本技术一种具有防撞功能的四向穿梭车，包括车体、导向轮、拉力弹簧和安装件，车体的车体四角开设有安装槽，安装槽内侧放置有安装件，所述安装件的外侧开设有矩形槽，安装件的内侧开设有与矩形槽相连通的水平圆槽，水平圆槽的内侧圆心处设置有呈竖直设置的...

本实用新型涉及一种双控啮合传动提升装置，包括提升系统框架和提升机，提升系统框架内由上到下被划分为了多层提升机停靠区域，提升机设置在提升系统框架内，且用于通过双控齿轮啮合机构在提升系统框架内上下移动，停靠在相应层的提升机停靠区域与外部穿梭...

本发明涉及一种双控啮合传动提升系统，包括提升系统框架和提升机，提升系统框架内由上到下被划分为了多层提升机停靠区域，提升机设置在提升系统框架内，且用于通过双控齿轮啮合机构在提升系统框架内上下移动，停靠在相应层的提升机停靠区域与外部穿梭车进...

本实用新型涉及一种提升机用的防穿梭车掉落装置，包括轿厢阻挡机构、货架阻挡机构和执行机构，轿厢阻挡机构包括第一升降复位组件和轿厢阻挡块，第一升降复位组件设置于提升机的轿厢底部外侧，轿厢阻挡块设置于第一升降复位组件的顶部且用于阻挡穿梭车脱离...

本实用新型涉及一种自适应差速器模组，包括悬挂支架、驱动轮安装支架、旋转编码器和两组驱动轮组，两组驱动轮组分别设置于驱动轮安装支架的左右两侧，所述驱动轮安装支架设置于悬挂支架底部，且驱动轮安装支架可绕悬挂支架在竖直平面旋转，以使两组驱动轮...

本实用新型涉及一种四向运输车用的顶升结构，包括车体、顶升机构和电源，所述顶升机构和电源均设置于车体内，所述顶升机构包括两组，两组顶升机构分别设置于车体左端内侧和右端内侧；顶升机构包括驱动组件、顶升组件、复位组件和升降板，所述升降板竖直设...

本实用新型涉及一种集成伺服驱动器的位置控制电机，该位置控制电机包括电机和电路板，电机转轴后端向电机的后方延伸，所述电机转轴的外侧后端设置有径向磁铁，所述电路板设置于电机的后端且位于径向磁铁的后方，所述电路板与电机的轴线垂直设置，所述电路...

本发明涉及一种四向运输车，包括车体、X向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源，所述向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源均设置于车体内，所述第一驱动机构与X向移动机构和Y向移动机构连接，所述Y向移...

本实用新型涉及一种基于链条传动的四向运输车，包括车体、X向移动机构、Y向移动机构、第一驱动机构、顶升换向机构和电源，第一驱动机构分别通过链条与X向移动机构和Y向移动机构连接，Y向移动机构设置于顶升换向机构的升降端上；第一驱动机构用于通过...

本实用新型涉及一种锂电池保护板的均衡测试电路，包括锂电池保护板1、可调电源2和可变电阻组件，所述可调电源2的负极与正极之间顺次串联有n个可变电阻组件，所述可变电阻组件的阻值范围大于0，所述可变电阻组件靠近可调电源2负极的一端为第一端，靠...

本发明涉一种二维码辅助激光导航的移动系统和方法，该系统包括物流区，物流区内分布设置有若干个货位，每个货位的旁边均设置有泊位，货位和泊位内均设置有二维码,每个货位与相邻的一个泊位对应；所述物流区内设置有若干物流车，所述物流车上设置有二维码...

本实用新型涉及一种拣选机器人用的手爪，包括安装板、两个吸附组件、夹持组件和工业3D相机，所述安装板包括安装部、两个第一延伸部和第二延伸部，两个第一延伸部和第二延伸部分布设置于安装部的外侧，两个第一延伸部远离安装部的一端设置有吸附组件，第...

本实用新型涉及一种基于盘式电机的四向车驱动装置，包括回转支撑模块、盘式电机模块和行走轮模块，所述回转支撑模块包括圆盘形的旋转端和圆环形的固定端，所述回转支撑模块包括圆盘形的旋转端和圆环形的固定端，所述旋转端嵌套与固定端的内侧且能在固定端...

本实用新型涉及一种复合拣选机器人，包括重载AGV、载货架、机器手和旋转平台，所述载货架设置于重载AGV的顶部，所述载货架上设置有若干层架，每个层架上均设置有货箱；所述机器手和旋转平台由上至下设置于载货架上，所述机器手用于抓取货箱内的货物...

本实用新型涉及穿梭车导轨技术领域，且公开了一种加长型四向穿梭车导轨结构，包括转向板，所述转向板的正反面均固定连接有换向导轨，且转向板两侧的侧面均固定连接有行驶导轨，所述行驶导轨与换向导轨之间活动连接有立柱。本实用新型所设置的转向板、换向...

本实用新型公开了一种提升机与货架对接小车通过装置，涉及仓储技术领域，具体为一种提升机与货架对接小车通过装置，包括货架、货架固定板、提升机导轨、提升机型材、货架机械部分、提升机机械部分、电控部分，所述货架固定板固定连接在货架的侧面，所述货...

本实用新型公开了一种四向穿梭车用导向机构，包括四向穿梭车本体，四向穿梭车本体的上端内表面转动连接有横向行走导向轮与纵向行走导向轮，纵向行走导向轮位于横向行走导向轮的前端，横向行走导向轮分布于四向穿梭车本体的左侧，纵向行走导向轮分布于四向...

本发明公开了一种提升机与货架对接小车通过装置，涉及仓储技术领域，具体为一种提升机与货架对接小车通过装置，包括货架、货架固定板、提升机导轨、提升机型材、货架机械部分、提升机机械部分、电控部分，所述货架固定板固定连接在货架的侧面，所述货架机...