一种自动检选升降RGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动检选升降RGV小车，旨在提供种搬运稳定性好的自动检选升降RGV小车。本实用新型专利技术包括导轨支架、第一驱动机构和第二驱动机构，导轨支架上设置有呈X向的第一直线导轨，导轨支架的底部设置有水平调节件，第一驱动机构驱动升降车体在第一直线导轨上滑动，升降车体的升降端设置有呈Y向的第二直线导轨，第二驱动机构驱动移动座在第二直线导轨上滑动，移动座上设置有夹爪驱动机构、上夹爪和位于上夹爪下方的下夹爪，夹爪驱动机构驱动上夹爪上下移动，上夹爪及下夹爪的内侧均设置有保护层。本实用新型专利技术应用于搬运设备的技术领域。术领域。术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检选升降RGV小车


[0001]本技术涉及搬运设备的
，特别涉及一种自动检选升降RGV小车。

技术介绍

[0002]目前生产上电池包成化产生的NG产品需要通过检选，将NG产品检选出来，再将NG产品从测试料车上搬运至NG产品料车上，送入成化车间进行二次成化；同样二次成化产生的NG产品由检选出来后做报废处理，在此过程中，需要通过RGV小车进行搬运，目前的RGV小车采用电机驱动皮带和滚轮的方式实现搬运，然而，由于电池包最重有50KG，这种搬运方式存在搬运稳定性不足的情况。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种搬运稳定性好的自动检选升降RGV小车。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括导轨支架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述导轨支架上设置有呈X向的第一直线导轨，所述导轨支架的底部设置有水平调节件，所述第一驱动机构驱动升降车体在所述第一直线导轨上滑动，所述升降车体的升降端设置有呈Y向的第二直线导轨，所述第二驱动机构驱动移动座在所述第二直线导轨上滑动，所述移动座上设置有夹爪驱动机构、上夹爪和位于所述上夹爪下方的下夹爪，所述夹爪驱动机构驱动所述上夹爪上下移动，所述上夹爪及所述下夹爪的内侧均设置有保护层。
[0005]进一步，所述第一驱动机构包括第一齿条、第一电机和第一齿轮，所述第一齿条呈X向并位于所述导轨支架上，所述第一电机位于所述升降车体上，所述第一电机与所述第一齿轮传动，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
[0006]进一步，所述水平调节件包括若干个水平调节脚杯。
[0007]进一步，所述保护层为聚氨酯层。
[0008]进一步，所述第二驱动机构包括第二齿条、第二电机和第二齿轮，所述第二齿条呈Y向并位于所述升降车体上，所述第二电机位于所述移动座上，所述第二电机与所述第二齿轮传动，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
[0009]进一步，所述升降车体包括龙门架体，所述龙门架体上设置有驱动电机、第一滚珠丝杆组件及呈Z向的第三直线导轨，所述第三直线导轨上滑动配合有升降座，所述驱动电机与所述第一滚珠丝杆组件传动，所述升降座与所述第一滚珠丝杆组件传动。
[0010]进一步，所述夹爪驱动机构包括第三电机、第二滚珠丝杆组件及呈Z向的第四直线导轨，所述第四直线导轨位于移动座上，所述上夹爪滑动配合在所述第四直线导轨上，所述第三电机与所述第二滚珠丝杆组件传动，所述第二滚珠丝杆组件与所述上夹爪传动。
[0011]进一步，所述第一直线导轨的两端均设置有限位件。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]相对于现有技术的不足，本技术通过夹爪驱动机构驱动上夹爪向下移动以实现夹持物料，并通过升降车体在第一直线导轨上移动以及通过水平调节件调节第一直线导轨的水平度，使得RGV小车在搬运较重物料时还能够稳定搬运，不易晃动，且由于保护层的保护作用而不易损坏物料，使得本技术具有搬运稳定性好的优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的立体结构示意图；
[0016]图2是本技术的平面结构示意图；
[0017]图3是本技术局部结构的立体结构示意图；
[0018]图4是本技术第二驱动机构的立体结构示意图。
[0019]附图标记如下：
[0020]1、导轨支架；2、第一驱动机构；3、第二驱动机构；5、第一直线导轨；6、升降车体；7、第二直线导轨；8、移动座；9、夹爪驱动机构；10、上夹爪；11、下夹爪；12、第一齿条；13、第一电机；15、第一齿轮；16、水平调节脚杯；17、第二齿条；18、第二电机；19、第二齿轮；20、龙门架体；22、第一滚珠丝杆组件；23、第三直线导轨；24、升降座；25、第三电机；26、第二滚珠丝杆组件；27、第四直线导轨；28、限位件。
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针等，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0025]如图1至图4所示，在本实施例中，本技术包括导轨支架1、第一驱动机构2和第二驱动机构3，所述导轨支架1上设置有呈X向的第一直线导轨5，所述导轨支架1的底部设置有水平调节件，所述第一驱动机构2驱动升降车体6在所述第一直线导轨5上滑动，所述升降
车体6的升降端设置有呈Y向的第二直线导轨7，所述第二驱动机构3驱动移动座8在所述第二直线导轨7上滑动，所述移动座8上设置有夹爪驱动机构9、上夹爪10和位于所述上夹爪10下方的下夹爪11，所述夹爪驱动机构9驱动所述上夹爪10上下移动，所述上夹爪10及所述下夹爪11的内侧均设置有保护层。
[0026]其中，水平调节件用于调节第一直线导轨5的水平度；升降车体6可以调整升降端的高度以便于物料在合适高度下被夹持；保护层可以为聚氨酯层。当然，保护层还可以为其它软质弹性结构，同样能够在本技术的实施范围内。
[0027]检选时，根据生产记录情况，MES系统控制RGV小车，使得RGV小车根据接收的NG产品检选任务，移动至指定地点对相应物料进行拣选，并将检选出来的NG产品放置到指定的料架上的层架中，从而实现自动检选。
[0028]相对于现有技术的不足，在本技术中，通过水平调节件的设置可以调节第一直线导轨5的水平度，使得升降车体6在第一直线导轨5上移动时具有较好的稳定性，通过第一直线导轨5对升降车体6的导向作用能够减少升降车体6移动时的摩擦阻力，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检选升降RGV小车，其特征在于：其包括导轨支架(1)、第一驱动机构(2)和第二驱动机构(3)，所述导轨支架(1)上设置有呈X向的第一直线导轨(5)，所述导轨支架(1)的底部设置有水平调节件，所述第一驱动机构(2)驱动升降车体(6)在所述第一直线导轨(5)上滑动，所述升降车体(6)的升降端设置有呈Y向的第二直线导轨(7)，所述第二驱动机构(3)驱动移动座(8)在所述第二直线导轨(7)上滑动，所述移动座(8)上设置有夹爪驱动机构(9)、上夹爪(10)和位于所述上夹爪(10)下方的下夹爪(11)，所述夹爪驱动机构(9)驱动所述上夹爪(10)上下移动，所述上夹爪(10)及所述下夹爪(11)的内侧均设置有保护层。2.根据权利要求1所述的一种自动检选升降RGV小车，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括第一齿条(12)、第一电机(13)和第一齿轮(15)，所述第一齿条(12)呈X向并位于所述导轨支架(1)上，所述第一电机(13)位于所述升降车体(6)上，所述第一电机(13)与所述第一齿轮(15)传动，所述第一齿轮(15)与所述第一齿条(12)啮合。3.根据权利要求1所述的一种自动检选升降RGV小车，其特征在于：所述水平调节件包括若干个水平调节脚杯(16)。4.根据权利要求1所述的一种自动检选升降RGV小车，其特征在于：所述保护层为聚氨酯层。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉平，李飞军，昝学彦，陈斯源，李家钧，阮伟杰，张四龙，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：