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本发明公开了一种清洁机器人的底盘结构及清洁机器人，底盘结构包括底板、行走机构、吸尘机构和拖地机构，其中，行走机构包括驱动轮组及位于驱动轮组两侧的第一万向轮组、第二万向轮组；吸尘机构包括位于第一万向轮组与驱动轮组之间的吸尘组件，吸尘组件包括在...
该专利属于苏州派特纳智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州派特纳智能科技有限公司授权不得商用。

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