一种行进路线的处理方法、系统及电子设备技术方案

本申请公开了一种行进路线的展示方法、系统及电子设备，通过该方法可以准确在搭建的场景中确定AGV设备的行进路线，并且在AGV设备按照行进路线行进的过程中实时采集AGV设备的行进过程的状态信息，并且将行进过程中的状态信息实时发送至展示终端，最终展示终端可以实时的对AGV设备的行进过程以及行进过程中状态信息进行展示，这样可以保证AGV设备与系统之间进行实时的数据交互，从而能够及时的处理存在故障或者问题的AGV设备，提升AGV设备的运行效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种行进路线的处理方法、系统及电子设备


[0001]本申请涉及电子
，尤其涉及一种行进路线的处理方法、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，自动导航小车(英文：Automated Guided Vehicle，简称AGV)的应用越来越广泛应用，通常来讲，AGV小车是指装备有电磁或者光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径形式，具有安全保护以及各种移动运载功能的运输车。
[0003]但是，目前的AGV小车都是通过设定的固定行进轨迹进行移动，在AGV小车运行过程中如果出现故障或者是其他原因导致AGV小车移动出错，那么此时工作人员无法及时的对故障的AGV小车进行处理，进而影响到AGV小车运行效率。

技术实现思路

[0004]本发申请提供了一种行进路线的处理方法、系统及电子设备，用以实现AGV设备与AGV调度系统之间进行实时的数据交互，提升AGV设备的运行效率。具体实现方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种行进路线的处理方法，所述方法包括：
[0006]获取各个设备的输入字段的第一使用状态以及输出字段的第二使用状态；
[0007]在所述各个设备中的第一设备的第一使用状态与所述第二设备的第二使用状态均为启用时，判定所述第一设备的输入字段的字段标识与所述第二设备的输出字段的字段标识是否一致；
[0008]若一致，则创建AGV任务，调取用于指示AGV设备从所述第一设备行进到所述第二设备的行进路线，并将所述AGV设备按照所述行进路线行进过程的状态信息发送至展示终端，以使所述展示终端根据所述状态信息展示所述AGV设备的行进路线以及行进状态；
[0009]若不一致，则拒绝创建AGV任务。
[0010]通过上述的方法，能够基于设备的字段状态创建AGV任务，根据创建的AGV任务调取对应的行进路线，并且将AGV行进过程中的状态信息实时的发送至展示终端，从而保证AGV设备与系统之间进行实时的数据交互，进而能够及时的处理存在故障或者问题的AGV设备，提升AGV设备的运行效率。
[0011]在一种可能设计中，在获取各个设备的输入字段的第一使用状态以及输出字段的第二使用状态之前，所述方法还包括：
[0012]对所述各个设备添加至少包含输入字段数据以及输出字段数据的设备数据，其中，所述输入字段数据包含了输入字段的字段标识以及使用状态，所述输出字段数据包含了输出字段的字段标识以及使用状态；
[0013]基于所述设备数据，生成所述各个设备之间的各自关联的行进轨迹；
[0014]在各个行进轨迹中添加卡点数据以及边数据，得到行进路线，所述卡点数据为行进轨迹中的卡点设备的数据，所述边数据至少包括行进轨迹的连通状态以及轨迹长度；
[0015]将所述行进路线与对应的设备以及设备数据关联。
[0016]通过该方法可以完成对AGV场景中的各个设备的数据配置，并且将设备数据与行进路线关联，从而可以使AGV调度系统能够在AGV场景中准确的调度对应的行进路线。
[0017]在一种可能的设计中，对所述各个设备添加至少包含输入字段以及输出字段的设备数据，包括：
[0018]创建用于呈现AGV设备的行进路线的3D场景，并对所述3D场景中的各个场景模型进行优化处理，得到优化3D场景，其中，所述优化3D场景中各个场景模型的数据量小于所述3D场景中各个场景模型的数据量；
[0019]在所述优化3D场景中对所述各个设备添加至少包含输入字段以及输出字段的设备数据。
[0020]通过该方式能使3D场景运行过程中占用的资源减少，保证了3D场景的运行速度。
[0021]在一种可能的设计中，基于所述设备数据，生成所述各个设备之间的各自关联的行进轨迹，包括：
[0022]基于所述设备数据，绘制各个楼层的行进轨迹，并为各个楼层的行进轨迹关联楼层标识，其中，所述楼层标识表征行进轨迹所属的楼层；
[0023]生成包含楼层标识的各个设备之间的各自关联的行进轨迹。
[0024]通过该方式可以将行进路线划分到不同楼层，从而保证了AGV设备可以按照楼层标识准确的确定出对应的行进路线，保证了AGV设备行进过程中的安全性。
[0025]第二方面，本申请实施例提供了一种行进路线的处理系统，所述系统包括：
[0026]获取模块，用于获取各个设备的输入字段的第一使用状态以及输出字段的第二使用状态；
[0027]处理模块，用于在所述各个设备中的第一设备的第一使用状态与所述第二设备的第二使用状态均为启用时，判定所述第一设备的输入字段的字段标识与所述第二设备的输出字段的字段标识是否一致；
[0028]若一致，创建AGV任务，调取用于指示AGV设备从所述第一设备行进到所述第二设备的行进路线，并将所述AGV设备按照所述行进路线行进过程的状态信息发送至展示终端，以使所述展示终端根据所述状态信息展示所述AGV设备的行进路线以及行进状态；否不一致，拒绝创建AGV任务。
[0029]在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于对所述各个设备添加至少包含输入字段数据以及输出字段数据的设备数据，其中，所述输入字段数据包含了输入字段的字段标识以及使用状态，所述输出字段数据包含了输出字段的字段标识以及使用状态；
[0030]基于所述设备数据，生成所述各个设备之间的各自关联的行进轨迹；
[0031]在各个行进轨迹中添加卡点数据以及边数据，得到行进路线，所述卡点数据为行进轨迹中的卡点设备的数据，所述边数据至少包括行进轨迹的连通状态以及轨迹长度；
[0032]将所述行进路线与对应的设备以及设备数据关联。
[0033]在一种可能设计中，所述处理模块，具体用于创建用于呈现AGV设备的行进路线的3D场景，并对所述3D场景中的各个场景模型进行优化处理，得到优化3D场景，其中，所述优化3D场景中各个场景模型的数据量小于所述3D场景中各个场景模型的数据量；
[0034]在所述优化3D场景中对所述各个设备添加至少包含输入字段以及输出字段的设备数据。
[0035]在一种可能设计中，所述处理模块，具体用于基于所述设备数据，绘制各个楼层的行进轨迹，并为各个楼层的行进轨迹关联楼层标识，其中，所述楼层标识表征行进轨迹所属的楼层；
[0036]生成包含楼层标识的各个设备之间的各自关联的行进轨迹。
[0037]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
[0038]存储器，用于存放计算机程序；
[0039]处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种行进路线的处理方法步骤。
[0040]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种行进路线的处理方法步骤。
[0041]上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行进路线的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取各个设备的输入字段的第一使用状态以及输出字段的第二使用状态；在所述各个设备中的第一设备的第一使用状态与所述第二设备的第二使用状态均为启用时，判定所述第一设备的输入字段的字段标识与所述第二设备的输出字段的字段标识是否一致；若一致，则创建AGV任务，调取用于指示AGV设备从所述第一设备行进到所述第二设备的行进路线，并将所述AGV设备按照所述行进路线行进过程的状态信息发送至展示终端，以使所述展示终端根据所述状态信息展示所述AGV设备的行进路线以及行进状态；若不一致，则拒绝创建AGV任务。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取各个设备的输入字段的第一使用状态以及输出字段的第二使用状态之前，所述方法还包括：对所述各个设备添加至少包含输入字段数据以及输出字段数据的设备数据，其中，所述输入字段数据包含了输入字段的字段标识以及使用状态，所述输出字段数据包含了输出字段的字段标识以及使用状态；基于所述设备数据，生成所述各个设备之间的各自关联的行进轨迹；在各个行进轨迹中添加卡点数据以及边数据，得到行进路线，所述卡点数据为行进轨迹中的卡点设备的数据，所述边数据至少包括行进轨迹的连通状态以及轨迹长度；将所述行进路线与对应的设备以及设备数据关联。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述各个设备添加至少包含输入字段以及输出字段的设备数据，包括：创建用于呈现AGV设备的行进路线的3D场景，并对所述3D场景中的各个场景模型进行优化处理，得到优化3D场景，其中，所述优化3D场景中各个场景模型的数据量小于所述3D场景中各个场景模型的数据量；在所述优化3D场景中对所述各个设备添加至少包含输入字段以及输出字段的设备数据。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述设备数据，生成所述各个设备之间的各自关联的行进轨迹，包括：基于所述设备数据，绘制各个楼层的行进轨迹，并为各个楼层的行进轨迹关联楼层标识，其中，所述楼层标识表征行进轨迹所属的楼层；生成包含楼层标识的各个设备之间的各自关联的行进轨迹。5.一种行进路线的处理系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于获取各个设备的输入字段的第一使用状态以及输出字段的第二使用状态；...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡积超，杨振东，昝学彦，李道龙，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：