【技术实现步骤摘要】
一种基于RS485收发器的控制电路
[0001]本专利技术主要涉及电路设计
,具体地涉及一种基于RS485收发器的控制电路。
技术介绍
[0002]随着时代的发展,各种各样的智能机器人走进了人们的生活。机器人中的主控制器,即微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)承担着重要的作用,MCU将内存、计数器等周边接口、驱动电路都整合在单一芯片上,形成芯片级的计算机,为不同的应用场合做不同组合控制。通常使用RS485收发器接口实现MCU与设备间的通信,RS485收发器是一种集成收发芯片,采用半双工模式进行数据传输,RS485收发器存在不能使数据同时进行收发的问题。
[0003]图1是现有技术中主控制器与RS485收发器连接的示意图,图2是现有技术中主控制器与RS485收发器连接的电路连接图。对于常用于机器人系统的RS485收发器接口,一般需求数量较大,而机器人主控制系统的MCU引脚资源较为紧缺,一般一个RS485收发器接口需要占用MCU的4个输入输出(Input/Output,I/O)引脚,参考图 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于RS485收发器的控制电路,其特征在于,包括:RS485芯片和电平反向子电路,其中所述RS485芯片的GND1引脚接地,VCC引脚接电源;所述RS485芯片的RXD引脚与主控制器的接收端连接;所述RS485芯片的RE#引脚和DE引脚均通过所述电平反向子电路与所述主控制器的发送端连接,所述电平反向子电路用于将从所述发送端接收到的电平反转;所述RS485芯片的TXD引脚接地;所述RS485芯片的GND2引脚接地,VISOIN引脚接隔离电压;所述RS485芯片的A引脚与RS485总线的A端连接,B引脚与所述RS485总线的B端连接,所述A引脚和所述B引脚之间还并联有第一电阻;所述RS485芯片的Z引脚与所述B引脚连接,Y引脚与所述A引脚连接;所述RS485芯片的VISOOUT引脚接地,所述VISOOUT引脚还与所述VISOIN引脚连接。2.如权利要求1所述的控制电路,其特征在于,所述A引脚还通过第三电阻接所述隔离电压;所述B引脚还通过第二电阻接地。3.如权利要求1所述的控制电路,其特征在于,所述电平反向子电路包括:晶体管,所述晶体管包括三极管,所述三极管的发射极接地,所述三极管的集电极与所述RE#引脚和所述DE引脚连接,所述三极管的基极通过第四电阻与所述主控制器的发送端连接,所述集电极还通过第五电阻与所述电源连接,所述第四电阻与所述主控制器的发送端连接的一端和所述第五电阻与所述电源连接的一端之间还连接有第六电阻。4.如权利要求1所述的控制电路,其特征在于,所述电平反向子电路包括:晶体管,所述晶体管包括MOS管,所述MOS管的源极接地,所述MOS管的漏极与所述RE#引脚和所述DE引脚连接,所述MOS管的栅极通过第四电阻与所述主控制器的发送端连接,所述漏极还通过第五电阻与所述电源连接,所述第四电阻与所述主控制器的发送端连接的一端和所述第五电阻与所述电源连接的一端之间还连接有第六电阻。5.如权利要求3或4所述的控制电路,其特征在于,所述RXD引脚还通过第七电阻与所述电源连接。6.如权利要求2所述的控制电路,其特征在于,还包括过压保护芯片,所述过压保护芯片包括第一端、第二端和第三端,所述第一端连接于所述第二电阻与所述第一电阻连接的一端,所述第二端连接于所述第三电阻与所述第一电阻连接的一端,所述第三端接地。7.如权利要求1所述的控制电路,其特征在于,所述VCC引脚包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈江疆,朱金峰,杨建,
申请(专利权)人:苏州派特纳智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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