【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能清洁机器人，具体涉及一种用于机器人内部的粘辊自清洁结构。
技术介绍
1、目前，传统的智能清洁机器人主要以吸尘、清扫为主来进行室内清洁任务，随着用户对智能清洁机器人的依赖使用，智能清洁机器的使用越来越频繁。
2、智能清洁机器人的内部设置有具有清洁功能的粘尘结构，由于粘尘结构的粘辊集灰容量有限，在积攒了大量灰尘后就需要更换粘辊，在频繁使用的情况下，更换频率也相对增加，清洁时间相对延长。因此，为了降低耗材的更换频率，让机器人的粘尘清洁功能可更加长久的使用，设计了一种用于机器人内部的粘辊自清洁结构来解决上述问题。
3、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于机器人内部的粘辊自清洁结构。
2...
【技术保护点】
1.一种用于机器人内部的粘辊自清洁结构，其特征在于，包括卷纸单元和摆臂(7)单元；
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人内部的粘辊自清洁结构，其特征在于：所述展板(2)的上方设置有静电消除棒(9)，所述静电消除棒(9)设置在所述安装架上。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人内部的粘辊自清洁结构，其特征在于：所述第一转轴(3)与第一电机(10)传动相连，所述第一电机(10)固定在所述安装架上；所述第二转轴(4)与第二电机(11)传动相连，所述第二电机(11)固定在所述安装架上。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人内部的粘辊自...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人内部的粘辊自清洁结构，其特征在于，包括卷纸单元和摆臂(7)单元；
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人内部的粘辊自清洁结构，其特征在于：所述展板(2)的上方设置有静电消除棒(9)，所述静电消除棒(9)设置在所述安装架上。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人内部的粘辊自清洁结构，其特征在于：所述第一转轴(3)与第一电机(10)传动相连，所述第一电机(10)固定在所述安装架上；所述第二转轴(4)与第二电机(11)传动相连，所述第二电机(11)固定在所述安装架上。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人内部的粘辊自清洁结构，其特征在于：所述第一转轴(3)与所述第一电机(10)之间、所述第二转轴(4)与所述第二电机(11)之间均通过同步带(12)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人内部的粘辊自清洁结构，其特征在于：所述粘辊(8)的一侧设置有平行的固定板(13)，所述固定板(13)的两端均固定一连接件(14)，所述粘辊(8)的两端分别与两个所述连接件(14)转动相连。
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广泽，朱金峰，孔兵，夏临，
申请(专利权)人：苏州派特纳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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