一种室外差速小车制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，涉及一种室外差速小车，包括：底板和固定于底板上方的若干减震器；若干轮毂电机，轮毂电机的数量与减震器的数量一致，轮毂电机的电机轴通过固定件与减震器的上端连接；若干摆动组件，摆动组件的数量与减震器的数量一致，每个摆动组件铰接于底板的下方并与其中一个固定件固定连接。本实用新型专利技术通过对每个轮毂电机配置一个减震器，并通过独立的摆动组件与减震器连接，即使在凹凸不平的路面行驶，轮毂电机也可以通过摆动组件的转动将来自地面的力和震动传递到减震器上，使室外差速小车具有良好的减震作用，并能适应复杂的地形。本实用新型专利技术的室外差速小车结构简单、生产成本低，性价比高。性价比高。性价比高。

【技术实现步骤摘要】
一种室外差速小车


[0001]本技术涉及AGV
，尤其是涉及一种室外差速小车。

技术介绍

[0002]机器人技术的发展日新月异，各种行业领域出现越来越多机器人的身影。而室内服务机器人发展的尤其迅速，如饭店送餐机器人，酒店楼宇送快递机器人，酒店送物机器人等等。相对而言，室外机器人应用比较少，或者说处于刚起步阶段。室外机器人主要应用于安全巡检，小区送物等。
[0003]目前室外机器人主要有双轮式AGV(Automated Guided Vehicle)和四轮式AGV，通过驱动轮的差速进行转向。其中，四轮式AGV因其复杂的结构造成底盘的体积大，整体显得笨重，工作范围受限。而且对于室外的复杂环境适应性较差，尤其是无独立悬挂的AGV，当路面凹凸不平时，四个轮子无法全部接触地面，这导致AGV的控制出现困难。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种结构简单、性价比较高的室外差速小车，其具有良好的减震效果，并能适应复杂的地形。
[0005]本技术提供一种室外差速小车，包括：
[0006]底板和固定于所述底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室外差速小车，其特征在于，包括：底板和固定于所述底板上方的若干减震器；若干轮毂电机，所述轮毂电机的数量与所述减震器的数量一致，所述轮毂电机的电机轴通过固定件与所述减震器的上端连接；若干摆动组件，所述摆动组件的数量与所述减震器的数量一致，每个所述摆动组件铰接于所述底板的下方并与其中一个所述固定件固定连接。2.根据权利要求1所述的室外差速小车，其特征在于，所述固定件包括：电机固定块，所述电机固定块安装于所述摆动组件上并与所述轮毂电机的电机轴固定连接；电机压板，所述电机压板分别与所述电机固定块和所述减震器固定连接。3.根据权利要求2所述的室外差速小车，其特征在于，所述电机固定块的上方开设有安装槽，所述电机轴的外周且位于所述电机轴的上方开设有缺口，所述电机压板通过螺丝固定于所述电机固定块的上方以限制所述电机轴转动。4.根据权利要求2所述的室外差速小车，其特征在于，所述电机压板包括依次垂直连接的第一压板、连接板和第二压板，所述第一压板平行于所述第二压板，且所述第一压板固定于所述减震器的上端，所述第二压板固定于所述电机固定块的上方。5.根据权利要求1所述的室外差速小车，其特征在于，所述摆动组件包括：摆臂，所述摆臂包括第一水平板和固定于所述第一水平板的下方并位于所述第一水平板两侧的第一侧板，所述固定件固定于所述第一水平板的上方；转轴，所述转轴通过中间连接件安装于所述底板的下方，且两个所述第一侧板与所述转轴转动连接，所述转轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：