本申请公开了一种AGV小车拣选装置，涉及AGV仓储技术领域，包括小车本体，所述小车本体底部安装有驱动轮，所述小车本体底部固定连接有光学自动引导装置，所述小车本体其中一侧的内腔中固定连接有转向装置。本申请通过机械爪、容纳槽、转轴、传动带和第二调节电机等结构间的配合设置，当机械爪夹持的货物重心不稳时，用户可启动第二调节电机，通过第二调节电机带动转轴转动，从而带动转轴上套设的传动带同步转动，对货物的位置进行微调，尽量避免了现有的AGV小车的拣选装置在拣选时，若机械爪夹持的货物重心过度靠前或靠后时，会影响小车的行驶，需要将货物放在地面上重新夹持，浪费大量的时间，极大影响小车的拣选效率的问题。极大影响小车的拣选效率的问题。极大影响小车的拣选效率的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车拣选装置
[0001]本申请涉及AGV仓储
，尤其是涉及一种AGV小车拣选装置。
技术介绍
[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]现有的AGV小车的拣选装置在拣选时，当货物两侧的重量差距较大时，机械爪夹持的货物中间可能导致货物的重心过度靠前或靠后，会影响小车的行驶，需要将货物放在地面上重新夹持，浪费大量的时间，极大影响小车的拣选效率。
技术实现思路
[0004]为了改善现有的AGV小车的拣选装置在拣选时，当货物两侧的重量差距较大时，机械爪夹持的货物中间可能导致货物的重心过度靠前或靠后，会影响小车的行驶，需要将货物放在地面上重新夹持，浪费大量的时间，极大影响小车的拣选效率的问题，本申请提供一种AGV小车拣选装置。
[0005]本申请提供一种AGV小车拣选装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种AGV小车拣选装置，包括小车本体，所述小车本体底部安装有驱动轮，所述小车本体底部固定连接有光学自动引导装置，所述小车本体其中一侧的内腔中固定连接有转向装置，所述转向装置的输出端上固定连接有调节装置，所述调节装置远离所述转向装置的一端上固定连接有机械臂，所述机械臂上固定连接有夹持座，所述夹持座内部滑动连接有两个呈对称分布的机械爪，两个所述机械爪位于所述夹持座内部的一端穿设有同一个螺纹杆，两个所述机械爪均与所述螺纹杆相螺接，所述夹持座的外表面上固定连接有第一调节电机，所述螺纹杆的其中一端贯穿所述夹持座并与所述第一调节电机的输出端固定连接，两个所述机械爪相邻一侧均开设有容纳槽，两个所述容纳槽的两端内腔中均转动连接有转轴，其中一个所述转轴底部的所述机械爪上固定连接有第二调节电机，所述第二调节电机的输出端贯穿所述机械爪并与所述转轴固定连接，两个所述容纳槽内腔中设置的所述转轴上均套设有传动带，所述传动带与所述转轴传动连接。
[0007]通过采用以上技术方案，使用时，首先控制小车本体移动至需要拣选的货物前，并通过转向装置和调节装置调节机械爪的高度和角度，将两个机械爪分别移动至货物的两侧，此时启动第一调节电机，通过第一调节电机带动螺纹杆转动，从而在螺纹作用下推动两个机械爪相向移动，将货物稳定的夹持在两个机械爪之间，当机械爪夹持的货物的重心过于靠前或靠后时，用户可启动第二调节电机，带动与第二调节电机输出端固定连接的转轴同步转动，两个容纳槽内腔中设置的转轴上均套设有传动带，传动带与转轴传动连接，当转轴转动时，能够带动传动带环绕两个转轴转动，对夹持的货物的位置进行微调，尽量避免了现有的AGV小车的拣选装置在拣选时，若机械爪夹持的货物重心过度靠前或靠后时，会影响小车的行驶，需要将货物放在地面上重新夹持，浪费大量的时间，极大影响小车的拣选效
率。
[0008]可选的，所述小车本体底部周侧固定连接有呈环状的缓冲气囊，所述缓冲气囊的其中一侧侧壁上开设有充气孔，所述充气孔内部插接有密封塞。
[0009]通过采用以上技术方案，设置缓冲气囊用于在小车本体碰撞障碍物时进行缓冲作用，在缓冲气囊上开设充气孔，方便用户向缓冲气囊内部进行充气。
[0010]可选的，所述转向装置为转向电机，所述转向电机内嵌于所述小车本体内部并与所述小车本体固定连接。
[0011]通过采用以上技术方案，设置转向电机用于对调节装置进行转向，方便通过转向电机调节机械爪的角度，对需要拣选的货物进行夹持。
[0012]可选的，所述调节装置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定连接有连接板，所述电动伸缩杆通过所述连接板与所述转向电机的输出端固定连接，所述电动伸缩杆的顶部贯穿所述小车本体并与所述小车本体转动连接。
[0013]通过采用以上技术方案，设置电动伸缩杆用于调节机械爪的高度，适应不同高度的货物，同时使小车本体能够通过电动伸缩杆伸长将货物举高，然后通过转向电机转动，将货物转移至小车本体上进行运输。
[0014]可选的，所述夹持座的内部开设有滑槽，连个所述机械爪位于所述夹持座内部的一端固定连接有滑块，所述机械爪通过所述滑块与所述夹持座上开设的滑槽滑动连接。
[0015]通过采用以上技术方案，滑槽和滑块均为T形结构，设置滑槽和滑块，使机械爪与夹持座的连接更加稳固，尽量避免机械爪受力后容易从滑槽内腔中滑脱的问题。
[0016]可选的，两个所述机械爪位于所述滑槽内腔中的一端均开设有螺纹孔，所述螺纹杆通过所述螺纹孔贯穿所述机械爪，两个所述机械爪上开设的螺纹孔的内螺纹方向相反。
[0017]通过采用以上技术方案，将两个机械爪上开设的螺纹孔的内螺纹方向设置相反，使螺纹杆在转动时，能够通过螺纹作用推动两个机械爪相向或反向移动，对货物进行夹持或松开货物。
[0018]可选的，所述第一调节电机与所述夹持座的连接处固定连接有安装座，所述安装座上设有螺栓，所述螺栓贯穿安装座并与所述夹持座相螺接。
[0019]通过采用以上技术方案，设置安装座用于增加第一调节电机与夹持座的接触面，采用螺栓螺接的连接方式进行连接，不仅连接稳固，而且方便用户进行安装和拆卸。
[0020]可选的，所述转轴周侧与所述容纳槽内壁之间留设有间隙，所述转轴外表面套设的所述传动带位于所述容纳槽外部的一段凸出于所述机械爪外侧。
[0021]通过采用以上技术方案，将传动带位于容纳槽外部的一段凸出于机械爪外侧，能够通过两个机械爪之间的传动带夹持货物，使货物无法与机械爪侧壁接触，尽量避免传动带转动时，货物与机械爪侧壁产生摩擦，影响对货物位置进行调节的问题。
[0022]综上所述，本申请有益效果如下：
[0023]本申请通过机械爪、容纳槽、转轴、传动带和第二调节电机等结构间的配合设置，当机械爪夹持的货物重心不稳时，用户可启动第二调节电机，通过第二调节电机带动转轴转动，从而带动转轴上套设的传动带同步转动，对货物的位置进行微调，尽量避免了现有的AGV小车的拣选装置在拣选时，若机械爪夹持的货物重心过度靠前或靠后时，会影响小车的行驶，需要将货物放在地面上重新夹持，浪费大量的时间，极大影响小车的拣选效率的问
题。
附图说明
[0024]图1是本申请整体俯视图；
[0025]图2是本申请调节装固定环和防护网的连接结构示意图；
[0026]图3是本申请地钉的剖面结构示意图。
[0027]附图标记说明：1、小车本体；2、驱动轮；3、光学自动引导装置；4、缓冲气垫；5、转向电机；6、连接板；7、电动伸缩杆；8、机械臂；9、夹持座；10、滑槽；11、机械爪；12、滑块；13、螺纹杆；14、第一调节电机；15、容纳槽；16、转轴；17、传动带；18、第二调节电机。
具体实施方式
[0028]以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说明。
[0029]请参阅图1
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3，一种AGV小车拣选装置，包括小车本体1，小车本体1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车拣选装置，包括小车本体（1），所述小车本体（1）底部安装有驱动轮（2），所述小车本体（1）底部固定连接有光学自动引导装置（3），其特征在于：所述小车本体（1）其中一侧的内腔中固定连接有转向装置，所述转向装置的输出端上固定连接有调节装置，所述调节装置远离所述转向装置的一端上固定连接有机械臂（8），所述机械臂（8）上固定连接有夹持座（9），所述夹持座（9）内部滑动连接有两个呈对称分布的机械爪（11），两个所述机械爪（11）位于所述夹持座（9）内部的一端穿设有同一个螺纹杆（13），两个所述机械爪（11）均与所述螺纹杆（13）相螺接，所述夹持座（9）的外表面上固定连接有第一调节电机（14），所述螺纹杆（13）的其中一端贯穿所述夹持座（9）并与所述第一调节电机（14）的输出端固定连接，两个所述机械爪（11）相邻一侧均开设有容纳槽（15），两个所述容纳槽（15）的两端内腔中均转动连接有转轴（16），其中一个所述转轴（16）底部的所述机械爪（11）上固定连接有第二调节电机（18），所述第二调节电机（18）的输出端贯穿所述机械爪（11）并与所述转轴（16）固定连接，两个所述容纳槽（15）内腔中设置的所述转轴（16）上均套设有传动带（17），所述传动带（17）与所述转轴（16）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车拣选装置，其特征在于：所述小车本体（1）底部周侧固定连接有呈环状的缓冲气囊（4），所述缓冲气囊（4）的其中一侧侧壁上开设有充气孔，所述充气孔内部插接有密封塞。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车拣选装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李双柱，刘业科，李仕龙，李媛婕，胡恒军，
申请(专利权)人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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