本发明专利技术公开了一种快速全局清扫方法、扫地机器人及计算机可读存储介质,方法包括:获取清扫地图数据;根据清扫地图数据获取清扫地图历史清扫记录数据;根据清扫地图历史清扫记录数据获取最近一次的清扫完成时间;判断清扫完成时间距离当前是否超过24小时;若是,控制扫地机器人执行快速全局清扫。也即是说,在判断最近一次的清扫完成时间超过24小时之后,扫地机器人会执行快速清扫,此时,扫地机器人会提升自己的清扫速度以及清扫效率,从而实现快速清扫的效果,使得待清洁区域能够实现快速的清扫,不需要较多的时间,提升了扫地机器人的实用性,提高了用户的体验。提高了用户的体验。提高了用户的体验。
【技术实现步骤摘要】
快速全局清扫方法、扫地机器人及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及扫地机器人领域,尤其涉及一种快速全局清扫方法、扫地机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在室内和室外内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成拖地、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人,现有的扫地机器人包括拖布,在扫地机器人清扫过程中,拖布能够实现拖地的效果,也即是说,扫地机器人不仅具有扫地的功能,还具备有拖地的功能,提升了扫地机器人的多功能化,提升了用户的体验。
[0003]一般的,当扫地机器人接受到全局清扫任务指令后,扫地机器人需要执行不同区域和不同地图的清扫操作,通常扫地机器人按照全局所有区域执行扫拖一体操作,这个过程中,扫地机器人一般采用的恒定的清扫方式进行清扫,这样的情况下方式耗时较久,降低了扫地机器人的工作效率,不利于用户的使用。
技术实现思路
[0004]基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种快速全局清扫方法、扫地机器人及计算机可读存储介质,以解决现有技术中的扫地机器人存在清扫时间较长,降低了用户的体验的问题。
[0005]本专利技术实施方式提供一种快速全局清扫方法,用于扫地机器人,所述快速全局清扫方法包括:
[0006]获取清扫地图数据;
[0007]根据所述清扫地图数据获取清扫地图历史清扫记录数据;
[0008]根据所述清扫地图历史清扫记录数据获取最近一次的清扫完成时间;
[0009]判断所述清扫完成时间距离当前是否超过24小时;
[0010]若是,控制所述扫地机器人执行快速全局清扫。
[0011]本专利技术的快速全局清扫方法,在获取清扫地图数据之后,会根据清扫地图数据获取清扫地图历史清扫记录数据,然后根据清扫地图历史清扫记录数据获取最近一次的清扫完成时间,之后判断最近一次的清扫完成时间距离当前时间是否超过24小时,在超过24小时的情况下,则说明清扫地图数据上存在一定的脏污,此时控制扫地机器人执行快速全局清扫。也即是说,在判断最近一次的清扫完成时间超过24小时之后,扫地机器人会执行快速清扫,此时,扫地机器人会提升自己的清扫速度以及清扫效率,从而实现快速清扫的效果,使得待清洁区域能够实现快速的清扫,不需要较多的时间,提升了扫地机器人的实用性,提高了用户的体验。
[0012]进一步地,所述若是控制所述扫地机器人执行快速全局清扫,包括:
[0013]获取所述清扫地图数据的待清扫面积;
[0014]判断所述待清扫面积是否大于120平方米;
[0015]若是,控制所述扫地机器人执行正常全局清扫。
[0016]进一步地,所述判断所述待清扫面积是否大于120平方米,包括:
[0017]若否,获取所述扫地机器人的当前状态;
[0018]判断所述当前状态是否符合进行快速全局清扫;
[0019]若是,控制所述扫地机器人进行快速全局清扫。
[0020]进一步地,所述判断所述当前状态是否符合进行快速全局清扫,包括:
[0021]获取所述扫地机器人的当前吸力档位;
[0022]判断所述当前吸力档位是否小于2档;
[0023]若是,控制所述扫地机器人进行快速全局清扫。
[0024]进一步地,所述判断所述当前吸力档位是否小于2档,包括:
[0025]若否,控制所述扫地机器人调整所述当前吸力档位,以使所述当前吸力档位小于2档;
[0026]控制所述扫地机器人进行快速全局清扫。
[0027]进一步地,所述判断所述当前状态是否符合进行快速全局清扫,包括:
[0028]获取所述扫地机器人的当前出水档位;
[0029]判断所述当前出水档位是否小于2档;
[0030]若是,控制所述扫地机器人进行快速全局清扫。
[0031]进一步地,所述判断所述当前出水档位是否小于2档,包括:
[0032]若否,控制所述扫地机器人调整所述当前出水档位,以使所述当前出水档位小于2档;
[0033]控制所述扫地机器人进行快速全局清扫。
[0034]本专利技术实施方式提供一种扫地机器人,所述扫地机器人包括:
[0035]第一获取模块,所述第一获取模块用于获取清扫地图数据;
[0036]第二获取模块,所述第二获取模块用于根据所述清扫地图数据获取清扫地图历史清扫记录数据;
[0037]第三获取模块,所述第三获取模块用于根据所述清扫地图历史清扫记录数据获取最近一次的清扫完成时间;
[0038]第一判断模块,所述第一判断模块用于判断所述清扫完成时间距离当前是否超过24小时;
[0039]第一控制模块,所述第一控制模块用于在所述第一判断模块判断所述清扫完成时间距离当前超过24小时的情况下,控制所述扫地机器人执行快速全局清扫。
[0040]本专利技术的扫地机器人,在获取清扫地图数据之后,会根据清扫地图数据获取清扫地图历史清扫记录数据,然后根据清扫地图历史清扫记录数据获取最近一次的清扫完成时间,之后判断最近一次的清扫完成时间距离当前时间是否超过24小时,在超过24小时的情况下,则说明清扫地图数据上存在一定的脏污,此时控制扫地机器人执行快速全局清扫。也即是说,在判断最近一次的清扫完成时间超过24小时之后,扫地机器人会执行快速清扫,此时,扫地机器人会提升自己的清扫速度以及清扫效率,从而实现快速清扫的效果,使得待清
洁区域能够实现快速的清扫,不需要较多的时间,提升了扫地机器人的实用性,提高了用户的体验。
[0041]进一步地,所述扫地机器人包括:
[0042]第四获取模块,所述第四获取模块用于获取所述清扫地图数据的待清扫面积;
[0043]第二判断模块,所述第二判断模块用于判断所述待清扫面积是否大于120平方米;
[0044]第二控制模块,所述第二控制模块用于在所述第二判断模块判断所述待清扫面积大于120平方米的情况下,控制所述扫地机器人执行正常全局清扫。
[0045]一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述快速全局清扫方法。
[0046]本专利技术的计算机可读存储介质,在获取清扫地图数据之后,会根据清扫地图数据获取清扫地图历史清扫记录数据,然后根据清扫地图历史清扫记录数据获取最近一次的清扫完成时间,之后判断最近一次的清扫完成时间距离当前时间是否超过24小时,在超过24小时的情况下,则说明清扫地图数据上存在一定的脏污,此时控制扫地机器人执行快速全局清扫。也即是说,在判断最近一次的清扫完成时间超过24小时之后,扫地机器人会执行快速清扫,此时,扫地机器人会提升自己的清扫速度以及清扫效率,从而实现快速清扫的效果,使得待清洁区域能够实现快速的清扫,不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速全局清扫方法,其特征在于,用于扫地机器人,所述快速全局清扫方法包括:获取清扫地图数据;根据所述清扫地图数据获取清扫地图历史清扫记录数据;根据所述清扫地图历史清扫记录数据获取最近一次的清扫完成时间;判断所述清扫完成时间距离当前是否超过24小时;若是,控制所述扫地机器人执行快速全局清扫。2.如权利要求1所述的快速全局清扫方法,其特征在于,所述若是控制所述扫地机器人执行快速全局清扫,包括:获取所述清扫地图数据的待清扫面积;判断所述待清扫面积是否大于120平方米;若是,控制所述扫地机器人执行正常全局清扫。3.如权利要求2所述的快速全局清扫方法,其特征在于,所述判断所述待清扫面积是否大于120平方米,包括:若否,获取所述扫地机器人的当前状态;判断所述当前状态是否符合进行快速全局清扫;若是,控制所述扫地机器人进行快速全局清扫。4.如权利要求3所述的快速全局清扫方法,其特征在于,所述判断所述当前状态是否符合进行快速全局清扫,包括:获取所述扫地机器人的当前吸力档位;判断所述当前吸力档位是否小于2档;若是,控制所述扫地机器人进行快速全局清扫。5.如权利要求4所述的快速全局清扫方法,其特征在于,所述判断所述当前吸力档位是否小于2档,包括:若否,控制所述扫地机器人调整所述当前吸力档位,以使所述当前吸力档位小于2档;控制所述扫地机器人进行快速全局清扫。6.如权利要求3所述的快速全局清扫方法,其特征在于,所述判断所述当前状态是否符合进行快速全局清扫,包括:获取所述扫地机器人的当前出水档位;判断所述当...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍仁华,王为举,赵传涛,
申请(专利权)人:深圳市普森斯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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