一种智能电动扫地机器人制造技术

本申请涉及智能家电技术领域，公开了一种智能电动扫地机器人，用以解决墙角无法打扫、缠绕物影响边刷正常运行的问题，通过将驱动电机传动轴与边刷之间设有连接轴、限位板和限位框，限位板为勒洛三角形，限位框的内的槽为方形，使边刷边缘的轨迹为方形，从而可以清理方形的墙角，避免出现清理死角；通过限位板的滑槽与滑块配合，滑块的三个顶端内滑动设有剪切刀，滑块的中心处开设有连通滑槽与剪切槽的传液孔，在作业时，限位板在轴向上往复运动，从而挤压传动液，使传动液推动剪切刀移动，从而使剪切刀切断刷毛上缠绕的毛发或其他较长的柔性线状物，避免毛发或其他较长的柔性线状物影响到边刷组件的正常运行。响到边刷组件的正常运行。响到边刷组件的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电动扫地机器人


[0001]本申请涉及智能家电
，尤其涉及一种智能电动扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和真空两种方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
[0003]扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，在扫地机器人清扫的过程中，扫地机器人的边刷对边缘的灰尘进行清扫，将边缘的灰尘扫至机器人吸尘口处，然而，在墙角时，由于三地机器人为圆盘型，边刷也为圆形，墙角处的灰尘难以打扫，就会存在打扫死角，从而使地面不能被完全打扫；并且，地面上经常会出现毛发或其他较长的柔性线状物，在边刷进行清扫时，毛发或其他较长的柔性线状物极易缠绕到边刷上，如果缠绕的毛发或其他较长的柔性线状物不能够及时清理，可能会影响到边刷组件的正常运行，甚至消耗更多的电量，减少了扫地机器人运行的时间。

技术实现思路

[0004]本申请提出了一种智能电动扫地机器人，具备避免出现打扫死角、及时切断边刷缠绕物的优点，用以解决墙角无法打扫、缠绕物影响边刷正常运行的问题。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种智能电动扫地机器人，包括主体、激光雷达、驱动轮、万向轮、滚刷和清扫装置，所述清扫装置活动设于万向轮的两侧的主体下端，所述清扫装置包括：驱动电机、连接轴、连接块、限位板和边刷，所述驱动电机嵌入安装于主体的内部；所述连接轴活动连接于驱动电机的传动轴上；所述连接块活动连接于连接轴的底端；所述限位板的中心处固定安装于连接块上；所述包括滑块和刷毛，所述滑块设于限位板底端的中间位置，所述滑块为勒洛三角形，所述滑块的拐角处固定安装有刷毛；所述主体底端的两侧固定安装有限位框，所述限位框的中心与驱动电机传动轴的中心线在同一直线上，所述限位板处于限位框内。
[0006]进一步，所述限位板为勒洛三角形，所述限位框的内槽为方形，所述限位板与限位框的内槽相适配。
[0007]进一步，所述刷毛为倾斜向下安装，所述刷毛的一端伸出限位板的拐角处。
[0008]进一步，所述限位板底端的中间位置开设有勒洛三角形的滑槽，所述滑槽内滑动密封安装有滑块，所述滑块的拐角处开设有相互连通的剪切槽，所述剪切槽内滑动安装有剪切刀，所述滑块的中心处开设有连通滑槽和剪切槽的传液孔，所述滑槽和剪切槽内充有传动液。
[0009]进一步，所述剪切槽处于刷毛的中间处，所述剪切刀的刀刃朝向剪切槽的外侧。
[0010]进一步，所述滑槽中的传动液全部进入剪切槽中，剪切槽内的剪切刀也不会被冲出剪切槽。
[0011]进一步，所述滑块侧壁的中间位置固定安装有水平设置的限位杆，所述限位杆的另一端处于限位框的下端，所述限位杆和滑块内开设有与传液孔连通的连通孔，处于所述限位框底端的连通孔内固定设有支撑块，所述支撑块上端的连通孔顶壁开设有通孔，所述通孔内滑动安装有顶柱，所述顶柱的底端的一侧紧贴支撑块。
[0012]进一步，所述顶柱的顶端为圆弧形，且所述顶柱只能在通孔内部滑动。
[0013]本申请具备如下有益效果：
[0014]1、本申请提供的一种智能电动扫地机器人，通过在驱动电机传动轴与边刷之间设有连接轴、限位板和限位框，限位板活动设于限位框内，限位板为勒洛三角形，限位框的内槽为方形，在驱动电机转动时，驱动电机的传动轴带动连接轴、限位板和边刷旋转，限位板在限位框内转动，使限位板和边刷边缘的轨迹与限位框内部的内槽相同，在扫地机器人运行到墙角处时，扫地机器人边刷的清扫范围呈方形，即可使边刷清扫方形的墙角，防止墙角处不能被边刷清扫，从而避免出现清理死角的现象。
[0015]2、本申请提供的一种智能电动扫地机器人，通过在限位板底端的中间位置开设有勒洛三角形的滑槽，滑槽内滑动密封安装有滑块，滑槽内充有传动液，滑块的三个拐角处设有刷毛，滑块的三个拐角内滑动设有剪切刀，滑块的中心处开设有连通滑槽与剪切槽的传液孔，在作业时，驱动电机的传动轴带动连接轴和限位板旋转，由于限位板为勒洛三角形，并且在限位框内转动，连接轴与限位板连接点的轨迹呈方形，并且，驱动电机的传动轴位置不变，传动轴至连接轴与限位板连接点的距离不是相同的，在旋转的过程中，连接轴带动限位板在轴向上往复运动，从而使限位板和滑块挤压滑槽内的传动液，滑槽内的传动液从传液孔进入剪切槽，从而推动剪切槽中的剪切刀滑出，从而切断刷毛上缠绕的毛发或其他较长的柔性线状物，避免毛发或其他较长的柔性线状物影响到边刷组件的正常运行，从而减少了能量的消耗。
[0016]3、本申请提供的一种智能电动扫地机器人，通过在限位板的侧壁设有限位杆，限位杆的一端处于限位框的下端，限位杆内设有与传液孔连通的连通孔，处于限位框下端的连通孔内设有支撑块和顶柱，顶柱紧贴限位框的下端面，在地面不平时，连接轴带动限位板在轴向上往复移动，从而挤压滑槽中的传动液进入连通孔中，从而推动连通孔中的顶柱上移，上移的顶柱挤压限位框的下端面，在反作用力的作用下，顶柱推动限位杆、和刷毛下移，从而使刷毛打扫较凹处的地面，通过自动调节滑块和刷毛高度的方式，使不平的地面也能够被达到干净。
附图说明
[0017]构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的原理。
[0018]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术另一视角结构示意图；
[0021]图3为本专利技术内部结构剖视图；
[0022]图4为本专利技术图3中A处局部结构放大图；
[0023]图5为本专利技术清扫装置结构示意图；
[0024]图6为本专利技术清扫装置内部结构示意图；
[0025]图7为本专利技术图6中B处局部结构放大图；
[0026]图8为本专利技术限位板中心点运行轨迹图。
[0027]图中：1、主体；2、激光雷达；3、驱动轮；4、万向轮；5、滚刷；6、清扫装置；601、驱动电机；602、连接轴；603、连接块；604、限位板；6041、中心点；6042、运行轨迹；605、滑槽；606、滑块；607、刷毛；608、滚珠；609、传液孔；610、剪切槽；611、剪切刀；612、限位杆；613、连通孔；614、支撑块；615、顶柱；7、限位框。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]实施例一
[0030]请参阅图1、图2和图3，一种智能电动扫地机器人，包括主体1、激光雷达2、驱动轮3、万向轮4、滚刷5和清扫装置6，主体1的顶端靠前的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能电动扫地机器人，包括主体(1)、激光雷达(2)、驱动轮(3)、万向轮(4)、滚刷(5)和清扫装置(6)，所述清扫装置(6)活动设于万向轮(4)两侧的主体(1)下端，其特征在于：所述清扫装置(6)包括：驱动电机(601)，嵌入安装于主体(1)的内部；连接轴(602)，活动连接于驱动电机(601)的传动轴上；连接块(603)，活动连接于连接轴(602)的底端；限位板(604)，所述限位板(604)的中心处固定安装于连接块(603)上；边刷，所述边刷包括滑块(606)和刷毛(607)，所述滑块(606)设于限位板(604)底端的中间位置，所述滑块(606)为勒洛三角形，所述滑块(606)的拐角处固定安装有刷毛(607)；所述主体(1)底端的两侧固定安装有限位框(7)，所述限位框(7)的中心与驱动电机(601)传动轴的中心线在同一直线上，所述限位板(604)处于限位框(7)内。2.根据权利要求1所述的一种智能电动扫地机器人，其特征在于，所述限位板(604)为勒洛三角形，所述限位框(7)的内槽为方形，所述限位板(604)与限位框(7)的内槽相适配。3.根据权利要求1所述的一种智能电动扫地机器人，其特征在于，所述刷毛(607)为倾斜向下安装，所述刷毛(607)的一端伸出限位板(604)的拐角处。4.根据权利要求1所述的一种智能电动扫地机器人，其特征在于，所述限位板(604)底端的中间位置开设有勒洛三角形的滑槽(605)，所述滑槽(605...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗胜光，
申请(专利权)人：马鞍山翔伦工控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：