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本实用新型公开了一种通用型机器人底盘，包括底座，所述底座上开设有两个转孔，且两个转孔上均转动连接有两个转轴，每个所述转轴上均固定安装有行走轮，所述底座上安装有与两个多个转轴相配合的驱动机构，所述底座上开设有两个安装槽，且两个安装槽上均滑动连...
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