本技术涉及一种药剂供给装置及晶面养护机器人，该药剂供给装置包括：药剂盒本体，包括中空腔室、药剂盒顶部和药剂盒底部，中空腔室用于容置药剂；药剂盒盖，与药剂盒顶部连接，药剂盒盖用于封闭中空腔室；液位检测传感器，设置在药剂盒盖朝向中空腔室的一...

本发明公开了一种机器人位置交互方法及存储介质，包括：交互设备获取机器人的第一坐标信息，第一坐标信息为机器人在摄像头拍摄的画面中的位置信息；交互设备第一坐标信息，转换为机器人所处第二坐标信息，第二坐标信息为机器人在所处的三维场景中的坐标；...

本技术公开了一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，包括快拆机构，快拆机构用于与尘推布相连，其包括与尘推布可拆卸式相连的安装底座、设置在安装底座上的导向组件、以及固定在安装底座上的限位座和连接座；滑轨机构，滑轨机构与快拆机构可拆卸式...

本技术公开了一种壳体连接结构，包括前壳本体以及后壳本体；所述前壳本体与后壳本体上相靠近的一侧分别设置有前壳翻边与后壳翻边，所述后壳翻边通过锁紧结构与底盘骨架相连接，所述前壳翻边覆盖在后壳翻边表面且通过卡合结构与其可拆卸连接。本技术减少前...

本技术公开了一种模块锁定结构，包括选装功能模块以及底盘模块；所述选装功能模块上设置有多组导向结构，所述底盘模块通过多组位于其上的锁定结构与选装功能模块可拆卸连接，所述锁定结构包括锁体，所述锁体两侧可伸缩的设置有锁定杆，当钥匙转动所述锁体...

本技术公开了一种紧凑型吸尘器，包括：进口滤网装置，进口滤网包括第一进口滤网和第二进口滤网，第一进口滤网、第二进口滤网为柱形，第二进口滤网设置于第一进口滤网内；出口滤网装置，出口滤网装置包括出口滤网衬套和出口滤网，出口滤网设置于出口滤网衬...

本发明公开了一种壁面清洁机器人清扫组件的升降结构，所述升降结构用以驱动壁面清洁机器人中的清扫组件升降，其包括可旋转的转动部；还包括摆动部，与所述清扫组件固定连接，同时与所述转动部旋转中心的偏心部位活动连接，所述转动部在旋转时可带动所述摆...

本技术公开了一种安装式电极及服务站,电极安装位用于安装安装式电极，传感器用于检测电极安装位的安装状态；供水装置用于为清洁机器人供水，供水装置安装位用于安装水泵和第一导水管，水泵用于驱动水流，第一导水管用于将水流从外界导入服务站；传感器将...

本发明公开了一种防滴漏装置

本发明公开了晶面养护路线规划方法

本实用新型公开一种边刷机构及清洁机器人，其中，所述边刷机构包括支架、电机、联轴器、连接轴、边刷和磁铁；所述电机设置在所述支架上；所述联轴器的一端与所述电机的输出端连接，所述联轴器的另一端与所述连接轴连接；所述边刷通过所述磁铁与所述连接轴...

本发明公开了一种用于智能清洁机器人的尘推布快速更换装置，包括快拆机构，快拆机构用于与尘推布相连，其包括与尘推布可拆卸式相连的安装底座、设置在安装底座上的导向组件、以及固定在安装底座上的限位座和连接座；滑轨机构，滑轨机构与快拆机构可拆卸式...

本发明公开了一种适用于无尘室的多功能环境监测清洁机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体上设置有：空气清洁模块、空气采集模块、温度及湿度检测模块、第一清洁模块、第二清洁模块和盘点模块，所述空气清洁模块、空气采集模块、温度及湿度检测模...

本发明公开了一种粘尘滚筒自清洁结构及粘尘机器人，所述自清洁结构用于清洁无尘机器人上的粘尘滚筒，其包括粘尘布、用以拉伸所述粘尘布使其张紧且移动的拉伸导向机构、用以固定无尘机器人粘尘滚筒的固定件、可带动所述固定件和所述粘尘滚筒同步抬升变换位...

本发明公开了结构紧凑型清洁机器人服务站和清洁系统，其中服务站包括壳体，壳体限定形成一个腔体，腔体内设置有加液机构和排液机构。加液机构包括供液管，排液机构包括排液槽，供液管和排液槽能在对应的驱动装置驱动下分别在前后方向沿直线移动，供液管和...

本发明涉及一种基于RS485收发器的控制电路，包括：RS485芯片和电平反向子电路，芯片的GND1引脚接地，VCC引脚接电源；RXD引脚与主控制器的接收端连接；RE#引脚和DE引脚均通过电平反向子电路与主控制器的发送端连接，电平反向子电...

本实用新型涉及一种齿轮传动机构、舵轮和移动机器人。该齿轮传动机构包括主动齿轮、等比从动齿轮、非等比从动齿轮、第一磁性元件和第二磁性元件，其中，等比从动齿轮和主动齿轮啮合，等比从动齿轮和主动齿轮的齿数相同，第一磁性元件设置在等比从动齿轮上...

本发明涉及一种清洁机器人及其控制方法。该清洁机器人包括：可移动的机器人本体，机器人本体上设有：控制器，与机器人本体电连接，控制器用于控制机器人本体移动；粒子采集器，与控制器电连接，粒子采集器用于采集机器人周围空气中的粒子浓度信息，以及将...

本实用新型提供一种清洁装置，包括：驱动单元，驱动单元包括传动机构和驱动电机，传动机构包括第一同步轮、传动带和主动轮，主动轮与驱动电机的转轴连接；第一滚刷，第一滚刷具有第一转轴和第一刷毛，第一转轴与第一同步轮连接，第一同步轮通过传动带与主...

本实用新型提供一种用于清洁装置的吸污系统，清洁装置包括清洁部件和吸水扒，吸污系统包括：第一风机，具有第一吹气接口和第一吸气接口；第一污水箱，用于存储污水；第一管路，包括第一吹气管、第一吸气管和第一吸污管，第一吹气接口与第一吹气管的一端连...