本发明公开了图像压缩领域的一种raw格式图像压缩方法、解码重构方法及存储介质，旨在解决对raw格式图像进行高性能压缩和解码重构的技术问题。包括：对单通道原始raw格式图像进行通道扩展，获取多通道颜色分量矩阵；对各通道颜色分量矩阵分别执行...

本发明涉及一种基于波束形成的门控循环单元网络说话人分离方法及装置，方法包括：获取输入的语音信号；提取所述语音信号的特征；将所述语音信号的特征输入训练好的门控循环单元模型中，得到语音信号的二值掩码；所述门控循环单元模块的输入是语音信号的特...

本发明公开了一种基于FPGA的神经网络推理方法、系统及存储介质，包括：根据深度神经网络模型的模型定义文件和权重文件，得到多个权重子矩阵以及对应的掩膜子矩阵；根据各个权重子矩阵的维度对每一层的输入矩阵进行分组，得到多个输入子矩阵；对深度神...

本发明公开了一种机器人路径规划与避障方法及系统，包括：建立全局规划脉冲神经网络和局部规划脉冲深度神经网络，并且其部署在神经形态硬件上；从起始脉冲神经元并行向外扩散的脉冲神经元波前获得脉冲发射时间梯度地图，查询起始脉冲神经元到目标脉冲神经...

本发明公开了一种同步FIFO电路及其控制方法，涉及数据交互技术领域，同步FIFO电路包括：存储单元，存储单元用于存储数据；写入控制逻辑单元，写入控制逻辑单元连接存储单元，用于将数据写入存储单元；读出控制逻辑单元，读出控制逻辑单元连接存储...

本发明公开了一种神经网络推理系统及方法，其中，所述系统包括：中央处理器，用于与系统外部设备交互；程序计数器，与所述中央处理器的输出端相连接，用于始终指向下一条要取出的指令的地址；指令集，与所述程序计数器的输出端相连接，用于以文件形式储存...

本发明公开了一种存内异或运算单元，包括：包括：NMOS管N1、NMOS管N2、NMOS管N3、NMOS管N4、PMOS管P1、PMOS管P2、反相器I1以及反相器I2；I1的输入端和I2的输出端连接于存储节点Q，I1的输出端与I2的输入...

本发明公开了一种卷积数据流的调度方法、装置、介质及设备，方法包括：按照通道方向将输入特征图依次切分为C/M个输入通道组，并且在每个输入通道组中，按照乘法器阵列需求的计算块宽度尺寸将每个通道组按宽度从左到右依次划分为若干输入块；将参与运算...

本发明公开了一种人脸识别方法及相关设备，其中，所述方法包括：基于清晰人脸图像样本构建人脸模版图像数据库；在获取到的待识别图像为模糊人脸图像的情况下，在人脸模版图像数据库中匹配获得与所述模糊人脸图像具有大高相似度的目标人脸模版图像；获取所...

本申请公开了一种目标物体速度测量方法及相关设备，涉及目标识别领域，该方法包括：获取所述目标物体的RGB图像信息和雷达点云信息；对所述RGB图像进行特征提取和特征匹配以获取匹配特征点对；将所述雷达点云信息映射到所述RGB图像信息中，并基于...

本发明公开了一种说话人识别后端打分训练方法及相关设备，涉及说话人识别领域，主要为解决在注册或测试音频出现平凡发音时，后端打分结果与语音注册和测试差异大的问题。该方法包括：确定训练数据集，其中，所述训练数据集包括说话人嵌入层、语音与平凡发...

本发明公开了一种微光图像的自适应亮度增强方法、系统、介质及设备，所述方法包括：获取微光图像；根据所述微光图像对应的采集环境照度，获取对应的初始亮度增强系数；其中，所述初始亮度增强系数根据不同的采集环境照度自适应变化；将所述微光图像中的所...

本公开提供了一种存内计算电路及控制方法、计算芯片和存储器，其中存内计算电路包括存储阵列，包括多个阵列排布的存储单元；每列存储单元包括多个计算存储单元和至少一个参考存储单元，所述计算存储单元用于存储计算权重，所述参考存储单元用于存储参考权...

本发明公开了一种存内模数转换电路、电路控制方法及存储器，涉及集成电路技术领域，存内模数转换电路包括：计算列，计算列用于存储神经网络权重数据；复制列，复制列用于存储预先设定的数据，复制列中的数据用于与计算列中的数据作比较；比较器，比较器分...

本发明公开了一种超轻量级微光图像重建方法及相关装置，方法包括：获取微光图像，其中所述微光图像表示为在微光环境中采集的图像；对所述微光图像进行亮度恢复，得到亮度恢复图像；利用图像重建网络模型对所述亮度恢复图像进行重建，得到重建后的结果图像...

本发明公开了一种机器人3D点云确定方法及相关设备，涉及点云数据处理领域，主要为解决目前机器人基于现有的点云检测技术在感知、导航和避障时仍存在准确性不高、复杂且缺乏实时性的问题。该方法包括：获取机器人的同步RGB图像和同步稀疏点云数据，其...

本发明公开了一种四分裂字线的双向计算8T存内计算单元，包括：存储模块、写入路径模块、位线；还包括：读取路径模块、双分裂读字线、双分裂写字线；写入路径模块分别连接双分裂写字线、存储模块和位线；读取路径模块分别连接双分裂读字线和位线；通过选...

本发明公开了一种机器人局部路径规划方法及相关设备，涉及自动驾驶领域，主要为解决目前的机器人局部路径规划缺少社会意识，不够智能化的问题。该方法包括：基于机器人获取的基础位置信息确定基础特征，其中，所述基础特征包括机器人与目标点的距离特征、...

本发明公开了一种电平转换器及集成电路系统，涉及集成电路技术领域，电平转换器包括：高电平控制电路；转换电路，其包括第一开关和第二开关；转换控制电路；当输入控制信号从低电平信号变成高电平信号时，高电平控制电路输出高电平信号至第一开关输入端，...

本发明公开了一种低延迟电平转换器及集成电路系统，涉及集成电路技术领域，所述转换器包括：转换控制电路和转换电路，所述转换控制电路的输出端和所述转换电路的控制端连接，所述转换控制电路用于控制所述转换电路输出高电平或低电平的输出信号；第一下拉...