搬运送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运送料机构，包括：第一输送机构，用于向靠近第二输送机构的方向输送待加工产品；搬运机构，包括滑轨及可滑动地设于滑轨的过渡板，滑轨的两端分别设于第一输送机构、第二输送机构彼此靠近的一端的下方；升降机构，设于过渡板的表面，用于在随过渡板移动至第一输送机构的下方时上升，以通过承托部件顶起待加工产品并使待加工产品脱离第一输送机构，并且在随过渡板移动至第一输送机构时下降以将待加工产品放置于第二输送机构；承托部件，用于承托待加工产品；第二输送机构，用于向远离第一输送机构的方向输送放置于其表面的待加工产品。本实用新型专利技术能准确且平稳地把产品传输到下一台设备，同时完全不影响机台设备的布置。台设备的布置。台设备的布置。

【技术实现步骤摘要】
搬运送料机构


[0001]本技术涉及电池加工
，尤其涉及一种搬运送料机构。

技术介绍

[0002]电池盖板是锂电池顶部用于封装泄压的部件，加工过程中需要经过上料、焊接、检测等多个加工步骤，并根据需要设置多个加工机台。
[0003]在电池盖板整个加工过程中，为了保证加工完成的电池盖板成品具有较好的表面质量，需要将上一个机台输送下来的产品平稳地过渡到下一个机台。
[0004]目前常用的方法是采用吸盘等设备抓取电池盖板后平移至下一个机台，然而采用这种方式一方面传输准确性较差，无法保证将电池盖板准确无误地传输到下一个机台上的预设位置；另一方面，传输吸盘会挤压机台上方的布置空间，影响机台上加工装置的布置。因此如何准确无损地把产品准确传输到下一台设备同时避免挤占机台上加工装置的布置，是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
[0006]本技术提出一种搬运送料机构，包括：
[0007]第一输送机构，用于向靠近第二输送机构的方向输送待加工产品；
[0008]搬运机构，包括滑轨及可滑动地设于所述滑轨的过渡板，所述滑轨的两端分别设于所述第一输送机构、第二输送机构彼此靠近的一端的下方；
[0009]升降机构，设于所述过渡板的表面，用于在随过渡板移动至第一输送机构的下方时上升，以通过承托部件顶起所述待加工产品并使所述待加工产品脱离第一输送机构，并且在随过渡板移动至第一输送机构时下降以将所述待加工产品放置于第二输送机构；
[0010]承托部件，设于所述升降机构，用于承托所述待加工产品；
[0011]第二输送机构，用于向远离第一输送机构的方向输送放置于其表面的待加工产品。
[0012]在本技术的一个示例中，所述第一输送机构或第二输送机构包括在宽度方向上并排间隔布置的两个传输皮带，每个所述传输皮带套设于两个驱动轴，且两个所述传输皮带的同一端的驱动轴共线，由驱动机构驱动旋转；
[0013]所述承托部件设于两个所述传输皮带之间的间隔处。
[0014]在本技术的一个示例中，所述驱动机构包括驱动皮带，套设于所述驱动轴和一驱动电机的输出轴，所述驱动轴和所述输出轴相平行。
[0015]在本技术的一个示例中，所述承托部件包括：
[0016]水平滑道，沿水平方向延伸；
[0017]滑块，设有两个，分别滑动配合设于所述水平滑道，且分别与驱动机构相连以在驱
动机构的驱动作用下沿所述水平滑道移动从而调节两个滑块之间的距离；
[0018]承托板，分别设于所述滑块的表面，所述承托板的上表面设有负压吸附机构，用于吸附待加工产品。
[0019]在本技术的一个示例中，所述水平滑道表面设有长度方向与水平滑道长度方向一致的限位凹槽，所述限位凹槽长度方向的两端设有限位槽壁，所述滑块朝向所述水平滑道的表面设有限位卡块，所述限位卡块嵌入所述限位凹槽内，所述限位槽壁通过阻挡所述限位卡块以限制所述滑块在所述水平滑道表面的移动行程。
[0020]在本技术的一个示例中，还包括翻转机构，设于所述第一输送机构，用于翻转一侧输入的待加工产品，使所述待加工产品在另一侧以翻转后的状态向靠近第二输送机构的方向输送。
[0021]在本技术的一个示例中，所述翻转机构包括：
[0022]翻转盘，可转动地设于两个传输皮带之间，且翻转盘上沿径向设有用于卡持待加工产品的卡槽，所述翻转盘的固定转轴垂直于所述第一输送机构的输送方向；
[0023]翻转驱动装置，与所述翻转盘相连，以驱动所述翻转盘旋转。
[0024]在本技术的一个示例中，所述翻转盘被配置为至少间隔旋转两次以实现驱动所述待加工产品翻转。
[0025]在本技术的一个示例中，所述卡槽有多个，沿所述翻转盘的周向分布设有多个。
[0026]在本技术的一个示例中，所述翻转驱动装置包括翻转驱动带，套设于所述固定转轴和一旋转驱动器的动力输出轴，所述固定转轴和所述动力输出轴相平行。
[0027](1)本实施例通过升降机构的上升下降、以及与搬运机构的配合实现下顶升搬运。一方面传输准确性好，可将电池盖板准确无误地传输到下一个机台上的预设位置；另一方面，下方的升降机构、搬运机构不会挤占机台上方的布置空间，也可以避开机台表面加工机器人的运动路径，从而不会影响机台表面的加工机器人的布置和动作。因此本技术能准确无误地把产品传输到下一台设备，同时完全不影响机台上加工装置的布置。
[0028](2)由于本技术能将上一个机台输送下来的产品平稳地过渡到下一个机台，从而可以保证加工完成的电池盖板成品具有较好的表面质量。
[0029]下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本技术的特征和优点。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此。
[0031]图1为根据本技术实施例的搬运送料机构的示意图；
[0032]图2为图1中的搬运机构的放大图；
[0033]图3为图2中的承托部件省略承托板的结构示意图；
[0034]附图标记：
[0035]1、电池盖板；
[0036]211、第一输送机构；2111、传输皮带；2112、驱动轴；2113、驱动皮带；
[0037]212、搬运机构；2121、滑轨；2122、过渡板；
[0038]213、升降机构；
[0039]214、承托部件；2141、水平滑道；2141a、限位凹槽；2142、滑块；2142a、限位卡块；2143、承托板；2144、负压吸附机构；2145、高压输气管；
[0040]215、第二输送机构；
[0041]216、翻转机构；2161、翻转盘；2162、卡槽；2163、翻转驱动装置。
具体实施方式
[0042]为了使得本技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运送料机构，其特征在于，包括：第一输送机构，用于向靠近第二输送机构的方向输送待加工产品；搬运机构，包括滑轨及可滑动地设于所述滑轨的过渡板，所述滑轨的两端分别设于所述第一输送机构、第二输送机构彼此靠近的一端的下方；升降机构，设于所述过渡板的表面，用于在随过渡板移动至第一输送机构的下方时上升，以通过承托部件顶起所述待加工产品并使所述待加工产品脱离第一输送机构，并且在随过渡板移动至第一输送机构时下降以将所述待加工产品放置于第二输送机构；承托部件，设于所述升降机构，用于承托所述待加工产品；第二输送机构，用于向远离第一输送机构的方向输送放置于其表面的待加工产品。2.根据权利要求1所述的搬运送料机构，其特征在于，所述第一输送机构或第二输送机构包括在宽度方向上并排间隔布置的两个传输皮带，每个所述传输皮带套设于两个驱动轴，且两个所述传输皮带的同一端的驱动轴共线，由驱动机构驱动旋转；所述承托部件设于两个所述传输皮带之间的间隔处。3.根据权利要求2所述的搬运送料机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动皮带，套设于所述驱动轴和一驱动电机的输出轴，所述驱动轴和所述输出轴相平行。4.根据权利要求1所述的搬运送料机构，其特征在于，所述承托部件包括：水平滑道，沿水平方向延伸；滑块，设有两个，分别滑动配合设于所述水平滑道，且分别与驱动机构相连以在驱动机构的驱动作用下沿所述水平滑道移动从而调节两个滑块之间的距离；承托板，分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：高群，
申请(专利权)人：嘉兴市云达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：