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本发明公开了一种用于机器人内部的粘辊自清洁结构，包括卷纸单元和摆臂单元；卷纸单元包括：第一安装架；展板竖直固定在第一安装架上；第一转轴水平可转动式设置在第一安装架上；第二转轴水平可转动式设置在第一安装架上；摆臂单元包括：第二安装架；传动轴水...
该专利属于苏州派特纳智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州派特纳智能科技有限公司授权不得商用。

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