本发明专利技术公开了一种粘尘滚筒自清洁结构及粘尘机器人，所述自清洁结构用于清洁无尘机器人上的粘尘滚筒，其包括粘尘布、用以拉伸所述粘尘布使其张紧且移动的拉伸导向机构、用以固定无尘机器人粘尘滚筒的固定件、可带动所述固定件和所述粘尘滚筒同步抬升变换位置的抬升变轨机构；所述粘尘滚筒在所述抬升变轨机构的作用下可与所述粘尘布表面贴合，所述粘尘布可清除所述粘尘滚筒表面的灰尘；本方案可通过抬升变轨机构使处于清洁地面状态下的粘尘滚筒快速抬升至与粘尘布表面贴合，并通过拉伸导向机构对粘尘布进行拉伸使其张紧且移动，从而使粘尘滚筒在粘尘布表面滚动，有效地去除粘尘滚筒表面的灰尘，提高机器人清洁效率，降低更换耗材的频率。耗材的频率。耗材的频率。
【技术实现步骤摘要】
粘尘滚筒自清洁结构及粘尘机器人
[0001]本专利技术涉及粘尘机器人
，具体涉及一种粘尘滚筒自清洁结构及粘尘机器人。
技术介绍
[0002]粘尘机器人是一种用于室内清洁的自动化机器人，其一般使用在无尘室等工业环境下，粘尘机器人上设置的粘尘滚筒附带粘性，通过在地面上来回滚动可将地面上的灰尘粘附在滚筒上，从而保证无尘室的无尘状态；由于粘尘滚筒表面的粘附面有限，在清洁一段时间后会有大量灰尘粘附在粘尘滚筒表面，从而会很大程度上影响粘尘滚筒的清洁效果；针对这一问题，传统的解决办法有两种，第一种是定期更换粘尘滚筒，从而保证清洁效率，这种方法会增加耗材的消耗量；第二种是通过给粘尘滚筒配备清洁装置，对粘尘滚筒的表面进行清洁；现阶段，清洁装置有基站的或者直接安装在粘尘机器人上的，但是此类的清洁装置一般结构都很复杂，占据空间更大，且功能单一，用大空间去实现单一的清洁功能。
[0003]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0004]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种粘尘滚筒自清洁结构及粘尘机器人，自清洁结构可实现粘尘滚筒的快速自清洁功能，且结构简单，占据空间小，从而有效地解决上述技术问题。
[0005]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种粘尘滚筒自清洁结构，所述自清洁结构用于清洁无尘机器人上的粘尘滚筒，其包括：粘尘布；用以拉伸所述粘尘布使其张紧且移动的拉伸导向机构；用以固定无尘机器人粘尘滚筒的固定件；粘尘滚筒为三段式差速粘尘滚筒，由三段滚筒安装在同一根转轴上形成，转轴安装在固定件上。
[0006]可带动所述固定件和所述粘尘滚筒同步抬升变换位置的抬升变轨机构；用于清除粘尘滚筒表面的灰尘，粘尘布的粘性要保证大于粘尘滚筒的粘性，一般情况下，粘尘滚筒的粘性属于中低粘，粘贴强度（G/25MM）为400G左右，根据具体情况而定；而粘尘布的粘性属于特粘，粘贴强度（G/25MM）为900G左右；只有粘尘布的粘性大于粘尘滚筒的粘性，当粘尘滚筒在粘尘布表面滚动时，粘尘布才能将粘尘滚筒表面的灰尘沾除。
[0007]所述粘尘滚筒在所述抬升变轨机构的作用下可与所述粘尘布表面贴合，所述粘尘布可清除所述粘尘滚筒表面的灰尘；粘尘机器人在对室内地面进行除尘时，其粘尘滚筒垂直贴在地面上，粘附地面上的灰尘，而当粘尘滚筒表面沾满灰尘后，通过抬升变轨机构可带动粘尘滚筒与其固定件同步向上抬升，使粘尘滚筒贴在粘尘布的表面并通过粘尘布实现设
备的自清洁。
[0008]本专利技术的有益效果为：本方案设计的一种粘尘滚筒自清洁结构，直接设置在粘尘机器人上，通过抬升变轨机构使处于清洁地面状态下的粘尘滚筒快速抬升至与粘尘布表面贴合，并通过拉伸导向机构对粘尘布进行拉伸使其张紧且移动，从而使粘尘滚筒在粘尘布表面滚动，有效地去除粘尘滚筒表面的灰尘，提高机器人清洁效率，降低更换耗材的频率，可实现粘尘滚筒的快速自清洁功能，且结构简单，占据空间小。
[0009]进一步地，所述拉伸导向机构包括卷料轴、导向转轴以及主动转轴，其中：所述粘尘布卷绕在所述卷料轴上，且所述粘尘布经过所述导向转轴后其端部被固定于所述主动转轴上，所述主动转轴连接第一驱动电机，所述第一驱动电机带动所述主动转轴转动；拉伸导向机构用于拉伸所述粘尘布使其张紧且移动，由于粘尘布只有处于被张紧且移动的状态下，粘尘滚筒贴在粘尘布表面才能使粘尘滚筒在粘尘布表面滚动，进而让粘尘布有效地沾除粘尘滚筒表面的灰尘；具体为：粘尘布被卷绕在卷料轴，且通过导向转轴的导向，粘尘布的一端被主动转轴拉伸，当第一驱动电机工作转动时，主动转轴也开始转动，此时粘尘布就会从卷料轴上不断被拉出，从而使粘尘布在对粘尘滚筒进行清洁时，其一直处于被张紧且不断移动的状态，而粘尘滚筒也会被带动着在粘尘布上进行滚动，实现对粘尘滚筒表面沾除灰尘的功能。
[0010]进一步地，所述导向转轴包括第一导向转轴、第二导向转轴、第三导向转轴、第四导向转轴以及第五导向转轴，所述粘尘布从所述卷料轴上被所述主动转轴拉出后依次经过所述第一导向转轴、所述第二导向转轴、所述第三导向转轴、所述第四导向转轴以及所述第五导向转轴；粘尘布在被从卷料轴上拉出时，需要依次经过第一导向转轴、第二导向转轴、第三导向转轴、第四导向转轴以及第五导向转轴这五个导向轴导向，使粘尘布形成一个类似于U字的造型，卷料辊位于内侧顶部，拉出粘尘布的主动辊位于外侧顶部，此种结构可以提高粘尘布的张紧度，同时也实现粘尘布由内至外的转换。
[0011]进一步地，所述主动转轴、所述卷料轴、所述第一导向转轴、所述第二导向转轴、所述第三导向转轴、所述第四导向转轴以及所述第五导向转轴，上述所有轴的一端均设置有两个轴承，且在轴承的两侧设置轴承挡圈，另一端均设置有轴封；在所述主动转轴、所述卷料轴、所述第一导向转轴、所述第二导向转轴、所述第三导向转轴、所述第四导向转轴以及所述第五导向转轴中，每根轴有一端固定，固定端通过两个轴承约束径向自由度，目的使增加轴的稳定性，轴承两侧增加轴承挡圈以约束轴向自由度；同时，每根轴的非固定端增加了轴封，轴封可以用来限制粘尘布在轴上的滑动，由于粘尘布紧贴着所有轴的那一面是没有粘性的，所以粘尘布在被多根轴不断拉伸的过程中很容易出现在轴上来回滑动的情况，从而使粘尘布出现位置偏移，严重时，会导致粘尘布从轴上脱落，因此设置轴封可以将轴的一端封住，而所有轴的另一端又设置有轴承挡圈，所以可以有效地避免粘尘布在被多个轴拉伸的过程中出现从轴上脱离的情况。
[0012]进一步地，所述卷料轴包括内轴和外轴，所述外轴套设在所述内轴的外表面，且所述内轴和外轴的端部通过把手螺钉可拆卸设置；粘尘布在使用的过程中需要被不断地从卷料轴上被拉出，而拉出的部分会依次与粘尘滚筒的表面接触，继而粘附灰尘，被拉出的粘尘布在沾附满灰尘后就不再使用，而卷料轴上的粘尘布会越来越少，当粘尘布用完后就需要更换新的粘尘布，粘尘布一般都是事先就卷绕在外轴上，外轴其实是一个塑料的圆柱壳套，
内部空心，而内轴安装在设备上，当卷料辊上的粘尘布用完时，将原有的外轴取下，然后安装一个卷绕新的粘尘布的外轴直接套在内轴上进行使用，这样可以实现粘尘布的快速更换，而外轴与内轴之间的拆装主要通过把手螺钉实现。
[0013]进一步地，所述第一驱动电机和所述主动转轴之间通过第一同步带机构连接，所述第一驱动电机的输出端连接所述第一同步带机构的主动带轮，所述主动转轴的端部连接所述第一同步带机构的从动带轮，所述第一同步带机构的主动带轮和从动带轮之间通过皮带进行连接；主动转轴的转动主要通过第一同步带机构配合第一驱动电机实现，当第一驱动电机工作时，第一驱动电机带动第一同步带机构中的主动带轮转动，由于主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接，所以主动带轮带动从动带轮转动，从而使从动带轮带动主动转轴进行转动。
[0014]进一步地，所述拉伸导向机构还包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粘尘滚筒自清洁结构，其特征在于：所述自清洁结构用于清洁无尘机器人上的粘尘滚筒（1），其包括：粘尘布（2）；用以拉伸所述粘尘布（2）使其张紧且移动的拉伸导向机构；用以固定无尘机器人粘尘滚筒（1）的固定件（34）；可带动所述固定件（34）和所述粘尘滚筒（1）同步抬升变换位置的抬升变轨机构；所述粘尘滚筒（1）在所述抬升变轨机构的作用下可与所述粘尘布（2）表面贴合，所述粘尘布（2）可清除所述粘尘滚筒（1）表面的灰尘。2.根据权利要求1所述的粘尘滚筒自清洁结构，其特征在于：所述拉伸导向机构包括卷料轴（3）、导向转轴以及主动转轴（4），其中：所述粘尘布（2）卷绕在所述卷料轴（3）上，且所述粘尘布（2）经过所述导向转轴后其端部被固定于所述主动转轴（4）上，所述主动转轴（4）连接第一驱动电机（15），所述第一驱动电机（15）带动所述主动转轴（4）转动。3.根据权利要求2所述的粘尘滚筒自清洁结构，其特征在于：所述导向转轴包括第一导向转轴（5）、第二导向转轴（6）、第三导向转轴（7）、第四导向转轴（8）以及第五导向转轴（9），所述粘尘布（2）从所述卷料轴（3）上被所述主动转轴（4）拉出后依次经过所述第一导向转轴（5）、所述第二导向转轴（6）、所述第三导向转轴（7）、所述第四导向转轴（8）以及所述第五导向转轴（9）。4.根据权利要求3所述的粘尘滚筒自清洁结构，其特征在于：所述主动转轴（4）、所述卷料轴（3）、所述第一导向转轴（5）、所述第二导向转轴（6）、所述第三导向转轴（7）、所述第四导向转轴（8）以及所述第五导向转轴（9），上述所有轴的一端均设置有两个轴承，且在轴承的两侧设置轴承挡圈，另一端均设置有轴封（10）。5.根据权利要求2所述的粘尘滚筒自清洁结构，其特征在于：所述卷料轴（3）包括内轴（12）和外轴（13），所述外轴（13）套设在所述内轴（12）的外表面，且所述内轴（12）和外轴（13）的端部通过把手螺钉（11）可拆卸设置。6.根据权利要求2所述的粘尘滚筒自清洁结构，其特征在于：所述第一驱动电机（15）和所述主动转轴（4）之间通过第一同步带机构（14）连接，所述第一驱动电机（15）的输出端连接所述第一同步带机构（14）的主动带轮，所述主动转轴（4）的端部连接所述第一同步带机构（14）的从动带轮，所述第一同步带机构（14）的主动带轮和从动带轮之间通过皮带进行连接。7.根据权利要求2所述的粘尘滚筒自清洁结构，其特征在于：所述拉伸导向机构还包括第二驱动电机（16），所述第二驱动电机（16）连接卷料轴（3）并带动所述卷料轴（3）同步转动。8.根据权利要求7所述的粘尘滚筒自清洁结构，其特征在于：所述第二驱动电机（16）与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广泽，朱金峰，孔兵，夏临，
申请(专利权)人：苏州派特纳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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