物料运输机器人的底盘组件和物料运输机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种物料运输机器人的底盘组件和物料运输机器人。底盘组件包括底盘，底盘包括两个底板和连接在两个底板之间的弯折部，弯折部包括顶板和从顶板两侧向下延伸的侧板，弯折部内形成安装空间；底盘组件还包括支撑架；水平方向上，至少一个侧板上远离弯折部的一端设置有安装缺口，安装缺口贯穿底板；支撑架设置在侧板的下侧，支撑架与安装缺口之间形成检测仪器安装位。物料运输机器人包括底盘组件。检测仪器固定连接在支撑架上并位于检测仪器安装位中，检测仪器的检测位置更低，另外还可以通过调整检测仪器与支撑架的连接位置而调整检测仪器的检测位置且检测仪器位置不会被底板阻挡，因而更利于设置检测仪器而提升自动导航效果。升自动导航效果。升自动导航效果。

【技术实现步骤摘要】
物料运输机器人的底盘组件和物料运输机器人


[0001]本技术涉及物料运输
，具体涉及一种物料运输机器人的底盘组件和物料运输机器人。

技术介绍

[0002]现有一种AGV的车体结构包括底盘，沿水平方向，底盘包括两个底板和连接在两个底板之间的弯折部，弯折部包括顶板和从顶板的相对两侧向下延伸的侧板，两个侧板各与一个底板连接，弯折部内形成安装空间，驱动装置可通过缓冲机构设置在安装空间中。
[0003]由于AGV需要如激光扫描仪的检测仪器以实现自动导航，而现有的该种车体结构的底盘不利于将检测仪器设置在更低的水平位置，因而引起检测准确性降低而影响自动导航效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种利于设置检测仪器以提升自动导航效果的物料运输机器人的底盘组件以及具有该底盘组件的物料运输机器人。
[0005]本技术提供的物料运输机器人的底盘组件包括底盘，沿水平方向，底盘包括两个底板和连接在两个底板之间的弯折部，弯折部包括顶板和从顶板的相对两侧向下延伸的侧板，两个侧板各与一个底板连接，弯折部内形成安装空间；底盘组件还包括支撑架；水平方向上，至少一个侧板上在远离弯折部的一端设置有安装缺口，安装缺口贯穿底板；支撑架设置在侧板的下侧，支撑架与安装缺口之间形成检测仪器安装位。
[0006]由上述方案可见，在底板设置上下贯通的安装缺口从而避免底板在高度方向上阻挡检测仪器；检测仪器固定连接在位于底板下侧的支撑架上并位于检测仪器安装位中，因而检测仪器所在的水平位置及其检测位置更低，另外，还可以通过调整检测仪器与支撑架的连接位置而对检测仪器的水平位置进行调整，即使检测仪器位置上移也不会被底板阻挡，因而更利于设置检测仪器以提升检测效果。
[0007]进一步的方案是，底盘组件还包括第一垫高件和缓冲机构，缓冲机构包括固定件、转动件和缓冲构件，转动件上设有驱动装置安装位；底板、第一垫高件和固定件沿重力方向依次设置，转动件与固定件转动连接，转动件和缓冲构件位于安装空间，缓冲构件设置在转动件与顶板之间。
[0008]由上可见，首先，缓冲机构为驱动装置与底盘之间提供缓冲；另外，由于检测仪器设置在更低的位置，通过设置第一垫高件能升高底盘所在的水平位置，此设置利于将检测仪器设置在底板下侧而避免检测仪器与地面过于接近而影响行走。
[0009]进一步的方案是，第一垫高件包括底部和从底部的相对两侧向上延伸的第一增高部和第二增高部；第一增高部的上端和第二增高部的上端均与底板连接，或，第一增高部的上端与底板连接且第二增高部的上端与顶板连接。
[0010]由上可见，此设置使第一垫高件能有效提升增高量且质量较轻，同时设置位置的
适应性也较好，利于装配。
[0011]进一步的方案是，在垂直于水平方向的第二方向上，第一垫高件的延伸末端设有第一卡凸。
[0012]由上可见，第一卡凸可与机器人侧壁上的卡口进行卡合，因而实现第一垫高件与机器人侧壁之间的固定连接，进一步提高机器人的装配强度。
[0013]进一步的方案是，底盘还包括遮挡部，遮挡部设置在底板上，且遮挡部从上方遮挡检测仪器安装位。
[0014]进一步的方案是，遮挡部包括竖向遮挡板和水平遮挡板；竖向遮挡板从底板的上侧向上延伸，水平遮挡板从竖向遮挡板的上端沿水平方向伸出，水平遮挡板位于检测仪器安装位的上方。
[0015]由上可见，遮挡部不仅可从上方对检测仪器进行遮挡保护，且水平遮挡板还能作为机器人内部与外部之间的挡板以对机体内部装置进行对外隔挡保护。
[0016]进一步的方案是，支撑架包括弯折相连的连接部和检测仪器安装部，连接部连接在底板的下侧，检测仪器安装部向下延伸；在水平方向上，检测仪器安装位形成于检测仪器安装部的一侧。
[0017]另一进一步的方案是，支撑架包括相对设置的两个连接部以及位于两个连接部之间的凹位部，凹位部内形成开口朝上的凹位；两个连接部均连接在底板的下侧且分别位于安装缺口的相对两侧，凹位与安装缺口沿高度方向连通而形成检测仪器安装位。
[0018]由上可见，当检测仪器安装位置较低，检测仪器基本位于底板的下方时，采用检测仪器安装部利于对检测仪器固定；当检测仪器安装位置较高，检测仪器的一部分穿过安装缺口到达底板的上方时，采用凹位部利于对检测仪器固定。
[0019]进一步的方案是，底板设置有安装凹位，安装凹位向上凹陷于底板的下表面；底盘组件还包括第二垫高件，一个第二垫高件或叠合的至少两个第二垫高件设置在安装凹位。
[0020]由上可见，安装凹位用于设置支撑轮或万向轮，此设置利于使支撑轮的设置高度具有更大的调整自由度。
[0021]本技术提供的物料运输机器人包括底盘组件、检测仪器和驱动装置；底盘组件采用上述的底盘组件；检测仪器设置在检测仪器安装位中且与支撑架连接；驱动装置的至少一部分位于安装空间中。
附图说明
[0022]图1为本技术物料运输机器人第一实施例的局部结构图。
[0023]图2为本技术物料运输机器人第一实施例中底盘组件第一视角的结构图。
[0024]图3为本技术物料运输机器人第一实施例中底盘组件第二视角的结构图。
[0025]图4为本技术物料运输机器人第一实施例中底盘组件第三视角的结构图。
[0026]图5为本技术物料运输机器人第二实施例中底盘组件第一视角的结构图。
[0027]图6为本技术物料运输机器人第二实施例中底盘组件第二视角的结构图。
[0028]图7为本技术物料运输机器人第三实施例中底盘组件的结构图。
具体实施方式
[0029]物料运输机器人第一实施例
[0030]参见图1至图3，本实施例的物料运输机器人包括设置在底部的底盘组件、检测仪器91、驱动装置92和支撑轮93，底盘组件包括底盘1、支撑架14、第一垫高件15和缓冲机构2。其中，检测仪器91为激光扫描仪，驱动装置92为差速驱动装置，支撑轮93为万向轮，缓冲机构2为弹性缓冲机构。
[0031]沿水平方向，即底盘1的长度方向，底盘1包括两个底板11和连接在两个底板11之间的、呈上凸状的弯折部12，弯折部12包括顶板121和从顶板121的相对两侧向下延伸的侧板122，两个侧板122各与一个底板11连接，弯折部12内形成安装空间120。
[0032]结合图2至图4，安装了驱动装置92的缓冲机构2设置在安装空间120中。缓冲机构2包括固定件21、转动件22和缓冲构件23，固定件21包括固定板211和设置在固定板211下侧的铰接座212，转动件22上设有驱动装置安装位220，驱动装置92的电机固定在驱动装置安装位220内，驱动装置92的驱动轮位于转动件22之外。
[0033]第一垫高件15包括底部153和从底部153的相对两侧向上延伸的第一增高部151和第二增高部152，本实施例中，第一增高部151的上端与底板11的下侧连接且第二增高部152的上端与顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料运输机器人的底盘组件，包括底盘，沿水平方向，所述底盘包括两个底板和连接在两个所述底板之间的弯折部，所述弯折部包括顶板和从所述顶板的相对两侧向下延伸的侧板，两个所述侧板各与一个所述底板连接，所述弯折部内形成安装空间；其特征在于：所述底盘组件还包括支撑架；所述水平方向上，至少一个所述侧板上在远离所述弯折部的一端设置有安装缺口，所述安装缺口贯穿所述底板；所述支撑架设置在所述侧板的下侧，所述支撑架与所述安装缺口之间形成检测仪器安装位。2.根据权利要求1所述的物料运输机器人的底盘组件，其特征在于：所述底盘组件还包括第一垫高件和缓冲机构，所述缓冲机构包括固定件、转动件和缓冲构件，所述转动件上设有驱动装置安装位；所述底板、所述第一垫高件和所述固定件沿重力方向依次设置，所述转动件与所述固定件转动连接，所述转动件和所述缓冲构件位于所述安装空间，所述缓冲构件设置在所述转动件与所述顶板之间。3.根据权利要求2所述的物料运输机器人的底盘组件，其特征在于：所述第一垫高件包括底部和从底部的相对两侧向上延伸的第一增高部和第二增高部；所述第一增高部的上端和第二增高部的上端均与所述底板连接，或，所述第一增高部的上端与所述底板连接且所述第二增高部的上端与所述顶板连接。4.根据权利要求2或3所述的物料运输机器人的底盘组件，其特征在于：在垂直于所述水平方向的第二方向上，所述第一垫高件的延伸末端设有第一卡凸。5.根据权利要求1至3任一项所述的物料运输机器人的底盘组件，其特征在于：所述底盘还包括遮挡部，所述遮挡部设置在所述底板上，且所述遮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞军，昝学彦，张四龙，蒋干胜，徐波，邓瑶，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：