一种AGV小车拣选装置制造方法及图纸

本申请公开了一种AGV小车拣选装置，涉及AGV仓储技术领域，包括小车本体，所述小车本体底部安装有驱动轮，所述小车本体底部固定连接有光学自动引导装置，所述小车本体其中一侧的内腔中固定连接有转向装置。本申请通过机械爪、容纳槽、转轴、传动带和第二调节电机等结构间的配合设置，当机械爪夹持的货物重心不稳时，用户可启动第二调节电机，通过第二调节电机带动转轴转动，从而带动转轴上套设的传动带同步转动，对货物的位置进行微调，尽量避免了现有的AGV小车的拣选装置在拣选时，若机械爪夹持的货物重心过度靠前或靠后时，会影响小车的行驶，需要将货物放在地面上重新夹持，浪费大量的时间，极大影响小车的拣选效率的问题。极大影响小车的拣选效率的问题。极大影响小车的拣选效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车拣选装置


[0001]本申请涉及AGV仓储
，尤其是涉及一种AGV小车拣选装置。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]现有的AGV小车的拣选装置在拣选时，当货物两侧的重量差距较大时，机械爪夹持的货物中间可能导致货物的重心过度靠前或靠后，会影响小车的行驶，需要将货物放在地面上重新夹持，浪费大量的时间，极大影响小车的拣选效率。

技术实现思路

[0004]为了改善现有的AGV小车的拣选装置在拣选时，当货物两侧的重量差距较大时，机械爪夹持的货物中间可能导致货物的重心过度靠前或靠后，会影响小车的行驶，需要将货物放在地面上重新夹持，浪费大量的时间，极大影响小车的拣选效率的问题，本申请提供一种AGV小车拣选装置。
[0005]本申请提供一种AGV小车拣选装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种AGV小车拣选装置，包括小车本体，所述小车本体底部安装有驱动轮，所述小车本体底部固定连接有光学自动引导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车拣选装置，包括小车本体（1），所述小车本体（1）底部安装有驱动轮（2），所述小车本体（1）底部固定连接有光学自动引导装置（3），其特征在于：所述小车本体（1）其中一侧的内腔中固定连接有转向装置，所述转向装置的输出端上固定连接有调节装置，所述调节装置远离所述转向装置的一端上固定连接有机械臂（8），所述机械臂（8）上固定连接有夹持座（9），所述夹持座（9）内部滑动连接有两个呈对称分布的机械爪（11），两个所述机械爪（11）位于所述夹持座（9）内部的一端穿设有同一个螺纹杆（13），两个所述机械爪（11）均与所述螺纹杆（13）相螺接，所述夹持座（9）的外表面上固定连接有第一调节电机（14），所述螺纹杆（13）的其中一端贯穿所述夹持座（9）并与所述第一调节电机（14）的输出端固定连接，两个所述机械爪（11）相邻一侧均开设有容纳槽（15），两个所述容纳槽（15）的两端内腔中均转动连接有转轴（16），其中一个所述转轴（16）底部的所述机械爪（11）上固定连接有第二调节电机（18），所述第二调节电机（18）的输出端贯穿所述机械爪（11）并与所述转轴（16）固定连接，两个所述容纳槽（15）内腔中设置的所述转轴（16）上均套设有传动带（17），所述传动带（17）与所述转轴（16）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车拣选装置，其特征在于：所述小车本体（1）底部周侧固定连接有呈环状的缓冲气囊（4），所述缓冲气囊（4）的其中一侧侧壁上开设有充气孔，所述充气孔内部插接有密封塞。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车拣选装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双柱，刘业科，李仕龙，李媛婕，胡恒军，
申请(专利权)人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：