本申请涉及一种堆垛拣选装置，其包括移动架，所述移动架内侧的底端安装有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端且位于移动架的正面安装有固定架，所述固定架的正面安装有摆动机构，所述摆动机构的正面安装有货物挡板，所述货物挡板正面底端的左右两侧均安装有货叉，所述货物挡板正面的左右两侧均安装有夹持框，所述货物挡板的右侧安装有第一电机，所述第一电机的驱动端位于货物挡板的内部安装有双向丝杆，两组所述夹持框靠近货物挡板一侧的底端均通过连接块与双向丝杆螺纹连接。本申请可以通过人工推动进行操作，其体积与重量大大降低，适用性大大得到提高，在货物运输时对货物的左右两侧进行夹持固定，提高运输时的稳定性。提高运输时的稳定性。提高运输时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种堆垛拣选装置
[0001]本申请涉及仓储作业
，尤其是涉及一种堆垛拣选装置。
技术介绍
[0002]目前，仓储作业中堆垛机是堆垛分拣的核心设备，通过在立体仓库中做x、y、z、方向的三维运动，以实现取送货物的功能，目前主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，有行走、提升、货叉三个驱动机构完成作业要求，但其具有体积较大、设备重量高的缺点，导致驱动电机的功率高能耗高，不易于安装调试，使得其适用性大大降低；
[0003]而现有的通过堆垛用的叉车进行堆垛分拣工作的方式，只能对货物的底部有运载能力，无法对货物整体进行支撑，这样就容易导致货物倾斜或倒塌，货物运输时的稳定性差，造成了不安全的堆垛环境。为此，我们提出了一种堆垛拣选装置。
技术实现思路
[0004]为了改善现有堆垛分拣装置适用性低以及货物运输时稳定性差的问题，本申请提供一种堆垛拣选装置。
[0005]本申请提供的一种堆垛拣选装置采用如下的技术方案：
[0006]一种堆垛拣选装置，包括移动架，所述移动架内侧的底端安装有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端且位于移动架的正面安装有固定架，所述固定架的正面安装有摆动机构，所述摆动机构的正面安装有货物挡板，所述货物挡板正面底端的左右两侧均安装有货叉，所述货物挡板正面的左右两侧均安装有夹持框，所述货物挡板的右侧安装有第一电机，所述第一电机的驱动端位于货物挡板的内部安装有双向丝杆，两组所述夹持框靠近货物挡板一侧的底端均通过连接块与双向丝杆螺纹连接，所述货物挡板左右两侧的顶端均安装有固定块，两组所述固定块之间固定连接有滑杆，两座所述夹持框靠近货物挡板一侧的顶端均通过滑块与滑杆滑动连接。
[0007]通过采用上述技术方案，在对货物堆垛分拣时，移动架可以通过人工推动进行操作，其体积与重量大大降低，适用性大大得到提高，通过液压油缸对货叉的高度进行调节，货叉将货物叉起后对货物的底部进行支撑，随后启动第一电机带动货物挡板内部的双向丝杆进行转动，从而通过两组连接块带动两组夹持框向内侧移动，从而对货物的两侧进行夹持固定，进一步提高了货物运输时的稳定性，随后通过移动架将货物运输至码垛处，再通过液压油缸带动固定架进行升降对货物进行码垛，同时通过摆动机构能够对货物的码垛方向进行调节，进一步提高了装置整体的适用性。
[0008]可选的，所述移动架底部的左右两侧均安装有移动板，两组所述移动板的前端均转动连接有两组移动轮，所述移动架背面的左右两侧均焊接有连接架，所述连接架的底部转动有万向轮。
[0009]通过采用上述技术方案，通过移动板底部的移动轮带动移动架进行移动，而连接架底部的万向轮对移动方向进行控制，从而将货物运输至不同地点完成分拣。
[0010]可选的，所述移动架背面的底端处安装有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有操作把手，所述移动架背面的左右两侧均安装有扶手框。
[0011]通过采用上述技术方案，使用操作把手推动或拉动移动架进行移动操作，而在对货物码垛时，抓住扶手框防止移动架进行移动，确保货物码垛时的稳定性。
[0012]可选的，所述液压油缸的伸缩端固定连接有顶块，所述固定架背面的顶端通过安装块与顶块固定连接，所述移动架内部的左右两侧均开设有滚槽，所述固定架背面左右两侧的上下两端均固定连接有滑架，每组所述滑架位于滚槽的内侧均转动连接有两组滚轮。
[0013]通过采用上述技术方案，液压油缸顶动顶块，顶块上顶带动固定架上下移动，从而对货物进行码垛，而在固定架上下移动的过程中，滚轮配合在滚槽的内侧滑动，提高固定架上下移动时的稳定性，从而保障稳定的码垛货物。
[0014]可选的，所述摆动机构包括第一固定板、第二固定板、转杆、驱动盒、第二电机、齿轮和内齿传送带，所述第一固定板与第二固定板分别安装于固定架正面的上下两侧，所述转杆转动连接于第一固定板与第二固定板之间，所述货物挡板的背面通过连接座与转杆固定连接，所述驱动盒安装于第一固定板的顶部，所述第二电机安装于驱动盒的顶部，所述齿轮固定连接于转杆位于驱动盒内部的一端和第二电机位于驱动盒内部的驱动端上，所述内齿传送带套设于两组齿轮的外侧。
[0015]通过采用上述技术方案，在对货物进行码垛时，通过第二电机带动齿轮进行转动，在内齿传送带的传动作用下，带动转杆进行转动，从而控制连接座进行摆动，根据需求对货物挡板正面货物的码垛方向左右进行调节，从而提高了装置整体的适用性。
[0016]可选的，所述连接座的左右两侧均通过螺栓与货物挡板的背面固定连接，所述内齿传送带的内侧开设有齿槽，所述齿槽与齿轮相啮合。
[0017]通过采用上述技术方案，通过螺栓对连接座与货物挡板进行安装固定，内齿传送带通过内侧的齿槽与齿轮相啮合，从而带动齿轮进行转动。
[0018]可选的，两组所述夹持框呈左右对称式结构设计，两组所述夹持框上下两侧的前端均固定连接有挡块，所述货物挡板正面与连接块相对应的位置处开设有滑槽，所述连接块与滑槽的连接方式为滑动连接，所述双向丝杆与货物挡板的连接方式为转动连接。
[0019]通过采用上述技术方案，在货物位于货叉的顶部时，通过第一电机带动双向丝杆转动，使得两组连接块在滑槽的内侧滑动，通过两组连接块带动夹持框靠近货物的左右两侧进行移动，从而对货物的左右两侧进行夹持固定，从而提高货物运输时的稳定性。
[0020]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0021]本技术在对货物堆垛分拣时，移动架可以通过人工推动进行操作，其体积与重量大大降低，适用性大大得到提高，通过液压油缸对货叉的高度进行调节，货叉将货物叉起后对货物的底部进行支撑，随后启动第一电机带动货物挡板内部的双向丝杆进行转动，从而通过两组连接块带动两组夹持框向内侧移动，从而对货物的两侧进行夹持固定，进一步提高了货物运输时的稳定性，随后通过移动架将货物运输至码垛处，再通过液压油缸带动固定架进行升降对货物进行码垛，同时通过摆动机构能够对货物的码垛方向进行调节，进一步提高了装置整体的适用性。
附图说明
[0022]图1是本技术主视结构示意图。
[0023]图2是本技术移动架结构示意图。
[0024]图3是本技术滑架结构示意图。
[0025]图4是本技术驱动盒内部和连接座。
[0026]附图标记说明：1、移动架；2、液压油缸；3、固定架；4、摆动机构；5、货物挡板；6、货叉；7、夹持框；8、第一电机；9、连接块；10、固定块；11、滑杆；12、滑块；13、移动板；14、连接架；15、把手；16、扶手框；17、顶块；18、安装块；19、滚槽；20、滑架；21、滚轮；22、第一固定板；23、第二固定板；24、转杆；25、连接座；26、驱动盒；27、第二电机；28、齿轮；29、内齿传送带。
具体实施方式
[0027]以下结合附图1
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4对本申请作进一步详细说明。
[0028]本申请实施例公开一种堆垛拣选装置。
[0029]参照本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛拣选装置，包括移动架（1），其特征在于，所述移动架（1）内侧的底端安装有液压油缸（2），所述液压油缸（2）的伸缩端且位于移动架（1）的正面安装有固定架（3），所述固定架（3）的正面安装有摆动机构（4），所述摆动机构（4）的正面安装有货物挡板（5），所述货物挡板（5）正面底端的左右两侧均安装有货叉（6），所述货物挡板（5）正面的左右两侧均安装有夹持框（7），所述货物挡板（5）的右侧安装有第一电机（8），所述第一电机（8）的驱动端位于货物挡板（5）的内部安装有双向丝杆，两组所述夹持框（7）靠近货物挡板（5）一侧的底端均通过连接块（9）与双向丝杆螺纹连接，所述货物挡板（5）左右两侧的顶端均安装有固定块（10），两组所述固定块（10）之间固定连接有滑杆（11），两座所述夹持框（7）靠近货物挡板（5）一侧的顶端均通过滑块（12）与滑杆（11）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种堆垛拣选装置，其特征在于，所述移动架（1）底部的左右两侧均安装有移动板（13），两组所述移动板（13）的前端均转动连接有两组移动轮，所述移动架（1）背面的左右两侧均焊接有连接架（14），所述连接架（14）的底部转动有万向轮。3.根据权利要求1所述的一种堆垛拣选装置，其特征在于，所述移动架（1）背面的底端处安装有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有操作把手（15），所述移动架（1）背面的左右两侧均安装有扶手框（16）。4.根据权利要求1所述的一种堆垛拣选装置，其特征在于，所述液压油缸（2）的伸缩端固定连接有顶块（17），所述固定架（3）背面的顶端通过安装块（18）与顶块（17）固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李双柱，李媛婕，胡恒军，李仕龙，刘业科，
申请(专利权)人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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