【技术实现步骤摘要】
一种四向运输车
[0001]本专利技术涉及运输车
,具体的讲是一种四向运输车。
技术介绍
[0002]随着生活水平的不断提升,人们对于网购的需求也越来越多,物流的重要性也越来越高,在现代物流运输中,越来越多的AGV运输车来代替人工作业,以减少物流工作人员的劳动程度,提高搬运效率;
[0003]AGV(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,在物流系统中,无需驾驶员操作,能够自行进行搬运,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地,一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作,以可充电的蓄电池为其动力来源;
[0004]AGV的特点是适用性强,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。可应用于现代物流系统中。
[0005]但现有的AGV具有以下缺点:
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四向运输车,其特征在于,包括车体(1)、X向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源(2),所述X向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源(2)均设置于车体(1)内,所述第一驱动机构与X向移动机构和Y向移动机构连接,所述Y向移动机构设置于顶升换向机构的升降端上;所述第一驱动机构用于驱动X向移动机构和Y向移动机构,所述顶升换向机构用于带动顶货板上升,顶升换向机构还用于带动X向移动机构远离地面,以使Y向移动机构带动车体(1)沿Y轴方向移动,或带动X向移动机构向下移动以接触地面,以使X向移动机构带动车体(1)沿X轴方向移动;所述电源(2)与第一驱动机构和顶升换向机构电连接,所述电源(2)用于给第一驱动机构和顶升换向机构提供电能。2.根据权利要求1所述的四向运输车,其特征在于,所述第一驱动机构包括主电机(31)和第一减速器(32),所述主电机(31)和第一减速器(32)均设置于车体(1)内,所述主电机(31)的输出端与第一减速器(32)的输入端连接,所述第一减速器(32)上设置有两个相互垂直的第一输出端和第二输出端,所述第一输出端与X向移动机构的输入端连接,所述第二输出端与Y向移动机构的输入端连接。3.根据权利要求2所述的四向运输车,其特征在于,所述X向移动机构包括X向第一轮(41)和X向第二轮(42),所述车体(1)左右两侧前端分别至少设置有一个X向第一轮(41),车体(1)左右两侧后端分别至少设置有一个X向第二轮(42),车体(1)左右两侧的X向第一轮(41)和X向第二轮(42)分别通过第一传动轴(43)和连接轴(44)连接,所述第一传动轴(43)和连接轴(44)均设置于顶升换向机构的升降端上,所述第一传动轴(43)的中部与第一输出端连接;所述Y向移动机构包括Y向第一轮(51)、Y向第二轮(52)和第二传动轴(53),所述车体(1)前后两侧左端分别至少至少设置一个Y向第一轮(51),车体(1)前后两侧右端至少设置一个Y向第二轮(52),所述第一传动轴(43)水平设置于车体(1)内且与Y轴方向垂直,所述第一传动轴(43)的中部与第二输出端连接,所述第二传动轴(53)的两端分别与所有Y向第二轮(52)连接。4.根据权利要求3所述的四向运输车,其特征在于,所述第一减速器(32)的第一输出端设置有第一驱动链轮(33),第一减速器(32)的第二输出端设置有第二驱动链轮(34),所述第一传动轴(43)的中部设置有第一从动链轮(431),所述第二传动轴(53)的中部设置有第二从动链轮(531),所述第一驱动链轮(33)和第一从动链轮(431)通过链条连接,所述第二驱动链轮(34)和第二从动链轮(531)通过链条连接。5.根据权利要求3所述的四向运输车,其特征在于,所述车体(1)右端前侧和后侧分别设置有两个Y向第二轮(52),所述Y向第二轮(52)的转轴位于车体(1)内侧均设置有第三从动链轮(521),所述第二传动轴(53)的前后两端位于车体(1)内侧设置有第三驱动链轮(532),所述第三从动链轮(521)和第三驱动链轮(532)通过链条连接,且车体(1)的内侧设置有多个与链条配合的张紧轮(54)。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚成,
申请(专利权)人:湖北九州云智科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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