本实用新型公开了一种无虚位电机模组，它包括主输出轴以及多个驱动单元，每一所述驱动单元具有副输出轴；主输出轴上设有取力件，每一副输出轴上设有与取力件相接合的传动件，每一驱动单元能够通过传动件和取力件为主输出轴施加驱动力；主输出轴输出力为0...

本发明公开了一种无虚位电机模组，它包括主输出轴以及多个驱动单元，每一所述驱动单元具有副输出轴；主输出轴上设有取力件，每一副输出轴上设有与取力件相接合的传动件，每一驱动单元能够通过传动件和取力件为主输出轴施加驱动力；主输出轴输出力为0，一...