物料运输机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的物料运输机器人包括底板、机体、运输装置、配重组件、运输驱动单元和电源，在水平方向上，物料运输机器人包括相对的第一侧和第二侧，机体和配重组件设置在第一侧，运输装置设置在第二侧；配重组件支撑在底板上且位于机体内；配重组件包括相对设置的两个配重物叠合体，机体内，在两个配重物叠合体之间形成安装空间，运输驱动单元和/或电源设置在安装空间中。配重物叠合体设置在机体内相对两侧靠近边缘处，此设置使机体内结构更紧凑而缩小体积，且不影响安装空间的正常使用，两个配重物叠合体相对设置能保证两侧的受力平衡外还能从相对两侧对位于安装空间的运输驱动单元和电路等进行阻挡保护。动单元和电路等进行阻挡保护。动单元和电路等进行阻挡保护。

【技术实现步骤摘要】
物料运输机器人


[0001]本技术涉及物料运输设备
，具体涉及一种物料运输机器人。

技术介绍

[0002]现有的侧叉式物料运输机器人包括底座、设置在底座上的机体和运输装置以及设置在底座下的行走装置，机体内设置有电源、运输驱动单元以及控制电路等，运输装置包括升降能力和水平伸缩功能的载台，运输驱动单元用于驱动升降机构运行，运输驱动单元可以是电机或油缸。
[0003]在水平方向上，用于承载的运输装置和机体分别设置在相对两侧，由于运输装置需要负重，为保证负重状态下机器人的重心稳定，机器人在机体所在一侧设置有配重组件，配重组件一般由多块配重块沿高度方向堆叠而成。
[0004]现有的该种物料运输机器人存在的问题是，配重组件外露于机体设置，虽便于调整，但影响外观和使机器人的体积增大。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种体积更小、结构更紧凑且能加强对内部阻挡保护效果的物料运输机器人。
[0006]本技术提供的物料运输机器人包括底板、机体、运输装置、配重组件、运输驱动单元和电源，在水平方向上，物料运输机器人包括相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料运输机器人，包括底板、机体、运输装置、配重组件、运输驱动单元和电源，在水平方向上，所述物料运输机器人包括相对的第一侧和第二侧，所述机体和所述配重组件设置在所述第一侧，所述运输装置设置在所述第二侧；其特征在于：所述配重组件支撑在所述底板上且位于所述机体内；所述配重组件包括相对设置的两个配重物叠合体，所述机体内，在两个所述配重物叠合体之间形成安装空间，所述运输驱动单元和/或所述电源设置在所述安装空间中。2.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于：所述机体内设置有支撑座，所述支撑座位于所述安装空间中，所述安装空间包括形成于所述支撑座下方的空间下部和位于所述支撑座上方的空间上部；在所述配重物叠合体包括沿高度方向依次设置的下叠合段和上叠合段，在高度方向的投影上，所述下叠合段的面积大于所述上叠合段的面积；所述上叠合段分别位于所述支撑座的两侧，至少一个所述下叠合段的一部分位于所述支撑座的正下方。3.根据权利要求2所述的物料运输机器人，其特征在于：所述运输驱动单元和所述电源的其中一个位于所述空间下部，所述运输驱动单元和所述电源的另一个位于所述空间上部并设置在所述支撑座上。4.根据权利要求2或3所述的物料运输机器人，其特征在于：所述下叠合段包括沿水平方向有间隔设置的两个叠合局部，两个所述叠合局部之间形成连通至所述机体外部与所述空间下部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张四龙，昝学彦，李飞军，蒋干胜，徐波，邓瑶，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：