一种双层输送平台制造技术

本实用新型专利技术涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种双层输送平台，本实用新型专利技术的双层输送平台在AGV小车上设置相间隔的第一平台和第二平台，并且第一平台通过第一升降组件驱使实现第一平台升降以适应不同高度要求的产线，第二平台通过第二升降组件驱使实现第二平台升降以适应不同高度要求的产线，第一平台和第二平台独立升降和工作，提高工作效率，并且第一平台和第二平台的高度均可灵活调整，能够对接不同高度的产线。高度的产线。高度的产线。

【技术实现步骤摘要】
一种双层输送平台


[0001]本技术涉及物料运输
，尤其涉及一种双层输送平台。

技术介绍

[0002]目前输送上下料框的AGV小车通常采用单层平台输送，这样的方式一次只能存储一个料框，效率低下；还有的采用固定式的双层平台输送，平台不可升降，难以调整平台高度以适应不同产线的需求。

技术实现思路

[0003]为达到上述目的，本技术提供一种双层输送平台，包括AGV小车，还包括分别设置在所述AGV小车上的：
[0004]水平输送机构，包括上下间隔设置的第一平台和第二平台；
[0005]升降机构，包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件用于驱使所述第一平台沿竖向上下移动，所述第二升降组件用于驱使所述第二平台沿竖向上下移动。
[0006]在一些可能实现的方式中，所述AGV小车上还设置有支撑架，所述升降机构固定安装于所述支撑架上，所述第一升降组件和所述第二升降组件同侧设置在所述支撑架上。
[0007]在一些可能实现的方式中，所述第一升降组件包括第一转动驱动源、第一滚珠丝杆、第一移动部和第一导杆，所述第一导杆沿竖向固定安装在所述支撑架上，所述第一移动部套接在所述第一导杆上并且通过所述第一滚珠丝杆与所述第一转动驱动源驱动连接，所述第一平台与所述第一移动部固定连接且随所述第一移动部上下移动。
[0008]在一些可能实现的方式中，所述第一转动驱动源沿竖向朝上设置在所述支撑架的外侧，并且所述第一转动驱动源的输出端通过传动带与所述第一滚珠丝杆的一端驱动连接。
[0009]在一些可能实现的方式中，所述第二升降组件包括第二转动驱动源、第二滚珠丝杆、第二移动部和第二导杆，所述第二导杆沿竖向固定安装在所述支撑架上，所述第二移动部套接在所述第二导杆上并且通过所述第二滚珠丝杆与所述第二转动驱动源驱动连接，所述第二平台与所述第二移动部固定连接且随所述第二移动部上下移动。
[0010]在一些可能实现的方式中，所述第二转动驱动源沿竖向朝下设置在所述支撑架内。
[0011]在一些可能实现的方式中，所述第一平台包括呈井字型的第一框架以及分设在所述第一框架相对两侧的两根第一同步带，所述第一框架的一端与所述第一移动部固定连接，两根所述第一同步带通过第一同步驱动源驱动连接。
[0012]在一些可能实现的方式中，所述第一框架的上端面还设置有第一底板，所述第一底板相对的两侧分设有第一导向板，两个所述第一导向板的端部均朝外倾斜并相配合形成导向开口。
[0013]在一些可能实现的方式中，所述第二平台包括呈井字型的第二框架以及分设在所
述第二框架相对两侧的两根第二同步带，所述第二框架的一端与所述第二移动部固定连接，两根所述第二同步带通过第二同步驱动源驱动连接。
[0014]在一些可能实现的方式中，所述第二框架的上端面还设置有第二底板，所述第二底板相对的两侧分设有第二导向板，两个所述第二导向板的端部均朝外倾斜并相配合形成导向开口。
[0015]相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的双层输送平台在AGV小车上设置相间隔的第一平台和第二平台，并且第一平台通过第一升降组件驱使实现第一平台升降以适应不同高度要求的产线，第二平台通过第二升降组件驱使实现第二平台升降以适应不同高度要求的产线，第一平台和第二平台独立升降和工作，提高工作效率，并且第一平台和第二平台的高度均可灵活调整，能够对接不同高度的产线。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的双层输送平台的三维结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的双层输送平台的装配示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的双层输送平台的结构侧视图；
[0020]图4为本技术实施例提供的第一平台和第一升降组件的装配示意图；
[0021]图5为本技术实施例提供的第二平台和第二升降组件的装配示意图。
[0022]附图标记：
[0023]AGV小车10；支撑架101；
[0024]第一平台11；第一框架111；第一同步带112；第一同步驱动源113；第一底板114；第一导向板115；
[0025]第一升降组件21；第一转动驱动源211；第一滚珠丝杆212；第一移动部213；第一导杆214；传动带215；
[0026]第二平台12；第二框架121；第二同步带122；第二同步驱动源123；第二底板124；第二导向板125；
[0027]第二升降组件22；第二转动驱动源221；第二滚珠丝杆222；第二移动部223；第二导杆224。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]参照图1至图3所示的一种双层输送平台，其包括AGV小车10，AGV小车10的上端面固定安装有支撑架101，AGV小车10上还设置有水平输送机构和升降机构，水平输送机构和升降机构随AGV小车10在地面上水平移动，水平输送机构包括上下间隔设置的第一平台11和第二平台12，本实施例以第一平台11位于第二平台12的上方为例，第一平台11和第二平台12可独立运行和相对支撑架101升降，升降机构包括第一升降组件21和第二升降组件22，第一升降组件21用于驱使第一平台11沿竖向上下移动以适应不同产线的高度要求，第二升降组件22用于驱使第二平台12沿竖向上下移动以适应不同产线的高度要求，支撑架101有两个且间隔设置在AGV小车10上，第一升降组件21和第二升降组件22设置在同一侧的支撑架101上，则另一侧的支撑架101可以用于安装电路板(图未示)等元件。
[0030]在一些可能实现的方式中，参照图2与图4所示，第一升降组件21包括第一转动驱动源211、第一滚珠丝杆212、第一移动部213和第一导杆214，第一导杆214沿竖向固定安装在支撑架101上，第一移动部213上设置有通孔并且通过通孔套接在第一导杆214上，第一转动驱动源211通过第一滚珠丝杆212驱使第一移动部213沿第一导杆214上下移动，第一平台11的一端可以通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层输送平台，包括AGV小车(10)，其特征在于，还包括分别设置在所述AGV小车(10)上的：水平输送机构，包括上下间隔设置的第一平台(11)和第二平台(12)；升降机构，包括第一升降组件(21)和第二升降组件(22)，所述第一升降组件(21)用于驱使所述第一平台(11)沿竖向上下移动，所述第二升降组件(22)用于驱使所述第二平台(12)沿竖向上下移动。2.根据权利要求1所述的一种双层输送平台，其特征在于，所述AGV小车(10)上还设置有支撑架(101)，所述升降机构安装于所述支撑架(101)上，所述第一升降组件(21)和所述第二升降组件(22)同侧设置在所述支撑架(101)上。3.根据权利要求2所述的一种双层输送平台，其特征在于，所述第一升降组件(21)包括第一转动驱动源(211)、第一滚珠丝杆(212)、第一移动部(213)和第一导杆(214)，所述第一导杆(214)沿竖向固定安装在所述支撑架(101)上，所述第一移动部(213)套接在所述第一导杆(214)上并且通过所述第一滚珠丝杆(212)与所述第一转动驱动源(211)驱动连接，所述第一平台(11)与所述第一移动部(213)固定连接且随所述第一移动部(213)上下移动。4.根据权利要求3所述的一种双层输送平台，其特征在于，所述第一转动驱动源(211)沿竖向朝上设置在所述支撑架(101)的外侧，并且所述第一转动驱动源(211)的输出端通过传动带(215)与所述第一滚珠丝杆(212)的一端驱动连接。5.根据权利要求2所述的一种双层输送平台，其特征在于，所述第二升降组件(22)包括第二转动驱动源(221)、第二滚珠丝杆(222)、第二移动部(223)和第二导杆(224)，所述第二导杆(224)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家钧，昝学彦，李飞军，张四龙，阮伟杰，黄辉平，陈斯源，陈琼，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：