位置信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述多条直线进行筛选，以确定所述三角形的三边信息包括：根据所述多条直线的斜率与预设的斜率阈值的关系对所述多条直线进行筛选，以确定所述三角形的三边信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中根据所述多条直线的斜率与预设的斜率阈值的关系对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚刚，王库，王小勋，李石，石强，刘永，
申请(专利权)人：内蒙古汇能集团长滩发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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