【技术实现步骤摘要】
一种通用型机器人底盘
[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种通用型机器人底盘。
技术介绍
[0002]机器人是自动控制机器的俗称，目前较为常见的机器人为酒店服务机器人，此类机器人都配有底盘，用于供其移动，但不同的机器人底部大小不同，导致其与底盘之间的连接位置也会不同，因此针对不同机器人需专门配备对应的底盘，导致底盘适用性受限，当部分机器人底盘出现损坏时，常会由于型号不对导致无法及时更换新的底盘，使得机器人出现闲置的问题，故而亟需设计一种通用型机器人底盘。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种通用型机器人底盘。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种通用型机器人底盘，包括底座，所述底座上开设有两个转孔，且两个转孔上均转动连接有两个转轴，每个所述转轴上均固定安装有行走轮，所述底座上安装有与两个多个转轴相配合的驱动机构，所述底座上开设有两个安装槽，且两个安装槽上均滑动连接有连接板，两个所述连接板上均开设有多个连...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通用型机器人底盘，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上开设有两个转孔（2），且两个转孔（2）上均转动连接有两个转轴（3），每个所述转轴（3）上均固定安装有行走轮（4），所述底座（1）上安装有与两个多个转轴（3）相配合的驱动机构，所述底座（1）上开设有两个安装槽（5），且两个安装槽（5）上均滑动连接有连接板（6），两个所述连接板（6）上均开设有多个连接螺孔（7），两个所述连接板（6）下端均固定安装有滑块（9），两个所述安装槽（5）下侧壁均开设有滑槽（10），且两个滑槽（10）分别与两个滑块（9）相配合，所述底座（1）上安装有两个调节机构，且两个调节机构分别与两个滑块（9）相配合。2.根据权利要求1所述的一种通用型机器人底盘，其特征在于，两个所述转孔（2）上均转动连接有连接杆（17），且两个连接杆（17）之间安装有链传动机构，两个所述转孔（2）之间开设有与链传动机构相配合的连接槽。3.根据权利要求2所述的一种通用型机器人底盘，其特征在于，所述驱动机构由蜗杆（18）、控制槽（19）、驱动电机（20）以及蜗轮（21）组成，所述蜗杆（18）固定安装在其中一个连接杆（17）上，所述控制槽（19）开设在其中一个转孔（2）的侧壁上，所述驱动电机（20）固定安装在控制槽（19）内...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾振鹏，鄂万洋，
申请(专利权)人：河南卓启电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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