【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地面清洁设备，尤其涉及一种清洁机器人的底盘结构及清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人是集吸尘与拖地功能于一体的地面清洁设备，因其灵活耐用而受到消费者的广泛使用。清洁机器人的底盘上通常装配有行走机构、吸尘机构和拖地机构，当行走机构能沿着地面行走时，吸尘机构即可对地面进行吸尘处理，拖地机构即可对地面进行拖地处理。但现有的行走机构、吸尘机构及拖地机构设计不合理，整体的占用空间较大，不利于清洁机器人底盘结构的优化，现有的吸尘机构及拖地机构难以自适应地面的高低不平，导致复杂路面的清洁效果较差。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人的底盘结构及清洁机器人，结构更加紧凑，且能适应复杂路面的清洁动作，提升对复杂路面的清洁效果。
2、为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案之一是：一种清洁机器人的底盘结构，包括：
3、底板；
4、行走机构，安装在所述底板的下端，其包括驱动轮组及位于所述驱动轮组两侧的第一万向轮组、第二万
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的底盘结构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于：所述拖地机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件沿斜向布设，其高端连接在所述拖地摆臂上，其低端通过连接架连接在所述底板上；所述第二弹性件始终处于拉伸状态，以对所述拖地摆臂施加下斜方向的拉力。
3.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于：所述拖地摆臂靠近所述第二驱动件的一端开设有第二腰型孔，所述第二驱动件沿斜向设置，其高端枢接在底板上，低端连接有能沿水平方向穿设在所述第二腰型孔内的第二销轴；所述第二销轴能沿所述第二腰型孔移动。
4.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的底盘结构，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于：所述拖地机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件沿斜向布设，其高端连接在所述拖地摆臂上，其低端通过连接架连接在所述底板上；所述第二弹性件始终处于拉伸状态，以对所述拖地摆臂施加下斜方向的拉力。
3.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于：所述拖地摆臂靠近所述第二驱动件的一端开设有第二腰型孔，所述第二驱动件沿斜向设置，其高端枢接在底板上，低端连接有能沿水平方向穿设在所述第二腰型孔内的第二销轴；所述第二销轴能沿所述第二腰型孔移动。
4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于：当所述拖地部接触到地面时，所述第二腰型孔的长度方向为竖直方向，且所述第二销轴与第二腰型孔长度方向上的两端之间均留有间隙。
5.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于：所述拖地机构还包括校平部，所述校平部固接在所述底板的下端并位于所述拖地部的上方，所述校平部的下端设有供所述拖地部抵接的校平面。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰朝刚，朱金峰，唐朝奇，黄冬，
申请(专利权)人：苏州派特纳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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