工件用投料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种工件用投料机构，包括固定单元和可动单元，可动单元借助于弹性件相对于固定单元往复运动。可动单元包括：下料套筒，至少一部分与固定单元卡合，并且还配置有下料口和下料通道；顶杆，容置于下料通道内，并且其上端抵靠于固定单元；投料套筒，以预定的倾斜角度插入到下料套筒内部，并且还配置有投料口和投料通道，投料通道与下料通道在相交点处连通，相交点与下料口间隔规定的距离；以及弹性阻挡件，配装在相交点与下料口之间，以便对从投料口投入的工件施加弹力，在该弹力被工件用投料机构的下压力克服之前阻挡其下落到下料口。该机构能够解决生产过程中作业人员操作不便、效率低下的问题，能够有效地降低投料不良率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
工件用投料机构


[0001]本专利技术涉及一种工件用投料机构。更具体地说，本专利技术涉及一种用于限位销的投料机构。

技术介绍

[0002]限位销是模具或治具领域中在两个零件之间起到定位作用的常用工件。除了装配定位之外，限位销还可以用作安全装置中的过载剪断连接。限位销的基本形式是圆柱销或圆锥销。
[0003]在限位销实际应用中，通常由作业人员用手拿取限位销，将其投入到压头治具内，利用真空吸附原理使限位销吸附在压头治具内。然后借助压头治具将限位销投入到目标产品的相应限位孔中，以实现限定位置的作用。
[0004]图1是传统类型的压头治具的剖视示意图，图1A是图1中的圆圈部分的放大示意图。
[0005]如图1所示，压头治具100主要由治具本体101和固定座104两部分构成。治具本体101基本上呈细长的杆状形式，沿其中心轴线开设有用于引入真空负压以便吸附限位销的中空通道。该中空通道贯穿治具本体101，其一端(即，图1中的上端)形成有真空腔室，另一端(即，图1中的下端)形成有容纳限位销的治具孔。治具孔的深度可以根据限位销压入工件内的规格尺寸来确定。例如，可以将治具孔的深度设定为限位销长度的大致一半，使得限位销吸附在治具孔内时至少有一部分从治具孔中伸出。
[0006]从图1A的放大示意图中可以清楚地看到，中空通道邻近治具孔的一部分的直径明显小于治具孔的直径。例如，治具孔的直径可以设定为4mm，而中空通道的该部分的直径被缩窄到诸如1mm。
[0007]固定座104的形状被设计为与治具本体101一端的真空腔室相匹配。这样，借助于安装在真空腔室周壁上的密封构件(例如，密封圈105)，可以将治具本体101安装到固定座104上。此时，治具本体101和固定座104基本上处于同轴的位置关系。固定座104内部还形成有彼此连通且相互垂直的垂直通道和水平通道，其中垂直通道沿固定座104的中心轴线延伸并通入治具本体101一端的真空腔室，而水平通道朝向真空吸引方向延伸并附连有真空用管接头103。该真空用管接头103可以与图中未示出的真空源(例如，真空发生器)耦合。另外，固定座104还装配有治具切换把手102，以便对治具所处的状态进行切换。
[0008]在投料时，作业人员手动将限位销直接压入到治具孔内，并且利用由真空发生器产生并依次经由水平通道、垂直通道和中空通道输送到治具孔的负压将限位销吸附在治具孔中。
[0009]由于限位销的尺寸各不相同。对于直径在4mm以下的小型限位销来说，由于治具孔的尺寸需要与限位销配合，如果治具孔的尺寸太大，限位销在压入时会由于接触面积太小、压入受力不稳而发生晃动，导致限位销被偏斜地压入到目标产品中；如果治具孔的尺寸太小，不仅会由于很难投入到治具孔内而导致作业难度加大，而且会由于被异物(例如，用于
磁化限位销的磁石所产生的金属碎屑)堵塞而严重影响限位销的吸附效果甚至无法吸附限位销。
[0010]除了对投料产生影响之外，由于治具孔处于中空通道的底端，其在作业期间也不便于观察。因此，作业人员在投料时往往只能靠感觉，导致上述手动压入作业困难、效率低下，并且不良多发。
[0011]如果需要变更工件的压入深度的话，就需要重新制作并更换压头治具100的治具本体101。然而，由于利用密封圈105将治具本体101安装到固定座104上，密封圈105主要起到了防止漏气后吸引力不足的密封作用。然而，在密封圈105的外径大于固定座104的内孔径的情况下，作业人员需要使劲挤压密封圈105才能将其安装到固定座104内部。这给更换治具本体101带来了较大困难。
[0012]为此，业内急需设计一种能够以简便的方式将诸如限位销的工件高效地投入到目标产品的限位孔中的工件用投料机构。

技术实现思路

[0013]本专利技术的目的在于提供一种以简便的方式将诸如限位销的工件高效地投入到目标产品的限位孔中的工件用投料机构。该机构能够解决生产过程中作业人员操作不便、效率低下的问题，能够有效地降低投料不良率。
[0014]本专利技术涉及一种工件用投料机构，包括：固定单元；可动单元，可动单元界限在固定单元内，并且借助于安装在固定单元内的弹性件相对于固定单元往复运动，其中，可动单元包括：下料套筒，下料套筒的至少一部分与固定单元卡合，并且还配置有位于其底部的下料口以及沿下料套筒的纵向长度方向延伸且与下料口连通的下料通道；顶杆，顶杆容置于下料通道内，并且其上端抵靠于固定单元；投料套筒，投料套筒以预定的倾斜角度插入到下料套筒内部，并且还配置有位于其顶部的投料口以及沿投料套筒的纵向长度方向延伸且与投料口连通的投料通道，投料通道与下料通道在相交点处连通，相交点与下料口间隔规定的距离；以及弹性阻挡件，弹性阻挡件配装在相交点与下料口之间，以便对从投料口投入的工件施加弹力，在该弹力被工件用投料机构的下压力克服之前阻挡工件下落到下料口以及投入到目标产品的预定位置。
[0015]较佳的是，固定单元可以包括固定座和卡配在固定座中的固定轴，顶杆的上端呈大致T形，顶杆伸入到固定座中并抵靠于固定轴，顶杆的上端与固定座之间套接有高度调整环。
[0016]更佳的是，固定座和固定轴可以借助于治具连接块组装到一起，治具连接块设置有快速拆装工件用投料机构的治具切换把手。
[0017]最佳的是，固定轴的上端可以配装有用于将固定轴固定到固定座的止动螺丝。
[0018]较佳的是，投料口可以形成有扩大其截面积的倒角，该倒角优选地为10
°
至30
°
的锥形倒角。
[0019]较佳的是，投料套筒预定的倾斜角度可以为小于45
°
的锐角，优选地为30
°
至40
°
范围内的角度，更优选地为45
°
。
[0020]较佳的是，弹性阻挡件可以为弹簧柱塞，和/或弹性件可以为弹簧。
[0021]较佳的是，工件可以为限位销。
[0022]较佳的是，投料套筒可以承载在投料口固定架上，投料口固定架安装到下料套筒，以保持投料套筒倾斜地插入到下料套筒内部的状态。
[0023]较佳的是，下料套筒在其相对于固定单元滑动的侧部可以开设有槽口，导向销与槽口配合以限制下料套筒转动。
[0024]上述技术方案的优点在于：
[0025](1)根据本专利技术的工件用投料机构改变了限位销的投料方式，使作业方式更加方便快捷，作业效率增加。
[0026](2)借助根据本专利技术的工件用投料机构，只需要追加振动盘切料方式就可以直接实现自动投料而使设备自动化，极大地提高了生产效率，降低了作业过程中的不良率。
[0027](3)由于将投料口设置在工件用投料机构的侧部，而且利用锥形倒角使投料口的有效作业面积增大，作业人员观察及投料变得更加便捷且切换自如。
[0028](4)如需变更限位销的压入深度，只需根据实际要求调整高度调整环的厚度尺寸即可，致使使用的便利性和适配性大大提高。
附图说明
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件用投料机构，包括：固定单元；可动单元，所述可动单元界限在所述固定单元内，并且借助于安装在所述固定单元内的弹性件(3)相对于所述固定单元往复运动，其特征在于,所述可动单元包括：下料套筒(2)，所述下料套筒(2)的至少一部分与所述固定单元卡合，并且还配置有位于其底部的下料口(2A)以及沿所述下料套筒(2)的纵向长度方向延伸且与所述下料口(2A)连通的下料通道(2B)；顶杆(12)，所述顶杆(12)容置于所述下料通道(2B)内，并且其上端抵靠于所述固定单元；投料套筒(13)，所述投料套筒(13)以预定的倾斜角度插入到所述下料套筒(2)内部，并且还配置有位于其顶部的投料口(13A)以及沿所述投料套筒(13)的纵向长度方向延伸且与所述投料口(13A)连通的投料通道(13B)，所述投料通道(13B)与所述下料通道(2B)在相交点(P)处连通，所述相交点(P)与所述下料口(2A)间隔规定的距离；以及弹性阻挡件(1)，所述弹性阻挡件(1)配装在所述相交点(P)与所述下料口(2A)之间，以便对从所述投料口(13A)投入的所述工件施加弹力，在该弹力被所述工件用投料机构的下压力克服之前阻挡所述工件下落到所述下料口(2A)以及投入到目标产品的预定位置。2.如权利要求1所述的工件用投料机构，其特征在于，所述固定单元包括固定座(10)和卡配在所述固定座(10)中的固定轴(7)，所述顶杆(12)的上端呈大致T形，所述顶杆(12)伸入到所述固定座(10)中并抵靠于所述固定轴(7)，所述顶杆(12)的所述上端与所述固定座(10)之间套接有高度调整环(4)。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇强，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫汽车系统苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：