本实用新型专利技术涉及一种提升机用的防穿梭车掉落装置，包括轿厢阻挡机构、货架阻挡机构和执行机构，轿厢阻挡机构包括第一升降复位组件和轿厢阻挡块，第一升降复位组件设置于提升机的轿厢底部外侧，轿厢阻挡块设置于第一升降复位组件的顶部且用于阻挡穿梭车脱离轿厢内部；货架阻挡机构包括第二升降复位组件和货架阻挡块，第二升降复位组件设置于货架货架或暂存线底部外侧。本实用新型专利技术通过分别在提升机轿厢与货架上安装阻挡机构，能够防止穿梭车失控而冲出货架或提升机，避免了穿梭车高空坠落的风险，在需要穿梭车进出换层时，通过控制舵机与升降复位组件的配合来关闭阻挡机构，使得穿梭车顺利进出提升机。车顺利进出提升机。车顺利进出提升机。
【技术实现步骤摘要】
一种提升机用的防穿梭车掉落装置
[0001]本技术涉及物流运输
，具体的讲是一种提升机用的防穿梭车掉落装置。
技术介绍
[0002]现代化物流仓储系统中，提升机和穿梭车是仓储系统中的核心搬运设备，通过提升机带动穿梭车上升或下降至货架的每个层架处，再通过穿梭车在层架上移动，以将货物从货格内取出或存入货格内，以实现出入库操作以及物料的搬运。
[0003]现有同时具备穿梭车换层和托盘货物搬运的提升机设备，在穿梭车换层时，需要自动对接货架暂存线或直接对接货架。穿梭车被提升机运送到层后即可通过轨道相互接驳，没有防止穿梭车失控冲出提升机，或从货架(暂存线)停车不到位冲出的防掉落装置；
[0004]有的设备安装的防掉落装置为机械阻挡机构，靠提升机轿厢上下运动后打开防护，无法反馈防护是否关闭开启到位，长时间运行后，防掉落装置会有卡死风险，导致穿梭车无法进出提升机，同时开关反应慢，需要机械碰撞开启关闭，容易磨损，也会产生噪音。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种提升机用的防穿梭车掉落装置，本技术通过分别在提升机轿厢与货架上安装阻挡机构，能够防止穿梭车失控而冲出货架或提升机，避免了穿梭车高空坠落的风险，在需要穿梭车进出换层时，通过控制舵机与升降复位组件的配合来关闭阻挡机构，使得穿梭车顺利进出提升机，通过控制舵机与机械结构的配合，达到相应时间短，速度可控，位置反馈，低噪音的设计目标。
[0006]为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种提升机用的防穿梭车掉落装置，包括轿厢阻挡机构、货架阻挡机构和执行机构，所述轿厢阻挡机构包括第一升降复位组件和轿厢阻挡块，所述第一升降复位组件设置于提升机的轿厢底部外侧，所述轿厢阻挡块设置于第一升降复位组件的顶部且用于阻挡穿梭车脱离轿厢内部；
[0008]所述货架阻挡机构包括第二升降复位组件和货架阻挡块，所述第二升降复位组件设置于货架货架或暂存线底部外侧，所述货架阻挡块设置于第二升降复位组件的顶部且用于阻挡穿梭车并防止穿梭车脱离货架；
[0009]所述执行机构设置于提升机的轿厢底部外侧，所述执行机构用于带动轿厢阻挡块和货架阻挡块分别沿第一升降复位组件和第二升降复位组件下降，所述第一升降复位组件和第二升降复位组件用于在执行机构停止带动轿厢阻挡块和货架阻挡下降后，分别带动轿厢阻挡块和货架阻挡上升复位。
[0010]进一步的，所述第一升降复位组件包括轿厢滑轴固定架、轿厢直线轴承、轿厢滑杆、轿厢阻挡块、轿厢定位杆、轿厢下压板和轿厢复位拉簧，所述轿厢滑轴固定架设置于提升机的轿厢底部外侧，所述轿厢直线轴承竖直设置于轿厢滑轴固定架上，所述轿厢滑杆竖
直设置于轿厢直线轴承的内部且可沿轿厢直线轴承上下移动，所述轿厢阻挡块设置于轿厢滑杆的顶部，所述轿厢下压板水平设置于轿厢滑杆的底部，所述轿厢复位拉簧的顶端设置于轿厢滑轴固定架的外侧，轿厢复位拉簧的底端设置于轿厢下压板的中部，所述轿厢定位杆竖直设置于轿厢下压板的上表面，且轿厢定位杆的顶端贯穿轿厢滑轴固定架；
[0011]第二升降复位组件包括货架滑轴固定架、货架直线轴承、货架滑杆、货架阻挡块、货架定位杆、货架下压板和货架复位拉簧，所述货架滑轴固定架设置于货架货架或暂存线底部外侧，所述货架直线轴承竖直设置于货架滑轴固定架上，所述货架滑杆竖直设置于货架直线轴承的内部且可沿货架直线轴承上下移动，所述货架阻挡块设置于货架滑杆的顶部，所述货架下压板水平设置于货架滑杆的底部，所述货架复位拉簧的顶端设置于货架滑轴固定架的外侧，货架复位拉簧的底端设置于货架下压板的中部，所述货架定位杆竖直设置于货架下压板的上表面，且货架定位杆的顶端贯穿货架滑轴固定架。
[0012]进一步的，所述执行机构包括舵机固定板、舵机、转轴板和下压管，所述舵机固定板设置于提升机的轿厢底部外侧，所述舵机设置于舵机固定板上，所述转轴板设置于舵机的旋转端上，所述转轴板远离舵机的一端两侧均水平设置有下压管，转轴板两侧的下压管分别与轿厢下压板和板货架下压板配合，所述舵机用于带动转轴板在竖直平面内旋转，以带动下压管向下旋转并向下按压轿厢下压板和板货架下压板；或带动下压管向上旋转以远离轿厢下压板和板货架下压板。
[0013]进一步的，所述轿厢下压板和板货架下压板朝向下压管的一端设置有向上翘起的弧形翘边。
[0014]本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0015]本技术能够安装于换层提升机与货架(或暂存线之间)，采用舵机对两个阻挡机构进行控制，并能够反馈阻挡机构是否开启，两个阻挡机构分别设置于提升机的轿厢和货架(或暂存线)上，能够做到提升机轿厢与货架的双向防护，在穿梭车分别在货架上或提升机中时，都能开启防掉落装置，防止穿梭车冲出轿厢或货架而掉落；在需要穿梭车接驳时，提升机轿厢与货架对接，通过舵机关闭两个阻挡机构，使得穿梭车能够在提升机轿厢和货架之间移动；
[0016]本技术通过舵机开启和关闭阻挡机构，可以精确的控制开启时间与保持低噪音运行，关闭时，借助拉簧的拉力，货架与提升机两边防护装置可以自动快速复位，且舵机能够实时监测和反馈转动角度，以检测阻挡机构是否开启或关闭到位。
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的俯视图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]11、轿厢滑轴固定架；12、轿厢直线轴承；13、轿厢滑杆；14、轿厢阻挡块；15、轿厢定位杆；16、轿厢下压板；17、轿厢复位拉簧；21、货架滑轴固定架；22、货架直线轴承；23、货架滑杆；24、货架阻挡块；25、货架定位杆；26、货架下压板；27、货架复位拉簧；31、舵机固定板；32、舵机；33、转轴板；34、下压管。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]如图1和图2所示，一种提升机用的防穿梭车掉落装置，包括轿厢阻挡机构、货架阻挡机构和执行机构，所述轿厢阻挡机构包括第一升降复位组件和轿厢阻挡块14，所述第一升降复位组件设置于提升机的轿厢底部外侧，所述轿厢阻挡块14设置于第一升降复位组件的顶部且用于阻挡穿梭车脱离轿厢内部；
[0025]所述货架阻挡机构包括第二升降复位组件和货架阻挡块，所述第二升降复位组件设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提升机用的防穿梭车掉落装置，其特征在于，包括轿厢阻挡机构、货架阻挡机构和执行机构，所述轿厢阻挡机构包括第一升降复位组件和轿厢阻挡块(14)，所述第一升降复位组件设置于提升机的轿厢底部外侧，所述轿厢阻挡块(14)设置于第一升降复位组件的顶部且用于阻挡穿梭车脱离轿厢内部；所述货架阻挡机构包括第二升降复位组件和货架阻挡块(24)，所述第二升降复位组件设置于货架或暂存线底部外侧，所述货架阻挡块(24)设置于第二升降复位组件的顶部且用于阻挡穿梭车并防止穿梭车脱离货架；所述执行机构设置于提升机的轿厢底部外侧，所述执行机构用于带动轿厢阻挡块(14)和货架阻挡块(24)分别沿第一升降复位组件和第二升降复位组件下降，所述第一升降复位组件和第二升降复位组件用于在执行机构停止带动轿厢阻挡块(14)和货架阻挡下降后，分别带动轿厢阻挡块(14)和货架阻挡上升复位。2.根据权利要求1所述的提升机用的防穿梭车掉落装置，其特征在于，所述第一升降复位组件包括轿厢滑轴固定架(11)、轿厢直线轴承(12)、轿厢滑杆(13)、轿厢阻挡块(14)、轿厢定位杆(15)、轿厢下压板(16)和轿厢复位拉簧(17)，所述轿厢滑轴固定架(11)设置于提升机的轿厢底部外侧，所述轿厢直线轴承(12)竖直设置于轿厢滑轴固定架(11)上，所述轿厢滑杆(13)竖直设置于轿厢直线轴承(12)的内部且可沿轿厢直线轴承(12)上下移动，所述轿厢阻挡块(14)设置于轿厢滑杆(13)的顶部，所述轿厢下压板(16)水平设置于轿厢滑杆(13)的底部，所述轿厢复位拉簧(17)的顶端设置于轿厢滑轴固定架(11)的外侧，轿厢复位拉簧(17)的底端设置于轿厢下压板(16)的中部，所述轿厢定位杆(15)竖直设置于轿厢下压板(16)的上表面，且轿厢定位杆(15)的顶端贯穿轿厢滑轴固定架(11)；第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，李净，熊齐波，潘宗熠，罗斌，
申请(专利权)人：湖北九州云智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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