【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能清洁领域，具体涉及一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置。
技术介绍
1、智能清洁机器人主要以吸尘、清扫为主来进行室内清洁任务，随着用户对智能清洁机器人的依赖使用，智能清洁机器的使用越来越频繁。为了保证清洁度，需要经常对智能清洁机器人的尘推布进行更换，然而，现有智能清洁机器人的尘推布直接与智能清洁机器人本体内部的升降机构的底部相连，更换时需要将其从整个升降机构的底部拆卸下来再换上干净的尘推布，由于尘推布需要经常更换，传统结构更换起来十分不便，影响消费者体验。
2、因此，申请人设计了一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置来解决上述问题。
3、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置。
2、为达到以上目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，包括
3、快拆机构，所述快拆机构用于与所述尘推布相连，其包括与所述尘推布可拆卸式相连的安装底座、设置在所述安装底座上的导向组件、以及固定在所述安装底座上的限位座和连接座；
4、滑轨机构，所述滑轨机构与所述快拆机构可拆卸式相连，其包括水平设置的滑动
5、所述滑动轨道位于所述导向组件的外侧并通过所述导向组件水平移动设置，所述滑动轨道的下端设置有与所述限位座对应的限位槽，所述连接销贯穿所述滑动轨道并与所述连接座可拆卸式紧固相连。
6、在本方案中，快拆机构通过其安装底座与尘推布之间对应结构设计，实现了快拆机构与尘推布之间的快速安装和拆卸；滑轨机构通过其滑动轨道与安装底座之间的对应结构设计，实现了滑轨机构与快拆机构之间的快速组装和拆卸；同时，通过滑轨机构的驱动装置可以带动滑动轨道沿滑轨升降轴上升或下降，实现了滑轨机构对快拆机构的升降功能，进而实现了驱动装置对尘推布的升降调节功能。
7、在本申请的一实施例中，所述导向组件包括一个横向轴承和两个纵向轴承，所述横向轴承通过安装柱设置在所述安装底座上，两个所述纵向轴承分别通过一个安装板设置在所述安装底座上。
8、在本方案中，纵向轴承用于对接滑动轨道内侧的上顶面，纵向轴承能与滑动轨道的内顶面抵触且能在其上面滚动设置，实现了滑动轨道与安装底座拆装时顶面的导向作用以及两者相对移动时的快速流畅作用；横向轴承用于对接滑动轨道的内侧的两个侧面，横向轴承能与滑动轨道的内侧面抵触且能在其上面固定设置，实现了滑动轨道与安装底座拆装时侧面的导向作用以及两者相对移动时的快速流畅作用。
9、在本申请的一实施例中，所述安装底座的一侧设置有可连接所述尘推布的贴板底座，所述贴板底座与所述安装底座设置在同一水平面上，所述贴板底座通过连接板与所述滑动轨道可拆卸式相连。
10、在本方案中，通过在安装底座的一侧设置同水平面的贴板底座，并通过连接板与安装底座固定，实现了贴板底座与安装底座的同步升降，实现了驱动装置同时对两个尘推布的升降调节功能。
11、在本申请的一实施例中，所述驱动装置与所述滑动轨道通过钢丝绳相连，所述钢丝绳绕设在定滑轮上，所述定滑轮通过滑轮固定轴设置在滑轮固定座的内侧，所述滑轮固定座设置在智能清洁机器人的本体上。
12、在本方案中，通过定滑轮和钢丝绳改变驱动装置传递力的方向，驱动装置可以带动钢丝绳经过定滑轮使得滑动轨道实现运动，便于驱动装置带动滑动轨道实现升降功能。
13、在本申请的一实施例中，所述定滑轮位于所述滑动轨道的上方，所述钢丝绳穿过所述固定板与所述滑动轨道相连。
14、在本方案中，将定滑轮设置于滑动轨道的上方，并通过将钢丝绳穿过固定板来实现与滑动轨道的连接，可以缩短驱动装置与滑动轨道之间的距离，减小滑轨机构的整体齿轮，减小其在智能清洁机器人内部的占用空间。
15、在本申请的一实施例中，所述滑动轨道上设置有吊耳，所述钢丝绳通过所述吊耳与所述滑动轨道相连，所述吊耳位于所述滑动轨道的中间位置。
16、在本方案中，在滑动轨道上设置吊耳与钢丝绳相连，便于钢丝绳的固定；将吊耳设置在滑动轨道的中间，使得钢丝绳吊起滑动轨道时，滑动轨道的两端可以受力均匀，保持升降稳定。
17、在本申请的一实施例中，所述滑动轨道与所述固定板之间设置有两个滑轨升降轴，且所述滑轨升降轴上均设置有弹簧。
18、在本方案中，设置两个滑轨升降轴可以使得滑动轨道升降更加稳定；在滑轨升降轴上设置弹簧，可以在升降时起到缓冲作用，保持升降稳定。
19、在本申请的一实施例中，所述滑动轨道上设置有限位件，所述限位件设置有两个，且分别对应所述固定板的两端上下对应设置。
20、在本方案中，在滑动轨道与固定板之间设置限位件，可以更加精准的限制滑动轨道上升的高度范围，便于对智能清洁机器人内部空间的布局。
21、在本申请的一实施例中，所述滑轨升降轴上设置有直线轴承，所述直线轴承固定在所述固定板上。
22、在本方案中，在轨道升降轴设置直线轴承，可以起到更好的支撑作用，还可以降低轨道升降轴在运动过程中的摩擦系数，保证其运行精度。
23、在本申请的一实施例中，所述固定板的两端均设有一竖直的定位轴。
24、在本方案中，在固定板上设置定位轴，便于定位板在智能清洁机器人的本体内的安装定位，保证安装精度。
25、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
26、1.本技术实现了快拆机构与尘推布之间的快速安装和拆卸；实现了滑轨机构与快拆机构之间的快速组装和拆卸；实现了滑轨机构对快拆机构的升降功能，进而实现了驱动装置对尘推布的升降调节功能。
27、2.本技术采用导向组件的设计，实现了滑动轨道与安装底座之间拆装时的快捷性。
28、3.本技术的滑动轨道升降时，其两端受力均匀，且设置缓冲结构，升降稳定。
29、4.本技术通过设置直线轴承，保证了滑动轨道升降时的运行精度。
30、5.本技术整体结构紧凑，在智能清洁机器人的本体内部占用空间小。
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1.一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述导向组件(202)包括一个横向轴承(20201)和两个纵向轴承(20202)，所述横向轴承(20201)通过安装柱(20203)设置在所述安装底座(201)上，两个所述纵向轴承(20202)分别通过一个安装板(20204)设置在所述安装底座(201)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述安装底座(201)的一侧设置有可连接所述尘推布(1)的贴板底座(315)，所述贴板底座(315)与所述安装底座(201)设置在同一水平面上，所述贴板底座(315)通过连接板(316)与所述滑动轨道(301)可拆卸式相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述驱动装置(305)与所述滑动轨道(301)通过钢丝绳(306)相连，所述钢丝绳(306)绕设在定滑轮(307)上，所述定滑轮(307)通过滑轮固定轴设置在滑轮固定
5.根据权利要求4所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述定滑轮(307)位于所述滑动轨道(301)的上方，所述钢丝绳(306)穿过所述固定板(303)与所述滑动轨道(301)相连。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述滑动轨道(301)上设置有吊耳(310)，所述钢丝绳(306)通过所述吊耳(310)与所述滑动轨道(301)相连，所述吊耳(310)位于所述滑动轨道(301)的中间位置。
7.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述滑动轨道(301)与所述固定板(303)之间设置有两个滑轨升降轴(304)，且所述滑轨升降轴(304)上均设置有弹簧(311)。
8.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述滑动轨道(301)上设置有限位件(312)，所述限位件(312)设置有两个，且分别对应所述固定板(303)的两端上下对应设置。
9.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述滑轨升降轴(304)上设置有直线轴承(313)，所述直线轴承(313)固定在所述固定板(303)上。
10.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述固定板(303)的两端均设有一竖直的定位轴(314)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述导向组件(202)包括一个横向轴承(20201)和两个纵向轴承(20202)，所述横向轴承(20201)通过安装柱(20203)设置在所述安装底座(201)上，两个所述纵向轴承(20202)分别通过一个安装板(20204)设置在所述安装底座(201)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述安装底座(201)的一侧设置有可连接所述尘推布(1)的贴板底座(315)，所述贴板底座(315)与所述安装底座(201)设置在同一水平面上，所述贴板底座(315)通过连接板(316)与所述滑动轨道(301)可拆卸式相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述驱动装置(305)与所述滑动轨道(301)通过钢丝绳(306)相连，所述钢丝绳(306)绕设在定滑轮(307)上，所述定滑轮(307)通过滑轮固定轴设置在滑轮固定座(308)的内侧，所述滑轮固定座(308)设置在智能清洁机器人的本体上。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，其特征在于：所述定滑轮(307...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广泽，朱金峰，夏临，孔兵，
申请(专利权)人：苏州派特纳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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