一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体上设置有：空气清洁模块、空气采集模块、温度及湿度检测模块、第一清洁模块、第二清洁模块和盘点模块，所述空气清洁模块、空气采集模块、温度及湿度检测模块、第一清洁模块、第二清洁模块、盘点模块均与所述控制系统电性连接。本发明专利技术设计了多种不同功能的模块，可以实现空气粒子检测、温湿度监控、过滤、吸尘、粘尘、盘点等功能，工作效率高；对多种模块进行可拆卸式设计，便于同类型模块的拆装和更换；空气净化模块可以过滤微小颗粒，保证无尘室的空气标准；吸尘模块可以将该模块下方经过区域内的灰尘吸入内部，保证无尘室内地面的清洁。洁。洁。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人


[0001]本专利技术涉及一种智能清洁机器人，具体涉及一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人。

技术介绍

[0002]无尘室是指将空气中的粒子数量、湿度、温度等控制在一定的指标下，使空间环境符合一定的生产条件的空间。
[0003]目前，传统的智能清洁机器人主要以吸尘、清扫为主来进行室内清洁任务，随着用户对智能清洁机器人的依赖使用，智能清洁机器的使用越来越频繁。
[0004]然而，传统的智能清洁机器人一般主要实现吸尘和清扫，更加适用于普通车间使用，而无尘室内的环境要求更高，除了地面的吸尘和清扫，对空气中的粒子含量也有要求，根据无尘室内不同的等级要求，需要清洁的次数也不同，而传统的智能清洁机器人功能单一，无法实现具体的检测与控制，清洁方式也比较单一，无法做到针对性清洁处理，清洁程度低。
[0005]因此，设计了一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人来解决上述问题。
[0006]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0007]为克服上述现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人。
[0008]为达到以上目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案是：一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人，包括机器人本体和控制系统，所述机器人本体上设置有：空气清洁模块，所述空气清洁模块与所述机器人本体可拆卸式设置，所述空气清洁模块为空气净化模块或空气消毒模块，用于过滤无尘室空气中的微小颗粒或对无尘室空气进行消毒；空气采集模块，用于检测无尘室空气中粒子的数量；温度及湿度检测模块，用于实时监控无尘室中的温度、湿度；第一清洁模块，所述第一清洁模块与所述机器人本体可拆卸式设置，所述第一清洁模块为吸尘模块或清扫模块，用于对无尘室中地面灰尘的清洁；第二清洁模块，所述第二清洁模块与所述机器人本体可拆卸式设置，所述第二清洁模块为粘尘模块或尘推模块，用于对无尘室中地面小颗粒以及灰尘的清洁；盘点模块，用于识别无尘室中的资产；所述空气清洁模块、空气采集模块、温度及湿度检测模块、第一清洁模块、第二清洁模块、盘点模块均与所述控制系统电性连接；
所述空气净化模块包括：安装壳体，可拆卸式设置在所述机器人本体上，所述安装壳体内设置有第一净化腔室和第二净化腔室；进风口，开设在所述安装壳体上且与所述第一净化腔室连通设置，其外侧通过进口连接头与一进口连接管相连；进口滤网，设置在所述第一净化腔室的内部且与所述第二净化腔室连通设置；尘盒，设置在所述第一净化腔室的内部，且位于所述进风口的下方；出风口，开设在所述安装壳体上，其外侧通过出口连接头与一出口连接管相连；出口滤网，设置在所述第二净化腔室的内部，且与所述出风口的内侧相连；风机，设置在所述第二净化腔室的内部，且位于所述进口滤网和所述出口滤网之间。
[0009]在本方案中，设置空气采集模块，可以检测无尘室空气中粒子的数量，当粒子的数量超过控制系统中的设置数值时，就通过控制系统控制空气清洁模块、第一清洁模块或第二清洁模块进行工作，对无尘室内进行清洁，保证无尘室内的“无尘”环境；设置的盘点模块，可以对设置有射频卡的货物进行扫描识别，扫描完成后,所有数据采集好传输到控制系统中，控制系统一一盘查，如果发现哪些货剩的很少，可以提供预警，安排采购；如果发现哪些货物还有很多，可以发出提示，下次减少采购，保证资产的合理利用。空气清洁模块、第一清洁模块或第二清洁模块分别与机器人本体可拆卸相连，便于模块的拆装更换，保证多功能使用。无尘室内的待净化空气可以通过进口连接管进入到安装壳体的第一净化腔室，通过第一净化腔室内的进口滤网过滤后进入到第二净化腔室，而第一净化腔室内无法通过进口滤网的灰尘积攒后可以落入到尘盒内，过滤一次的地面灰尘通过风机再进入第二净化腔室的出口滤网再过滤一遍后，最后再通过第二净化腔室内的出口连接管送出安装壳体，再送回到无尘室内。保证了无尘室内空气的清洁度。
[0010]在本申请的一实施例中，所述吸尘模块设置在所述机器人本体的下端，所述吸尘模块包括：吸尘壳体，所述吸尘壳体开口朝下设置，且通过导向柱上下移动式设置在所述机器人本体上；真空接头，所述真空接头的一端与所述吸尘壳体的内部连通设置，另一端与一真空发生器相连；滚动粘，滚动设置在所述吸尘壳体的内部；驱动电机，位于所述吸尘壳体的上端，且与所述滚动粘传动相连；滚动轮，设置有若干个，且分布在所述吸尘壳体运动方向的前、后两侧。
[0011]在本方案中，吸尘模块的吸尘壳体可以由真空接头与真空发生器相连实现真空环境，可以将吸尘壳体下方经过的区域内的灰尘吸入到吸尘壳体的内部，吸尘壳体内部的滚动粘可以将灰尘粘到自身的表面，实现灰尘的粘集，灰尘粘满滚动粘后可以对滚动粘进行更换；通过驱动电机使得滚动粘实现滚动粘灰，可以达到更好的粘灰效果，也可以使得滚动粘表面的各个区域获得更好的利用率；滚动轮的设计可以随着吸尘壳体一起前后移动，可以起到一个支撑作用，保证了吸尘模块前后运行的稳定性。
[0012]在本申请的一实施例中，所述导向柱设置有两个且均位于所述吸尘壳体的上方，
所述导向柱上均套设有第一弹簧和安装座，所述安装座位于所述第一弹簧的上方，所述安装座固定在所述机器人本体上，所述导向柱在所述安装座内上下移动设置。
[0013]在本方案中，在吸尘壳体上设置两个导向柱，可以使得吸尘壳体更加稳定的实现上下运动；在导向柱上设置安装座与机器人本体相连，保证了导向柱上下直线导向的精准度；在导向柱上设置第一弹簧，可以在吸尘壳体上下运动时起到缓冲的作用。
[0014]在本申请的一实施例中，所述尘推模块设置在所述机器人本体的下端，所述尘推模块包括：固定板，所述固定板通过竖直的定位轴设置在所述机器人本体上；滑动轨道，所述滑动轨道上下移动式设置在所述固定板的下方；安装底座，通过导向组件与所述滑动轨道可拆卸式滑动相连；尘推布，可拆卸式设置在所述安装底座上；连接座，固定在所述安装底座上；连接销，竖向设置在所述滑动轨道上，且贯穿所述滑动轨道与所述连接座可拆卸式紧固相连；限位座，固定在所述安装底座上；限位槽，设置在所述滑动轨道的下端，且与所述限位座对应设置；驱动装置，与所述滑动轨道传动相连且能带动所述滑动轨道上下运动。
[0015]在本方案中，尘推模块通过其安装底座与尘推布之间对应结构设计，实现了安装底座与尘推布之间的快速安装和拆卸；通过其滑动轨道与安装底座之间的对应结构设计，实现了两者之间的快速组装和拆卸；同时，通过驱动装置可以带动滑动轨道上升或下降，实现了驱动装置对尘推布的升降调节功能。
[0016]在本申请的一实施例中，所述导向组件包括一个横向轴承和两个纵向轴承，所述横向轴承通过安装柱设置在所述安装底座上，两个所述纵向轴承分别通过一个安装板设置在所述安装底座上。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人，包括机器人本体（1）和控制系统，其特征在于，所述机器人本体（1）上设置有：空气清洁模块（2），所述空气清洁模块（2）与所述机器人本体（1）可拆卸式设置，所述空气清洁模块（2）为空气净化模块（21）或空气消毒模块，用于过滤无尘室空气中的微小颗粒或对无尘室空气进行消毒；空气采集模块（3），用于检测无尘室空气中粒子的数量；温度及湿度检测模块，用于实时监控无尘室中的温度、湿度；第一清洁模块（4），所述第一清洁模块（4）与所述机器人本体（1）可拆卸式设置，所述第一清洁模块（4）为吸尘模块（41）或清扫模块，用于对无尘室中地面灰尘的清洁；第二清洁模块（5），所述第二清洁模块（5）与所述机器人本体（1）可拆卸式设置，所述第二清洁模块（5）为粘尘模块或尘推模块（51），用于对无尘室中地面小颗粒以及灰尘的清洁；盘点模块，用于识别无尘室中的资产；所述空气清洁模块（2）、空气采集模块（3）、温度及湿度检测模块、第一清洁模块（4）、第二清洁模块（5）、盘点模块均与所述控制系统电性连接；所述空气净化模块（21）包括：安装壳体（2101），可拆卸式设置在所述机器人本体（1）上，所述安装壳体（2101）内设置有第一净化腔室（2102）和第二净化腔室（2103）；进风口，开设在所述安装壳体（2101）上且与所述第一净化腔室（2102）连通设置，其外侧通过进口连接头（2104）与一进口连接管（2105）相连；进口滤网（2106），设置在所述第一净化腔室（2102）的内部且与所述第二净化腔室（2103）连通设置；尘盒（2107），设置在所述第一净化腔室（2102）的内部，且位于所述进风口的下方；出风口，开设在所述安装壳体（2101）上，其外侧通过出口连接头（2108）与一出口连接管（2109）相连；出口滤网（2110），设置在所述第二净化腔室（2103）的内部，且与所述出风口的内侧相连；风机（2111），设置在所述第二净化腔室（2103）的内部，且位于所述进口滤网（2106）和所述出口滤网（2110）之间。2.根据权利要求1所述的一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人，其特征在于：所述吸尘模块（41）设置在所述机器人本体（1）的下端，所述吸尘模块（41）包括：吸尘壳体（4101），所述吸尘壳体（4101）开口朝下设置，且通过导向柱（4102）上下移动式设置在所述机器人本体（1）上；真空接头（4103），所述真空接头（4103）的一端与所述吸尘壳体（4101）的内部连通设置，另一端与一真空发生器相连；滚动粘（4104），滚动设置在所述吸尘壳体（4101）的内部；驱动电机（4105），位于所述吸尘壳体（4101）的上端，且与所述滚动粘（4104）传动相连；滚动轮（4106），设置有若干个，且分布在所述吸尘壳体（4101）运动方向的前、后两侧。3.根据权利要求2所述的一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人，其特征在于：所述导向柱（4102）设置有两个且均位于所述吸尘壳体（4101）的上方，所述导向柱
（4102）上均套设有第一弹簧（4107）和安装座（4108），所述安装座（4108）位于所述第一弹簧（4107）的上方，所述安装座（4108）固定在所述机器人本体（1）上，所述导向柱（4102）在所述安装座（4108）内上下移动设置。4.根据权利要求3所述的一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人，其特征在于：所述尘推模块（51）设置在所述机器人本体（1）的下端，所述尘推模块（51）包括：固定板（5103），所述固定板（5103）通过竖直的定位轴（5114）设置在所述机器人本体（1）上；滑动轨道（5101），所述滑动轨道（5101）上下移动式设置在所述固定板（5103）的下方；安装底座（5117），通过导向组件（5118）与所述滑动轨道（5101）可拆卸式滑动相连；尘推布（5124），可拆卸式设置在所述安装底座（5117）上；连接座（5120），固定在所述安装底座（5117）上；连接销（5102），竖向设置在所述滑动轨道（5101）上，且贯穿所述滑动轨道（5101）与所述连接座（5120）可拆卸式紧固相连；限位座（5119），固定在所述安装底座（5117）上；限位槽（5109），设置在所述滑动轨道（5101）的下端，且与所述限位座（5119）对应设置；驱动装置（5105），与所述滑动轨道（5101）传动相连且能带动所述滑动轨道（5101）上下运动。5.根据权利要求4所述的一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人，其特征在于：所述导向组件（5118）包括一个横向轴承（511801）和两个纵向轴承（511802），所述横向轴承（5118...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金峰，李阳，刘广泽，唐朝奇，黄冬，夏临，孔兵，
申请(专利权)人：苏州派特纳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：