清洁装置及其控制方法、控制器、计算机可读存储介质制造方法及图纸

一种清洁装置、清洁装置的控制方法、控制器、计算机可读存储介质，清洁装置包括第一清洁构件和第二清洁构件，第一清洁构件包括第一环状带、第一辊筒以及至少一个第一导向部件，第一辊筒和至少一个第一导向部件沿清洁装置的高度方向间隔分布，第一环状带可转动地环绕于第一辊筒和第一导向部件外以用于清洁待清洁面：第二清洁构件包括第二环状带、第二辊筒以及至少一个第二导向部件，第二环状带可转动地环绕于第二辊筒和第二导向部件外，以用于执行如下功能中的至少一种：将待清洁面上的垃圾导送至第一清洁构件，清洁待清洁面，配合第一清洁构件传送垃圾。本申请减小了清洁装置的噪音和功耗。音和功耗。音和功耗。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】清洁装置及其控制方法、控制器、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁装置以及清洁装置的控制方法、控制器、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]清洁装置是用于对待清洁面进行清洁的装置。相关技术提供的清洁装置，在具体应用中普遍存在以下问题：
[0003]1)功能比较单一，要么只有清扫垃圾的功能，要么只有拖擦待清洁面的功能，这样，如果需要对待清洁面进行清扫垃圾和拖擦时，需要先采用一个具有清扫垃圾功能的装置进行清扫垃圾，然后再用另一个具有拖擦功能的装置进行清洁待清洁面，使用起来很不方便。
[0004]2)相关技术提供的清洁装置，一般采用一个抽风机将垃圾吸入回收容器的方式进行清扫垃圾，抽风机的设置会导致清洁装置的噪音比较大，且会导致清洁装置的功耗比较大。
[0005]3)相关技术提供的清洁装置，一般采用滚刷进行拖擦待清洁面，滚刷与待清洁面之间的接触配合为线接触，接触面积较小，清洁效果和效率均较差。此外，由于滚刷一般是湿拖，所以，经滚刷拖过的地，虽然可以去除污迹，但是难以将待清洁面上的液体清除干净。

技术实现思路

[0006]本专利技术的第一个目的在于提供一种清洁装置，其旨在解决相关技术提供的清洁装置噪音大和功耗大的技术问题。
[0007]为达到上述第一个目的，本专利技术提供的方案是：一种清洁装置，包括：
[0008]第一清洁构件，所述第一清洁构件包括第一环状带、第一辊筒以及至少一个第一导向部件，所述第一辊筒和至少一个所述第一导向部件沿所述清洁装置的高度方向间隔分布，所述第一环状带可转动地环绕于所述第一辊筒和所述第一导向部件外以用于清洁待清洁面，所述第一辊筒用于在外力的驱动下转动，从而带动所述第一环状带转动：
[0009]第二清洁构件，所述第二清洁构件包括第二环状带、第二辊筒以及至少一个第二导向部件，所述第二环状带可转动地环绕于所述第二辊筒和所述第二导向部件外，以用于将待清洁面上的垃圾导送至所述第一清洁构件和/或用于清洁待清洁面。
[0010]本专利技术的第二个目的在于提供一种清洁装置，其包括：
[0011]第一清洁构件，所述第一清洁构件用于清洁待清洁面；
[0012]第二清洁构件，所述第二清洁构件沿所述清洁装置的移动方向设于所述第一清洁构件的前方，以用于将待清洁面上的垃圾导送至所述第一清洁构件；
[0013]所述第一清洁构件具有与所述第二清洁构件相邻设置的第一侧部，所述第二清洁构件具有与所述第一清洁构件相邻并与所述第一侧部相对设置的第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部都呈倾斜设置，且所述第一侧部和所述第二侧部用于配合传送垃圾。
[0014]本专利技术的第三个目的在于提供一种清洁装置，其包括第二清洁构件、第一清洁构件和第一除液组件：
[0015]所述第二清洁构件沿所述清洁装置的移动方向设于所述第一清洁构件的前方，以用于将待清洁面上的垃圾导送至所述第二清洁构件和所述第一清洁构件之间；
[0016]所述第一清洁构件具有第一部位、第二部位和第一侧部，所述第一侧部位于所述第一清洁构件朝向所述第二清洁构件的一侧，所述第一部位和所述第二部位分别位于所述第一侧部的两端，所述第一部位用于清洁所述待清洁面，所述第一侧部用于将垃圾传送至所述第二部位；
[0017]所述第一除液组件沿所述清洁装置的移动方向设于所述第一清洁构件的后方，以用于清除所述待清洁面上的液体或固体。
[0018]本专利技术的第四个目的在于提供一种上述清洁装置的控制方法，其包括：在所述清洁装置清洁待清洁面时，驱动所述第一清洁构件转动以使转动中的所述第一清洁构件清洁待清洁面。
[0019]本专利技术的第五个目的在于提供一种控制器，其包括计算机可读存储介质和处理器；所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序；所述处理器用于通过运行所述计算机可读存储介质中存储的程序，实现如上述的清洁装置的控制方法。
[0020]本专利技术的第六个目的在于提供一种清洁装置，其包括上述的控制器。
[0021]本专利技术的第七个目的在于提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被清洁装置的处理器执行时，执行上述的清洁装置的控制方法。
[0022]本专利技术的技术方案，通过第一环状带和第二环状带清洁待清洁面，从而解决了毛发缠绕的问题，提高了清洁装置的清洁效果。此外，本专利技术通过将用于支撑第一环状带的第一辊筒和至少一个第一导向部件设为沿清洁装置的高度方向间隔分布，可使得第一环状带在高度方向具有足够大的表面，且具有较大的垃圾传送行程，这样，一方面可利于提高第一环状带传送垃圾的能力，从而利于实现在无风力的驱动下清除待清洁面上的垃圾，进而利于降低清洁装置的噪音、功耗和成本；另一方面可利于在第一环状带的高度方向设置其它功能部件对第一环状带进行处理，以利于保证第一环状带连续工作后仍具有较好的洁净效果。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术实施例一提供的清洁装置的结构示意图；
[0025]图2是图1中A处的局部放大图；
[0026]图3是本专利技术实施例一提供的清洁装置在辅助支撑部件处于收起状态时置于待清洁面上的右视图；
[0027]图4是本专利技术实施例一提供的清洁装置在辅助支撑部件处于放下状态时置于待清
洁面上的右视图；
[0028]图5是本专利技术实施例一提供的清洁装置去除回收容器后的结构示意图；
[0029]图6是图5中B处的局部放大图；
[0030]图7是本专利技术实施例一提供的清洁装置去除主机壳部分板体后的结构示意图；
[0031]图8是本专利技术实施例一提供的第一清洁构件和第二清洁构件的装配结构示意图；
[0032]图9是本专利技术实施例一提供的第一清洁构件和第二清洁构件的爆炸图；
[0033]图10是本专利技术实施例一提供的第一辊筒的结构示意图；
[0034]图11是本专利技术实施例一提供的第一清洁构件、第二清洁构件、第一电机和第二电机的装配结构示意图；
[0035]图12是本专利技术实施例一提供的辅助装置的结构示意图；
[0036]图13是本专利技术实施例二提供的第一清洁构件的右视图；
[0037]图14是本专利技术实施例三提供的第一清洁构件的右视图；
[0038]图15是本专利技术实施例四提供的第一清洁构件的右视图；
[0039]图16是本专利技术实施例五提供的第一清洁构件、第二清洁构件、挡板组件和回收容器的装配结构右视图；
[0040]图17是本专利技术实施例六提供的清洁装置的结构示意图；
[0041]图18是本专利技术实施例六提供的清洁装置对待清洁面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种清洁装置，其特征在于：包括：第一清洁构件，所述第一清洁构件包括第一环状带、第一辊筒以及至少一个第一导向部件，所述第一辊筒和至少一个所述第一导向部件沿所述清洁装置的高度方向间隔分布，所述第一环状带可转动地环绕于所述第一辊筒和所述第一导向部件外以用于清洁待清洁面，所述第一辊筒用于在外力的驱动下转动，从而带动所述第一环状带转动：第二清洁构件，所述第二清洁构件包括第二环状带、第二辊筒以及至少一个第二导向部件，所述第二环状带可转动地环绕于所述第二辊筒和所述第二导向部件外，以用于执行如下功能中的至少一种：将待清洁面上的垃圾导送至所述第一清洁构件，清洁待清洁面，配合所述第一清洁构件传送垃圾。2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括控制器，所述控制器被配置为：当所述清洁装置清洁待清洁面时，控制所述第一环状带和所述第二环状带分别朝向两个相反的方向转动。3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：所述控制器还被配置为：当所述清洁装置清洁待清洁面时，控制所述第一环状带转动的线速度小于或大于所述第二环状带转动的线速度。4.如权利要求1至3任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括第一电机，所述第一电机与所述第一辊筒传动连接，以用于驱动所述第一辊筒转动。5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一电机通过所述第一传动机构传动连接所述第一辊筒以用于驱动所述第一辊筒转动，所述第一电机还通过所述第二传动机构传动连接所述第二辊筒以用于驱动所述第二辊筒转动。6.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括第二电机，所述第二电机与所述第二辊筒传动连接，以用于驱动所述第二辊筒转动。7.如权利要求1至3任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述第一环状带的硬度小于或等于所述第二环状带的硬度。8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于：所述第一环状带和所述第二环状带都采用软性材料制成，或者，所述第一环状带采用软性材料制成，所述第二环状带采用硬性材料制成。9.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述第一环状带具有与所述第二环状带相邻设置的第一侧部，所述第二环状带具有与所述第一环状带相邻并与所述第一侧部相对设置的第二侧部，所述第一侧部与所述第二侧部用于在无风力驱动下传送垃圾。10.如权利要求9所述的清洁装置，其特征在于：所述第一侧部的至少局部与所述第二侧部的至少局部相互平行。11.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述第一环状带具有与所述第二环状带相邻设置的第一侧部，所述第二环状带具有与所述第一环状带相邻并与所述第一侧部相对设置的第二侧部，所述第一侧部与所述第二侧部之间的间隙形成风道，所述清洁装置还包括风机，所述风机用于从所述风道抽吸垃圾。12.如权利要求1至3任一项或9至11任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述第一环状带具有与所述第二环状带相邻设置的第一侧部，所述第二环状带具有与所述第一环状带
相邻并与所述第一侧部相对设置的第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部都呈倾斜设置。13.如权利要求1至3任一项或9至11任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述第一环状带的底部形成有用于抵压于待清洁面上的第一平面。14.如权利要求13所述的清洁装置，其特征在于：所述第一环状带的底部在所述待清洁面上的正投影面积大于或等于所述第一环状带的顶部在所述待清洁面上的正投影面积。15.如权利要求1至3任一项或9至11任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述第二清洁构件沿所述清洁装置的移动方向设于所述第一清洁构件的前方，以用于将待清洁面上的垃圾导送至所述第一清洁构件。16.如权利要求15所述的清洁装置，其特征在于：所述第二环状带在靠近所述待清洁面的部位形成有导入斜面，所述导入斜面从所述第二环状带靠近所述待清洁面的部位沿逐渐远离所述第一清洁构件和所述待清洁面的方向延伸。17.如权利要求15所述的清洁装置，其特征在于：所述第二清洁构件可转动连接所述第一清洁构件，以使所述第二清洁构件能够自动调整与所述第一清洁构件之间的间隙。18.如权利要求15所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括第一除液组件，所述第一除液组件沿所述清洁装置的移动方向设于所述第一清洁构件的后方，以用于清除所述待清洁面上的液体。19.如权利要求18所述的清洁装置，其特征在于：所述第一除液组件包括第一刮条和至少用于驱动所述第一刮条运动的第一驱动机构。20.如权利要求19所述的清洁装置，其特征在于：所述第一除液组件还包括第一吹风装置，所述第一吹风装置具有至少一个第一出风口，所述第一出风口用于至少朝向第一清洁构件与所述第一刮条之间的区域吹风。21.如权利要求1至3任一项或9至11任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述第一清洁构件和所述第二清洁构件用于在待清洁面往复移动。22.如权利要求21所述的清洁装置，其特征在于：所述第一环状带在靠近所述待清洁面的端部形成有用于抵压于待清洁面的第一平面，所述第二环状带在靠近所述待清洁面的端部形成有用于抵压于待清洁面的第二平面。23.如权利要求21所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置组件还包括第一除液组件和第二除液组件，所述第一清洁构件和所述第二清洁构件都设置于所述第一除液组件和所述第二除液组件之间，且所述第二清洁构件设置于所述第二除液组件和所述第一清洁构件之间；在所述清洁装置对待清洁面进行清洁工作时，所述第一除液组件或所述第二除液组件用于清除所述待清洁面上的液体。24.如权利要求23所述的清洁装置，其特征在于：当所述清洁装置从所述第一清洁构件朝所述第二清洁构件的方向移动以对待清洁面进行清洁时，所述第一除液组件用于清除所述待清洁面上的液体；当所述清洁装置从所述第二清洁构件朝所述第一清洁构件的方向移动以对待清洁面进行清洁时，所述第二除液组件用于清除所述待清洁面上的液体。25.如权利要求24所述的清洁装置，其特征在于：所述第一除液组件包括第一刮条和至
少用于驱动所述第一刮条运动的第一驱动机构，所述第二除液组件包括第二刮条和至少用于驱动所述第二刮条运动的第二驱动机构；当所述清洁装置从所述第一清洁构件朝所述第二清洁构件的方向移动以对待清洁面进行清洁时，所述第一驱动机构驱动所述第一刮条以抵压于待清洁面，所述第二驱动机构驱动所述第二刮条以脱离于待清洁面；当所述清洁装置从所述第二清洁构件朝所述第一清洁构件的方向移动以对待清洁面进行清洁时，所述第二驱动机构驱动所述第二刮条以抵压于待清洁面，所述第一驱动机构驱动所述第一刮条以脱离于待清洁面。26.如权利要求25所述的清洁装置，其特征在于：所述第一除液组件还包括第一吹风装置，所述第一吹风装置具有至少一个第一出风口，所述第一出风口用于至少朝向第一清洁构件与所述第一刮条之间的区域吹风；所述第二除液组件还包括第二吹风装置，所述第二吹风装置具有至少一个第二出风口，所述第二出风口用于至少朝向第二清洁构件与所述第二刮条之间的区域吹风。27.如权利要求1至3任一项或9至11任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括挡板组件和回收容器，所述挡板组件用于将所述第一环状带和/或所述第二环状带传送的垃圾导送至所述回收容器。28.如权利要求27所述的清洁装置，其特征在于：所述挡板组件包括第一挡板，所述第一挡板用于刮除所述第一环状带上的垃圾并将垃圾导送至所述回收容器。29.如权利要求28所述的清洁装置，其特征在于：所述回收容器的至少部分设于所述第一环状带的后方，所述第一挡板设于所述第一环状带的后方且从所述第一环状带的后侧部延伸至所述回收容器。30.如权利要求28所述的清洁装置，其特征在于：所述回收容器包括第一回收腔和第二回收腔，所述第一挡板包括第一板体和第二板体，所述第一板体位于所述第二板体的上方，所述第一板体用于将所述第一环状带传送的第一类垃圾导送至所述第一回收腔，所述第二板体用于将所述第一环状带传送的第二类垃圾导送至所述第二回收腔。31.如权利要求28所述的清洁装置，其特征在于：所述挡板组件还包括第二挡板，所述第二挡板用于刮除所述第二环状带上的垃圾并将垃圾导送至所述第一环状带、所述第一挡板和所述回收容器中的至少一者。32.如权利要求31所述的清洁装置，其特征在于：所述第二挡板沿所述清洁装置的移动方向设于所述第二环状带的后方，且靠近所述第二环状带或所述第一环状带的顶端设置。33.如权利要求1至3任一项或9至11任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括出液部件，所述出液部件用于朝向所述第一环状带、所述第二环状带和所述待清洁面中的至少一者输出液体。34.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述第一导向部件包括辊筒或者至少局部外表面呈圆柱型的杆体或者局部外表面呈弧形的非圆部件中的至少一者，且/或，所述第二导向部件包括辊筒或者至少局部外表面呈圆柱型的杆体或者局部外表面呈弧形的非圆部件中的至少一者。35.如权利要求1至3任一项或9至11任一项或34所述的清洁装置，其特征在于：所述第一清洁构件包括至少两个所述第一导向部件，且至少有两个所述第一导向部件用于使所述
第一环状带之靠近所述待清洁面的部位形成用于抵压于待清洁面的第一平面，所述第一辊筒沿所述清洁装置的高度方向设于至少一个所述第一导向部件的正上方或斜上方。36.如权利要求1至3任一项或9至11任一项或34所述的清洁装置，其特征在于：所述第一清洁构件包括至少两个所述第一导向部件，且至少有一个所述第一导向部件和所述第一辊筒用于使所述第一环状带之靠近所述待清洁面的部位形成用于抵压于待清洁面的第一平面，至少有另一个所述第一导向部件沿所述清洁装置的高度方向设于所述第一辊筒的正上方或斜上方。37.如权利要求1至3任一项或9至11任一项或34所述的清洁装置，其特征在于：用于将所述第一环状带的局部部位抵压于待清洁面的所述第一导向部件的数量为一个，且所述第一辊筒沿所述清洁装置的高度方向设于该第一导向部件的正上方或斜上方，用于将所述第一环状带的局部部位抵压于待清洁面的所述第一导向部件包括第三平面、第一圆弧面和第二圆弧面，所述第三平面用于使所述第一环状带之靠近所述待清洁面的部位形成用于抵压于待清洁面的第一平面，所述第一圆弧面和所述第二圆弧面分别设于所述第三平面相对的两端。38.如权利要求1至3任一项或9至11任一项或34所述的清洁装置，其特征在于：所述第二辊筒和至少一个所述第二导向部件沿所述清洁装置的高度方向间隔分布。39.如权利要求38所述的清洁装置，其特征在于：至少有两个所述第二导向部件与所述第二辊筒呈三角状分布。40.如权利要求38所述的清洁装置，其特征在于：至少有两个所述第二导向部件使所述第二环状带之靠近所述待清洁面的部位形成用于将垃圾导送至所述第一环状带的导入斜面或使所述第二环状带之靠近所述待清洁面的部位形成用于抵压于待清洁面的第二平面。41.如权利要求40所述的清洁装置，其特征在于：所述第二辊筒设于至少一个所述第二导向部件的正上方或斜上方。42.如权利要求38所述的清洁装置，其特征在于：所述第二辊筒与至少一个所述第二导向部件使所述第二环状带之靠近所述待清洁面的部位形成用于将垃圾导送至所述第一环状带的导入斜面或使所述第二环状带之靠近所述待清洁面的部位形成用于抵压于待清洁面的第二平面；或者，一个所述第二导向部件使所述第二环状带之靠近所述待清洁面的部位形成用于将垃圾导送至所述第一环状带的导入斜面或使所述第二环状带之靠近所述待清洁面的部位形成用于抵压于待清洁面的第二平面。43.如权利要求1至3任一项或9至11任一项或34所述的清洁装置，其特征在于：所述第二清洁构件远离所述待清洁面的端部到所述待清洁面的距离大于或等于所述第一清洁构件远离所述待清洁面的端部到所述待清洁面的距离。44.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括移动轮组件，所述移动轮组件设于所述清洁装置的底部，以用于带动所述清洁装置移动。45.如权利要求1至3任一项或9至11任一项或34或44所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括主机架和连接架，所述第一清洁构件安装于所述连接架上，所述第二清洁构件与所述第一清洁构件或所述连接架连接，所述连接架可升降地滑动安装于所述主机架上。
46.如权利要求45所述的清洁装置，其特征在于：所述连接架通过导轨与滑动部件的配合和/或齿轮与齿条的配合滑动连接所述主机架。47.如权利要求45所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括辅助装置，所述辅助装置用于带动所述连接架上升以使所述第一清洁构件和所述第二清洁构件脱离所述待清洁面。48.如权利要求47所述的清洁装置，其特征在于：所述辅助装置包括辅助支撑部件，所述辅助支撑部件可收放地安装于所述连接架的底部。49.如权利要求48所述的清洁装置，其特征在于：所述辅助装置还包括动力组件，所述动力组件用于驱动所述辅助支撑部件进行收和放。50.如权利要求49所述的清洁装置，其特征在于：所述动力组件包括第三电机和传动连接于所述第三电机与所述辅助支撑部件之间的连杆机构。51.如权利要求48所述的清洁装置，其特征在于：所述辅助支撑部件为滚轮。52.如权利要求48所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置被配置为具有第一模式和第二模式；在所述第一模式下，所述辅助支撑部件处于收起的状态，以使所述辅助支撑部件与所述待清洁面分离，并使所述第一环状带和所述第二环状带抵压于所述待清洁面上；在所述第二模式下，所述辅助支撑轮处于放下的状态，以使所述辅助支撑部件与所述待清洁面抵接，并使所述第一环状带和所述第二环状带脱离于所述待清洁面。53.如权利要求48所述的清洁装置，其特征在于：所述辅助支撑部件沿所述清洁装置的移动方向设于所述第一清洁构件的后方。54.如权利要求1至3任一项或9至11任一项或34或44所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括控制器，所述控制器至少用于控制驱动所述第一环状带转动。55.如权利要求54所述的清洁装置，其特征在于：所述控制器还用于控制驱动所述第二环状带转动。56.如权利要求54所述的清洁装置，其特征在于：所述控制器还用于控制所述清洁装置移动。57.如权利要求54所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置具有第一模式和第二模式，所述控制器被配置为：在第一模式下，控制所述第一清洁构件和所述第二清洁构件处于下降状态，以使所述第一环状带和所述第二环状带抵压于所述待清洁面；在所述第二模式下，控制所述第一清洁构件和所述第二清洁构件处于上升状态，以使所述第一环状带和所述第二环状带脱离于所述待清洁面。58.一种清洁装置，其特征在于：包括：第一清洁构件，所述第一清洁构件用于清洁待清洁面；第二清洁构件，所述第二清洁构件沿所述清洁装置的移动方向设于所述第一清洁构件的前方，以用于将待清洁面上的垃圾导送至所述第一清洁构件；所述第一清洁构件具有与所述第二清洁构件相邻设置的第一侧部，所述第二清洁构件具有与所述第一清洁构件相邻并与所述第一侧部相对设置的第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部都呈倾斜设置，且所述第一侧部和所述第二侧部用于配合传送垃圾。
59.如权利要求58所述的清洁装置，其特征在于：所述第一侧部从所述第一清洁构件靠近所述待清洁面的部位朝所述清洁装置的后上方倾斜延伸；所述第二侧部从所述第二清洁构件靠近所述待清洁面的部位朝所述清洁装置的后上方倾斜延伸；或者，所述第一侧部从所述第一清洁构件靠近所述待清洁面的部位朝所述清洁装置的前上方倾斜延伸；所述第二侧部从所述第二清洁构件靠近所述待清洁面的部位朝所述清洁装置的前上方倾斜延伸。60.如权利要求58所述的清洁装置，其特征在于：所述第一侧部的至少局部与所述第二侧部的至少局部相互平行。61.如权利要求58所述的清洁装置，其特征在于：所述第一清洁构件包括第一环状带、第一辊筒以及至少一个第一导向部件，所述第一环状带可转动地环绕于所述第一辊筒和所述第一导向部件外以用于清洁待清洁面，至少有一个所述第一导向部件用于使所述第一环状带形成倾斜设置的所述第一侧部。62.如权利要求61所述的清洁装置，其特征在于：所述第一辊筒和至少一个所述第一导向部件沿所述清洁装置的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊泽宇，李瑶，樊泽洲，
申请(专利权)人：深圳市好奇心探索科技有限公司，
类型：发明
国别省市：